Mitä mekanismeja käytetään nykyaikaisissa autoissa. Koneiden mekanismit

KAIVUKONEET

Kaivinkoneiden päätarkoitus on kaivaa ja siirtää maata kauhan tai jatkuvatoimisen mekanismin (ketjun tai pyörivän) avulla. Tämän perusteella kaivukoneet jaetaan yksikauhaisiin, jaksottaisiin ja jatkuvatoimisiin kaivukoneisiin.

Yksikauhaiset puolestaan ​​ovat rakentamisen yleiskäyttöisiä maanrakennustöihin ja louhos louhintaan.

Rakennuskaivukoneiden pääosat ovat alavaunu (pyörällinen tai toukka), kääntöpöytä voimalaitoksella ja vaihdettavat työlaitteet. Yksikauhaiset kaivukoneet luokitellaan seuraavien kriteerien mukaan:

- työvälinetyypin mukaan - nivellettyyn (kuva 1) ja teleskooppiseen (kuva 2);

- alustatyypin mukaan - telaketjuille (kuva 3) ja paineilmapyörille (kuva 4);

- työvälineiden jousitusrakenteen mukaan - hydraulisylintereillä (jäykkä jousitus - kuva 5) ja köysipyörän lohkoilla (joustava jousitus - kuva 3, 4);

- kääntölaitteen rakenteen mukaan - täyskäännökseen (kuva 3, 4) ja osakäännökseen (kuva 6);

- käyttötyypin mukaan - yksimoottorinen ja monimoottorinen, ja se voi olla sekä mekaanista että sähkökäyttöistä.

Kuva 1.: 1 - kääntöpöytä; 2 - kulkuväline; 3 - tukijalka, 4 - kääntöpöytä; 5 - moottori; 6, 8, 9 - hydrauliset käyttölaitteet; 10 - kahva; 11 - kauha (kaivuri); 12 - puskukoneen terä; 13 - ohjaamo

Kuva 2.: 1 - kääntöpöytä; 2 - kulkuväline; 3 - tukijalka; 4 - levysoitin; 5 - teleskooppipuomi; 6 - hydraulisylinterit; 7 - kauha (kaivuri); 8 - ohjaamo

Kuva 3.: 1 - kääntöpöytä; 2 - kaksijalkainen teline; 3 - puomin nostokaapeli; 4 - etupilari; 5 - kahva; 6 - hytti; 7 - nostokaapelit; 8 - nuoli; 9 - telaketju; 10 - kauha (kaivurikuormaaja); 11 - vetokaapeli; 12 - levysoitin

Kuva 4.: 1 - kääntöpöytä; 2 - kauha (kaivurikuorma); 3 - teline; 4 - puomin nostokaapeli; 5 - vastaanotto; 6 - ohjaamo; 7 - nostokaapelit; 8 - nuoli; 9 - kahva; 10 - kulkuväline; 11 - vetokaapeli; 12 - levysoitin

Kuva 5.: 1 - telaketju; 2 - kääntöpöydän akseli; 3 - ohjaamo; 4 - levysoitin; 5 - ämpäri (suora lapio); 6, 8, 9 - hydrauliset käyttölaitteet; 7 - nuoli; 11 - kahva

Kuva 6.: 1 - terä; 2 - terän hydraulikäyttö; 3 - moottori; 4 - pyörivä kolonni; 5, 6, 7 - hydraulisylinterit; 8 - työntövoima; 9 - yhtenäinen ämpäri; 10 - kahva; 11 - nuoli; 12 - tukijalkojen hydraulisylinterit; 13 - tukijalat; 14 - tähteä; 15 - hiha-rullaketju; 16 - pyörivän mekanismin hydraulisylinterit; 17 - kehys

Kaivukoneet, joissa on joustava työvälineen ripustus (köysiketjunostimet) jaetaan työvälineisiin, joissa on etulapio (kuva 7) ja kaivurikuormakoneilla (kuva 8). Kaivinkoneen tietyn muunnelman valinnan määrää suoritetun työn luonne, niiden ominaisuudet, ja tässä tapauksessa tarvittava koneen oikea määritelmä (luokitus) merkitsee paljon.

Kuva 7.: 1 - nuoli; 2 - kahva; 3 - ämpäri; 4, 5, 6 - hydrauliset käyttölaitteet; h - kaivusyvyys; R - kaivunsäde; H in - purkukorkeus; R in - kauhan nostosäde

Kuva 8.: 1 - nuoli; 2, 3, 8 - hydrauliset käyttölaitteet; 4 - kauha (kaivurikuorma); 5 - kahva; 6 - nuolen komposiittipolvi; 7 - työntövoima; 9 - välikappale; H - kaivusyvyys; R - kaivunsäde; H in - purkukorkeus; R in - kauhan nostosäde

Kaivinkoneiden luokittelun lisäksi on tunnettava myös niiden indeksointi, jotta koneen toimintakyvyssä ei ole virhettä. Kuva auttaa meitä tässä. 9. Ensimmäiset kirjaimet osoittavat aina luokituksen - tässä tapauksessa: EO (yksikauhainen kaivinkone). Indeksin neljä päänumeroa seuraavat: kaivinkoneen kokoryhmä, alusta (tyyppi), työjousituksen rakenne ja kyseisen koneen sarjanumero. Kuvassa on yksityiskohtainen selostus indeksin neljästä päänumerosta, mutta joissain kohdissa kaikki on pysäytettävä.

Kuva 9

Jokaiselle kokoryhmälle ilmoitetaan yleensä useita kauhojen kapasiteettia - tärkeimmät ja vaihdettavat suuren kapasiteetin kauhat, lisäksi jälkimmäisille tarjotaan pienemmät lineaariset parametrit ja heikommat maaperät kuin työskenneltäessä pääkauhan kanssa. Pääkauhan katsotaan olevan se, jolla kaivinkone pystyy kehittämään luokan IV maaperää maksimaalisilla lineaarisilla käyttöparametreilla (kaivusyvyys ja -säde, purku säde ja korkeus jne.).

Kaivinkoneiden pääkauhojen kapasiteetti on: 2. kokoryhmälle - 0,25-0,28 m 3; 3. - 0,40-0,65 m 3; 4. - 0,65-1,00 m 3; 5. - 1,00-1,60 m 3; 6. - 1,60-2,50 m 3; 7. - 2,50-4,00 m 3.

Alavaunun tyyppi on osoitettu numeroilla 1 - 9: 1 - toukka (G); 2 - toukka levennetty (GU); 3 - pneumaattinen pyörä (P); 4 - autotyyppinen erityinen alusta (SSh); 5 - kuorma-auton alusta (A); 6 - sarjatraktorin alusta (Tr); 7 - perävaunun alavaunu (PR); 8, 9 - varata. Työvälineiden rakenne on osoitettu numeroilla: 1 (joustava jousitus), 2 (jäykällä jousituksella), 3 (teleskooppinen). Indeksin viimeinen numero tarkoittaa kaivinkoneen mallin sarjanumeroa. Ensimmäinen ylimääräisistä kirjaimista digitaalisen indeksin (A, B, C jne.) jälkeen tarkoittaa tämän koneen sarjamodernisointia, myöhemmät - erityisen ilmastomuutoksen tyyppiä (C tai HL - pohjoinen, T - trooppinen, TV - käytettäväksi kosteissa tropiikissa). Esimerkiksi indeksi EO-5123KhL tulkitaan seuraavasti: yksikauhainen yleiskaivukone, 5. kokoryhmä, telaketjussa, jäykällä työlaitteiden jousituksella, kolmas malli pohjoisessa versiossa. Kaivinkone on varustettu pääkauhalla, jonka tilavuus on 1,0 m 3, joka vastaa 5. kokoryhmää, ja vaihdettavilla kauhoilla, joiden tilavuus on 1,25 ja 1,6 m 3 .

Listattujen lisälaitteiden lisäksi köysipyörillä varustetut kaivukoneet voidaan varustaa vetoköysiripustuksella (kuva 10, fragmentti "A"), nosturilaitteilla (fragmentti "B"), tiehöylällä (fragmentti "C").

Kuva 10.: A - varusteet, joissa on jousitus; B - varustaminen nosturilaitteilla; B - varustaminen tiehöylälaitteilla

Kaivinkoneet, joissa on jäykkä työlaitteiden jousitus (hydraulisylintereissä), voidaan varustaa hydraulivasaroilla (kuva 11). Hydraulinen vasara ripustetaan kaivurin kauhan sijasta ja se on yhdistetty kahvaan pikakiinnittimen kautta. Itse katkaisija saa voimansa kaivinkoneen hydraulipumpuista, mikä varmistaa optimaalisen tehon käytön ja alhaisemmat kustannukset. Pienikokoisia mini- ja mikrokaivukoneita on viime aikoina käytetty yhä enemmän (kuva 12). He voivat kaivaa kuoppia, juoksuhautoja, tehdä töitä vaikeapääsyisissä paikoissa. Ne ovat välttämättömiä kesämökkien mökkien rakentamisessa. Heille on tarjolla laaja valikoima nopeasti irrotettavia vaihdettavia työvälineitä.

Kuva 11.: 1 - nuoli; 2, 3, 6 - hydraulisylinterit; 4 - kahva; 5 - hydraulivasara

Kuva 12.: 1 - ämpäri; 2 - nuoli; 3 - hydrauliset poikkileikkausjakajat; 4 - kuljettajan istuin; 5 - moottori; 6 - hydraulisäiliö; 7 - takapysäytys; 8 - kahva; 9 - keskituet; 10 - vetopyörät; 11 - hydraulimoottorit; 12 - kehys; 13 - hammaspyöräpumppu; 14 - takavetävät pyörät

Kaivinkaivukoneet ovat erillinen ryhmä. Niiden päätarkoituksena on maanalaisten yhteyksien valmistelu avoimesti. Kaivinkoneiden tuottavuus on korkeampi kuin yksikauhaisten kaivinkoneiden. Tämä on ymmärrettävää: ne liikkuvat jatkuvasti työtilassa.

Kaivinkaivukoneet koostuvat kolmesta perusosasta: traktorista, työvälineistä ja varusteista kaikkien työkappaleiden asennon säätöön. Kuvassa Kuvissa 13 ja 14 on esitetty pyörätraktoriin perustuva yksiketjuinen kaavinkaivinkone ja telatraktoriin perustuva kaksiketjuinen kaivinkone. Kaivinkoneiden indeksointi on samanlainen kuin yksikauhaisten kaivinkoneiden indeksointi, mutta sillä on omat ominaisuutensa. Tarkastellaan tätä esimerkkiä yleisimpien mallien indeksoinnista: telakaivukoneet, joissa on yhdistetty käyttö (kuva 15). Kaksi ensimmäistä kirjainta, kuten yksikauhaisten kaivinkoneiden, osoittavat koneen tyypin - kaivinkoneen (ET), mutta kolmas kirjain osoittaa jo työkappaleen tyypin (C - ketju, R - pyörivä). Indeksin kaksi ensimmäistä numeroa osoittavat revittävän kaivannon suurimman syvyyden (dm), kolmas - mallin sarjanumeron. Ensimmäinen lisäkirjaimista digitaalisen indeksin jälkeen (A, B, C jne.) tarkoittaa koneen sarjamodernisointia, seuraavat kirjaimet - erityisen ilmastomuutoksen tyyppiä (HL - pohjoinen, T - trooppinen, TV - varten työskennellä kosteissa tropiikissa). Esimerkiksi indeksi ETTs-252A tarkoittaa: ketjukaivukonetta, kaivusyvyys 25 dm, toinen malli - 2, joka on läpäissyt ensimmäisen modernisoinnin - A.

Kuva 13.: 1 - hydraulinen nostomekanismi; 2 - vetoakseli; 3 - lisäkehys; 4 - kalteva runko; 5 - vaihdettava konsolin puhdistuskenkä; 6 - hiha-rullaketju; 7 - ruuvikuljetin; 8 - kolmivaiheinen vaihdelaatikko; 9 - hydromekaaninen hidastin; 10 - voimanoton akseli; 11 - kaatopaikka

Kuva 14.: 1 - hydraulisylinteri; 2 - vipu; 3 - poikittainen hihnakuljetin; 4 - ketjupyörät; 5 - levyketjut; 6 - leikkausveitset; 7 - kalteva runko; 8 - ketjujen kiristysrattaat; 9 - välirullat

Kuva 15.

LATAAMIS- JA PURKUKONEET

Näiden koneiden ja mekanismien päätarkoitus on työskennellä erilaisten tavaroiden liikkeessä. Yleensä nämä ovat itseliikkuvia yleisajoneuvoja, jotka perustuvat pääsääntöisesti pyörillä varustettuihin ajoneuvoihin. He käyttävät myös nopeasti irrotettavia työlaitteita - kahmareita, kauhoja, nosturilaitteita jne.

Kuormaajat on jaettu kauha-, haarukka- ja monikauhaisiin (jatkuvaan). Kaupunki-, esikaupunki- ja mökkirakentamisessa yleisimmät ovat etukuormaimet (kuva 16), puskutraktorit (kuva 17) ja tietysti pienikokoiset kuormaajat (kuva 18). Etukuormaajat varmistavat, että kauha puretaan eteenpäin tietyllä korkeudella. Pääkauhassa (1 m 3) on suora leikkuureuna irrotettavilla hampailla.

Kuva 16.: 1 - hytti; 2 - moottori; 3 - voimanoton vaihdelaatikko; 4 - johtavat sillat; 5 - runko nivelrungolla; 6 - puomin hydraulisylinteri; 7 - nuoli; 8 - ämpäri; 9 - rokkari; 10 - hydraulisylinteri kauhan kääntämiseen; 11 - työntövoima

Kuva 17.: 1 - ämpäri; 2 - laite työkappaleiden vaihtamiseen; 3 - nuoli; 4, 5 - hydraulisylinterit; 6 - perustraktori; 7 - teräsuunnittelija; 8 - työntövoima; 9 - kantokehys

Kuva 18.: 1 - jarrusatula; 2 - nuoli; 3 - hydraulisylinterit jarrusatulaa kääntämään; 4 - vivut; 5 - työntövoima; 6 - nostohydrauliset sylinterit; 7 - puoliportaali

Puskutraktori kuormaus- ja purkuoperaatioiden ohella voi suorittaa työmaasuunnittelun, kuoppien täytön, pienten kukkuloiden purkamisen. Päävaihtolaitteistona käytetään hydraulisesti ohjattua terää ja kauhaa, jonka tilavuus on 0,38 m 3 tai 0,5 m 3.

Pienikokoiset kuormaajat on tarkoitettu työn suorittamiseen erityisen ahtaissa olosuhteissa. Heillä on laaja valikoima vaihdettavia varusteita ja he käyttävät menestyksekkäästi puhdistuskauhaa, kaivuria, lastipuomia, haarukkaa, hydraulivasaraa, poraa, puskutraktorin terää, kaivuria. Kuormaaja voi tehdä 180° käännöksen paikan päällä vyöhykkeen leveydellä enintään 4 metriä, ei enempää.

KONEET BETONIN JA LAASTIN TYÖSTÄ

Toiminnallisen käyttötarkoituksensa mukaan näitä koneita ja mekanismeja on kolmenlaisia: ensimmäiset valmistavat betoni- ja laastiseoksia, toiset toimittavat ratkaisuja työmaalle, kolmannet pinoavat ja tiivistävät seoksia ja laastia.

Ensimmäiseen tyyppiin kuuluvat eri muunnelmat sekoittimet: nämä ovat jatkuvatoimisia sekoittimia, syklisen työn sekoittimia, airosekoittimia, turbulenttisia sekoittimia, jotka toimivat gravitaatio- tai pakkosekoitusperiaatteella, kiinteät ja liikkuvat sekoittimet. Tämän nykyaikaisin ja liikkuvin edustaja. koneen tyyppi näkyy riisillä. 19 kuorma-autosekoitin. Se valmistelee betoniseoksen matkalla kohteeseen, suoraan kohteen päälle ja jo laadukkaalla seoksella kuormitettuna aktivoi (sekoittaa) sen matkalla. Optimaalinen lämpötila näiden koneiden toiminnalle on -30° - +40°.

Kuva 19. Betonisekoitintrukki (valmiusseos - 4 m3): 1 - KAMAZ-alusta; 2 - annostelu- ja huuhtelusäiliö; 3 - rummun pyörimismekanismi; 4 - sekoitusrumpu; 5 - lataussuppilo; 6 - purkusuppilo; 7 - taitettava alusta; 8 - pyörivä laite; 9 - sekoittimen runko; 10, 12 - laitteiden ohjausvivut; 11 - instrumentointi

Toinen tyyppi sisältää kaikki koneet valmistettujen seosten kuljettamiseen. Nämä ovat pääosin erikoisajoneuvoja: laastitrukit, betoniautot, jo mainitsemamme betonimyllyautot (koska niissä yhdistyvät myös ratkaisujen toimitus).
Tämä sisältää myös kuorma-autoon asennettavat betonipumput (kuva 20).

Kuva 20.: 1 - KAMAZ-alusta; 2 - levysoitin; 3 - pyörivä kolonni; 4 - jakelupuomi; 5, 7, 11 - kaksitoimiset hydraulisylinterit; 6 - hydraulisäiliö; 8 - betonipumppu; 9 - betoniputki; 10 - vesisäiliö; 12 - kompressori; 13 - joustava letku; 14 - vastaanottosuppilo; 15 - puomin runko; 16 - tukijalkojen hydrauliset tuet

Kuorma-autoon asennettava betonipumppu on suunniteltu syöttämään seosta, jonka kartioveto on 6-12 cm sekä vaaka- että pystysuunnassa. Nämä ovat liikkuvia ajoneuvoja, joissa on betonipumpun hydraulikäyttö ja nivelpuomi, jossa on betoniputki. Betonipumpun laite on mäntä. Seoksen syöttöalue vaakasuoraan - jopa 300 m ja pystysuoraan - jopa 70 m.

Kolmas tyyppi sisältää erityyppisiä ja muunneltuja vibraattoreita. Niiden päätarkoituksena on syrjäyttää laastin sisältämä ilma ja poistaa kaikki tyhjiöt muotin ja raudoituksen välillä. Rakentamisessa yleisimmin käytettyjä ovat pyöreävärähtelyiset pneumaattiset ja sähköiset täryttimet. Seokseen vaikuttavan menetelmän mukaan erotetaan pinta-, ulko- ja syvävärähtimet.

Pintavärähtimet vaikuttavat liuokseen kourun muotoisen suorakaiteen muotoisen alustan kautta (kuva 21, fragmentti "A"). Ulkoiset täryttimet toimivat muotin tai muun muodon kautta, johon ne on kiinnitetty ulkopuolelta (kuva 21, fragmentti "B"). Deep vibraattorit upotetaan suoraan liuokseen (kuva 21, fragmentti "B").

Kuva 21.: A - pintavärähtelijä; B - ulkoinen vibraattori; B - syvä vibraattori; 1 - vibraattorin kotelo; 2 - kaukalon muotoinen alusta; 3 - muotti; 4 - sylinterimäinen tärinäkärki; 5 - ratkaisu

KONEET JA LAITTEET PAALUTTAMISEEN

Puhuessamme kaivinkoneista rakennusprosesseissa, käsittelimme mahdollisuutta käyttää lisälaitteita kaivinkoneiden käyttämiseen paalutuksessa. Mutta tähän on olemassa erityisiä asetuksia.

Perustuksia asennettaessa käytetään kahden tyyppisiä paaluja - valmiita (ajettuja) ja porattuja paaluja, joiden asennus suoritetaan kaivoissa suoraan rakennustyömaalla. Molemmissa tapauksissa käytetään paalutus- ja paalutusasennuksia, jotka on esitetty kuvassa 1. 22 ja 23. Niihin ripustetaan vaihdettavat varusteet: paaluvasarat, täryvasarat, tärypaalunvääntimet. Paalutus- ja paalutuslaitteistot asennetaan itseliikkuvien koneiden (samojen kaivinkoneiden) pohjalta.

Kuva 22.: 1 - alatuki; 2 - paalut; 3 - porakone; 4 - porauskoneisto; 5 - vinssi; 6 - hydraulivasara; 7 - ristikkopuomi; 8 - paalumasto; 9 - rahtivinssi; 10 - koukkujousitus; 11 - pää; 12 - hydraulisylinterit; 13 - hydraulinen kaivinkone; 14 - maston asennus hydraulisylinteri

Kuva 23. 1 - peruskone; 2 - nuoli; 3 - masto; 4 - työväline; 5 - ajettu paalu

Pöytä 1. Koneet kaivamiseen

Maansiirtolaitteiden teoreettinen, tekninen ja toiminnallinen tuottavuus on olemassa.

Teoreettinen tuottavuus "P noin" on tuottavuus, jonka koneen suunnitteluominaisuudet tarjoavat jatkuvan käytön aikana (taulukko 2).

Taulukko 2. Teoreettinen syklien lukumäärä minuutissa

Huomautus: Jaksojen määrä minuutissa perustuu normaaleihin olosuhteisiin (normaali kasvojen korkeus, keskimääräinen nimellinen nostolinjan nopeus, 90°:n tason kääntö ja kaato).

Tekninen tuottavuus P t on korkein tuottavuus annetuissa maaperän ja teurastuksen olosuhteissa jatkuvan käytön tuntia kohti:

missä K c - syklin keston kerroin; K t - maaperän vaikutuskerroin, kun otetaan huomioon kauhan täyttöaste ja maaperän irtoamisen vaikutus.

Toiminnan tuottavuus riippuu kaivinkoneen oikea-aikaisesta käytöstä, kun otetaan huomioon väistämättömät seisokit käytön aikana (huolto, organisatorisista syistä johtuvat seisokit, koneiden siirtäminen, kasvojen valmistelu jne.)

missä K in - kaivinkoneen käyttökerroin ajassa työvuoron aikana.

Yleensä K in otetaan 0,75:ksi kuljetuksessa ja 0,9:ksi kaatopaikalla.

Kauhapyöräkaivukoneen suorituskyky voidaan määrittää kaavalla

missä q - kauhan kapasiteetti; V on kauhaketjun nopeus m/s; t - kauhan nousu; K n - kauhojen täyttökerroin, joka on keskimäärin 0,8; K p - kerroin, jossa otetaan huomioon maaperän löystyminen, on 0,7-0,9; K in - kaivinkoneen käyttökerroin ajassa, joka on 0,8-0,9, kun työn organisointi on hyvä (taulukko 3).

Taulukko 3 Paalutusmekanismit

Betonisekoittimen tuottavuus voidaan määrittää kaavalla

missä N on erien lukumäärä 1 tunnissa; G - rummun kapasiteetti l; F - betonin tuottokerroin 0,67 (taulukko 4).

Taulukko 4 Betonityön mekanismit

Nostolaitteiden suorituskyvyn saamiseksi painoyksiköissä on tarpeen kertoa nostojen lukumäärä tunnissa nostettavan kuorman painolla.

Muiden apukoneiden ja mekanismien osalta rappaustiedot on annettu taulukossa. 6, kattoon - taulukossa. 7, maalaustöihin - taulukossa. 8, kerrosten laitteelle - välilehdellä. yhdeksän.

Taulukko 5 Nostomekanismit

Taulukko 6 Mekanismit rappaustöihin

Taulukko 7 Kattokoneet

Taulukko 8 Maalaustyön mekanismit

Taulukko 9 Lattiakoneet

1.1. Koneiden ja mekanismien rakenne

Useimmat nykyaikaiset autot on rakennettu järjestelmän mukaan:

Auto- laite, joka suorittaa työprosessin suorittamiseen tarvittavia mekaanisia liikkeitä korvatakseen tai helpottaakseen henkilön fyysistä ja henkistä työtä.

Mekanismi on kiinteä osa konetta ja se on joukko toisiinsa kytkettyjä osia ja kokoonpanoja, jotka varmistavat tiettyjen toimintojen suorituskyvyn.

Ajoyksikkö koostuu moottorista ja voimansiirtomekanismista. Se on suunniteltu tarjoamaan toimilaitteen kinemaattiset ja tehoominaisuudet.

voimansiirtomekanismi on suunniteltu siirtämään energiaa moottorista toimilaitteeseen liikkeen tyypin ja suunnan muutoksilla sekä kinemaattisten ja tehoominaisuuksien muutoksilla.

Käyttömekanismi on suunniteltu suorittamaan suoraan työnkulku (käsittely, kuljetus, sekoitus jne.).

1.2. Yksinkertaiset siirrot. Pääpiirteet
ja lasketut riippuvuudet

Tarve ottaa käyttöön siirtomekanismi johtuu kyvystä suorittaa erilaisia ​​toimintoja:

Energian (voiman) siirto;

Voimien tai voimien momenttien muuntaminen (vähentäminen tai lisääminen);

Linkkien liikenopeuden muuntaminen (pienennys tai lisäys);

Liiketyypin muuntaminen (kiertoliikkeestä translaatioon tai päinvastoin) ja liikkeen suunnan muuttaminen;

Liikennevirtojen erottaminen moottorista useisiin työkoneen toimeenpanoelimiin.

Välitysmekanismeja käytetään laajalti pyörivän liikkeen välitys jotka voidaan jakaa kahteen pääryhmään:

Kitkavoiman käyttöön perustuvat vaihteet (kitka, hihna);

Vaihteiston käyttöön perustuvat vaihteet (hammaspyörä, kierukka, ruuvi, ketju).

Harkitse yksinkertaisia ​​hammaspyöriä, joista jokainen sisältää kaksi liikkuvaa lenkkiä (akselit, joihin on kiinnitetty hammaspyörät), jotka suorittavat pyörivää liikettä, ja yhden kiinteän lenkin (akselituet). Kuvassa 1.1 näyttää vaihteiden ulkonäön ja kuvavaihtoehdot lohkokaavioissa.

Sylinterimäiset vaihteet luonnehdittu rinnakkain hammaspyörien akselien järjestely a ja b ja eroavat toimeksiannon sijainnissa: ulkoisen sitoumuksen ja sisäisen sitoumuksen kanssa. AT kartiomainen vaihdeakselin vaihteisto a ja b leikkaavat . AT mato akselin vaihteisto a ja matopyörä b ylittää .

Voimansiirtomekanismien tärkein kinemaattinen ominaisuus on välityssuhde U, joka on kulmanopeuksien w tai pyörimistaajuuksien suhde n syöttö (master) a ja lähtö (orja) b linkkejä. Tässä tapauksessa välityssuhteen merkinnässä on kaksi indeksiä, jotka osoittavat liikkeen siirtosuunnan linkistä a linkkiin b:

.

Pyörimistaajuus n liittyy kulmanopeuteen w suhteella:

, rpm

Pyörimisnopeutta vähentäviä vaihteita kutsutaan vaihdelaatikot . Niissä välityssuhde toteutuu halkaisijoiden suhteen vuoksi d tai hampaiden lukumäärää Z orja b ja isäntä a vaihteet verkkoon:

.

Siten vaihteistot vähentävät pyörimisnopeutta välityssuhteella johtuen kytkettyjen pyörien hampaiden lukumäärästä:

.

Tässä tapauksessa sylinteri- ja kartiohammaspyörän vetopyörää, jossa on pienempi määrä hampaita, kutsutaan ns. vaihde , ja ajettu pyörä .

Vaihteistojen vääntömomentti kasvaa välityssuhteella kertaa ottaen huomioon kitkahäviöt, hyötysuhteella arvioituna η :

.

Tehokkuus (h) on hyötytehon suhde P n lähtölinkistä, joka käytetään hyödyllisen työn toteuttamiseen tuotanto- tai teknologisessa prosessissa, moottorin käyttämään tulolinkin tehoon:

.

Tehokkuus ottaa huomioon tehohäviön kitkavoimien voittamiseksi kinemaattisina pareina ja on tärkeä kriteeri arvioitaessa energian käytön tehokkuutta ja mekanismin teknistä täydellisyyttä.

Kun ratkaiset ongelmia, voit käyttää seuraavia tehokkuusarvoja eri vaihteille: sylinterimäinen - η = 0,97; kartiomainen - η = 0,96; mato - η = 0,95 (1 - U / 200), missä U- välityssuhde kierukkavaihteessa.

1.3. Monivaiheiset vaihteet

Jos on tarpeen toteuttaa välityssuhde, jonka arvo ylittää yksittäisille vaihteille suositellut rajat, käytä vaihdemekanismissa peräkkäistä vaihteiden (portaiden) järjestelyä.

Tässä tapauksessa kokonaisvälityssuhde ( U yhteensä) ja monivaiheisen voimansiirtomekanismin kokonaishyötysuhde (h yhteensä) määritetään välityssuhteiden ja sen kaikkien vaiheiden (vaihteiden) tehokkuuden tulona:

,

missä m- mekanismin vaiheiden lukumäärä.

Yhden tai porrasryhmän välityssuhde m- askelmekanismi luonnehtii kykyä muuttaa pyörimisnopeutta n ja vääntömomentti T siirrettäessä liikettä isäntälaitteen välillä i ja orja k mekanismin tarkasteltavan osan linkit:

.

Hyödyllinen teho mekanismin ulostuloakselille ( P ulos, W) lasketaan riippuvuudesta:

,

missä T ulos, Nm ja n ulos, rpm - vastaavasti mekanismin ulostuloakselin vääntömomentti ja pyörimistaajuus.

Vaadittu (laskettu) moottorin teho () määritetään ottaen huomioon häviöt mekanismin kitkayksiköissä:

Nimellistehon ja pyörimisnopeuden mukaan luettelosta valitaan tavallinen sähkömoottori, jolla on lähin suurempi tehoarvo.

1.4 Esimerkkejä ongelmanratkaisusta

Tehtävä 1. Suorita rakenteellinen, kinemaattinen ja voimaanalyysi kuvassa 1. 1.2 veto, joka sisältää sähkömoottorin ja vaihteiston.

Parametrit asetettu:

– hampaiden lukumäärä , , , , , ;

- moottorin akselin pyörimistaajuus;

– vaihteiston ulostuloakselin vääntömomentti Nm.

Päätös

Rakenteellinen analyysi. Kolmivaiheinen voimansiirtomekanismi muodostetaan yhdistämällä kolme erillistä vaihdetta sarjaan.

Ensimmäinen vaihe on sylinterimäinen hammaspyörä ulkoisella vaihteistolla; hammaspyörän akselit 1 ja pyörät 2 ovat yhdensuuntaisia.

Toinen vaihe on kartiohammaspyörä; hammaspyörän akselit 3 ja pyörät 4 leikkaavat.

Kolmas vaihe on matovaihteisto; mato akseli 5 ja matopyörä 6 ylittää.

Tulo I ja lähtö IV akselit ovat ristiin.

Kinemaattinen analyysi.

- ensimmäinen taso: ;

- toinen taso: ;

- kolmas vaihe: ;

– mekanismi: .

Määritämme mekanismin jokaisen akselin pyörimistaajuuden, koska vaihteet on kiinnitetty akseleihin ja niillä on samat nopeudet niiden kanssa:

RPM (ongelman tilanteen mukaan);

rpm;

rpm;

rpm

Voimaanalyysi. Määritä kunkin akselin vääntömomentti:

Nm (ongelman tilanteen mukaan);

Nm.

Kierukkavaihteen tehokkuus määräytyy riippuvuuden mukaan:

Nm;

Nm.

Siten akselien nopeus pienenee portaittain välityssuhteessa kertaa ( rpm; rpm; rpm; rpm) ja vääntömomentit kasvavat (hyötysuhde huomioon ottaen) kertaa ( Nm; Nm; Nm; Nm).

Laskemme nettotehon vaihteiston ulostuloakselille:

W = 2,5 kW.

Vaadittu (laskettu) moottorin teho:

kW,

Luettelon mukaan valitsemme tavallisen sähkömoottorin 4A100S4, jonka pyörimisnopeus / min ja teho kW.

Tehtävä 2. Suorita taajuusmuuttajan kinemaattinen analyysi (katso tehtävän 1 kuva 1.2) käyttämällä muita syöttötietoja.

Asetetut parametrit:

– hampaiden lukumäärä: , , , ;

- moottorin akselin pyörimistaajuus: rpm;

– alennusvaihteen akselin III pyörimistaajuus: rpm.

Päätös

Määritä välityssuhteet:

- ensimmäinen taso: ;

- kolmas vaihe: ;

- ensimmäisen ja toisen vaiheen kokonaisvälityssuhde:

;

- toisen vaiheen välityssuhde määritetään, kun otetaan huomioon :

;

- koko mekanismi: .

Määritämme mekanismin jokaisen akselin pyörimistaajuuden:

RPM (ongelman tilanteen mukaan);

rpm;

rpm (ongelman tilanteen mukaan);

rpm

Siten vaihteisto vähentää moottorin akselin nopeutta 120 kertaa (3000 rpm:stä 25 rpm:iin) muuttamalla sitä vaiheittain: ensimmäisessä vaiheessa 3 kertaa (3000 rpm:stä 1000 rpm:iin), toisessa vaiheessa 2 kertaa ( 1000 rpm - 500 rpm) ja kolmannessa vaiheessa 20 kertaa (500 rpm - 25 rpm).

testikysymykset

1. Mikä on käyttö, voimansiirtomekanismi, toimilaite? Mihin tarkoitukseen ne ovat?

2. Mitä toimintoja voimansiirtomekanismi voi suorittaa?

3. Nimeä yksinkertaiset vaihteet vaihteiden mukaan ja piirrä niiden lohkokaaviot. Mikä on veto- ja vetonivelten akselien keskinäinen sijoittelu kullekin vaihteelle?

4. Mikä on välityssuhde? Miten se luonnehtii voimansiirtomekanismia?

5. Mikä on vähennysventtiili? Mitä voimansiirtomekanismin toimintoja se voi suorittaa? Miten vaadittu välityssuhde toteutetaan vaihteistoissa? Piirrä kaavioon: sylinterimäinen vaihdelaatikko välityssuhteella; kartiohammaspyörä .

6. Muodosta kaikki mahdolliset riippuvuudet, joilla välityssuhde voidaan laskea.

7. Mikä on suorituskykykerroin (COP)? Miten hän luonnehtii siirtomekanismia? Mitkä toimintaparametrit lasketaan tehokkuus huomioiden?

8. Mihin monivaiheiset vaihteet on tarkoitettu? Kuinka määrittää yleinen välityssuhde ja kokonaishyötysuhde?

9. Ratkaise ongelma. Suorita rakenteellinen, kinemaattinen ja voimaanalyysi kuvassa 1. 1.3 vaihteisto.

Asetetut parametrit:

– hampaiden lukumäärä , , , ;

– akselin pyörimistaajuus

- vääntömomentti

Määritellä:

a) mekanismin vaiheiden lukumäärä;

b) lähetystyyppi kussakin vaiheessa;

c) kunkin vaiheen välityssuhde;

d) akselien I ja II pyörimisnopeus;

e) vääntömomentti akseleissa I, III, IV;

f) kokonaisvälityssuhde;

g) kokonaistehokkuus;

h) hyödyllinen ja kulutettu teho;

i) tulo I ja ulostulo IV akselien sijainti.

Vastaukset: a) 3; b) 1-Ch, 2-K, 3-C; c) 15, 2, 4; d) 200 ja 100; e) 10 253 983; e) 120; g) 0,82; h) 2,57 ja 3,14; i) risti.

2. STATIIKAN PERUSKÄSITTEET

2.1. Voima ja voimamomentti.
Voimien pari ja parin voiman hetki

Statiikka on mekaniikan ala, jossa tutkitaan mekanismin lenkkien tasapainon ehtoja voimien vaikutuksesta.

Pakottaa (F, H) on kiinteiden aineiden mekaanisen vuorovaikutuksen mitta. Voima esitetään vektorina, jonka toimintaa kuvaavat sovelluskohta (esim. piste A), suunta toimintalinjaa pitkin ja suuruus F(Kuva 2.1).

Riisi. 2.1 Kuva. 2.2

Voimapari(Kuva 2.2) - rinnakkaisten voimien järjestelmä (), joiden moduuli on yhtä suuri F 1 = F 2) ja suunnattu vastakkaisiin suuntiin ().

Voiman hetki( , Nm) suhteessa pisteeseen (esimerkiksi t. O) on voiman numeerisen arvon tulo F olkapäällä h- lyhin etäisyys pisteestä voiman vaikutuslinjaan (katso kuva 2.1):

Voimaparin momentti (keskittynyt momentti) (m, hm) määritellään yhden voiman arvon ja parin käsivarren tulona h- etäisyys voimien vaikutuslinjojen välillä (katso kuva 2.2):

.

Vääntömomentti (T, Nm)- voimamomentti, jonka toimintaan liittyy linkin pyöriminen (kuva 2.4, a).

Taivutusmomentti (M,Nm)- voimamomentti, jonka toimintaan liittyy linkin taipuminen (kuva 2.4, b).

2.2. Yhteydet ja niiden reaktiot

Mikä tahansa rakenneelementti tai mekanismilinkki on ei-vapaa kappale, jonka liikettä avaruudessa rajoittavat muut kappaleet, ns liitännät . Liitos, joka estää ei-vapaan kappaleen liikkeen, vaikuttaa siihen voimalla ns sidosreaktio .

Sidosreaktioiden suunta määritetään seuraavien sääntöjen perusteella:

1. Kiinnitysreaktio suoritetaan kosketuspintojen kosketuskohdassa ja se suunnataan vastakkaiseen suuntaan kuin suunta, johon liike on rajoitettu.

2. Jos yhteys rajoittaa liikettä useaan suuntaan samanaikaisesti, niin reaktion suunta on tuntematon ja se esitetään komponentteina, jotka on suunnattu valitun koordinaattijärjestelmän akseleita pitkin.

Harkitse pääasiallisten sidostyyppien reaktioiden suuntaa (kuva 2.5).

Tasainen kosketus pintaan(Kuva 2.5, a). Reaktio suunnataan pitkin yhteistä normaalia kosketuspintoihin.

Tasaisten pintojen kosketus kulmapisteiden ja kärkien kanssa(Kuva 2.5, b). Reaktio suuntautuu normaalia pitkin tasaiselle pinnalle.

Jatkuva lanka(Kuva 2.5, sisään). Reaktiot ja ohjataan kierteitä pitkin ripustuspisteisiin.

Artikuloitu tuki(Kuva 2.5, G). Reaktio on kohtisuorassa tukipintaan nähden.

Saranoitu kiinteä tuki(Kuva 2.5, d). Reaktion suuntaa ei tunneta. Edustettu tuntemattomina komponentteina ja .

Jäykkä pääte(Kuva 2.5, e). Tällaisessa tuessa voi olla kolme reaktion komponenttia: , ja tukimomentti .

2.3. Tasovoimajärjestelmän tasapainoehdot

Jäykkä kappale on tasapainotilassa, jos se on paikallaan tarkasteltavan vertailukehyksen suhteen.

Jäykän kappaleen tasapainoon mielivaltaisen voimajärjestelmän vaikutuksesta on välttämätöntä ja riittävää, että tämän järjestelmän päävektori ja päämomentti minkä tahansa pisteen suhteen O ruumiit olivat nolla:

Päävektori Voimajärjestelmä on yhtä suuri kuin järjestelmän kaikkien voimien geometrinen summa:

Pääasia voimajärjestelmä on yhtä suuri kuin kaikkien voimien momenttien summa suhteessa valittuun vertailukeskipisteeseen 0:

.

Tämän seurauksena tasapainoolosuhteet ovat muodoltaan:

.

Käytännön tehtäviä ratkaistaessa käytetään analyyttistä vektoriyhtälöiden ratkaisumenetelmää, jonka mukaan vektorien summan projektio millä tahansa akselilla on yhtä suuri kuin vektoreiden termien projektioiden summa samalla akselilla .

Tässä suhteessa yllä olevat tasapainoehdot tasovoimajärjestelmälle voidaan kirjoittaa kolmen itsenäisen tasapainoyhtälön muodossa jäykille kappaleille suhteessa suorakaiteen muotoiseen koordinaattijärjestelmään XY:

.

Jäykkä kappale on tasapainossa, jos kaikkien voimien projektioiden algebrallinen summa (ottaen etumerkki huomioon) kullakin koordinaattiakselilla on nolla ja kaikkien XY:n minkä tahansa pisteen O ympärillä olevien voimien momenttien algebrallinen summa. taso on yhtä suuri kuin nolla.

Sidosreaktion suuruuden ja suunnan määrittämiseksi on suoritettava seuraavat toimet:

1) korvaa ulkoiset liitännät niiden reaktioilla esittäen niiden mahdollisen suunnan voimakaaviossa;

2) määrittää voimajärjestelmän tasapainoyhtälöistä tuntemattomien reaktioiden suuruus;

3) jos laskelmien tuloksena mikä tahansa reaktio osoittautuu negatiiviseksi, on tarpeen muuttaa sen suunta kaaviossa päinvastaiseksi;

4) suorittaa kontrollitarkastus reaktioiden määrityksen oikeellisuudesta sekä suuruuden että suunnan suhteen käyttämällä lisäksi yhtä tasapainoyhtälöistä, esimerkiksi momenttiyhtälöä suhteessa aiemmin huomioimattomaan tason pisteeseen.

Tasapainoyhtälöitä laadittaessa on kätevää käyttää seuraavia ehtoja:

- voimavektorin projektio akselilla on yhtä suuri kuin voiman moduulin (arvon) ja voiman vaikutuslinjan ja akselin välisen kulman kosinin tulo plusmerkillä, jos suunnat vektorin ja akselin kohdat ovat samat tai miinus, jos ne ovat vastakkaisia:

- Voiman momentti otetaan plusmerkillä, jos se vaikuttaa myötäpäivään, ja miinusmerkillä, jos päinvastoin.

2.4. Esimerkki ongelmanratkaisusta

Tehtävä. Kuvassa 2.6 esittää palkkia kahdella saranoidulla tuella A ja C, jotka on kuormitettu tasaisella ulkoisten voimien ja momenttien järjestelmällä:

H; H; Nm;

Palkkiosien mitat:

On määritettävä tukireaktiovektorien suuruus ja suunta sekä .

Päätös

Kuvataan tehokaavioon tukien reaktioiden oletettava suunta ja - molemmat vektorit ovat ylöspäin.

Määritetään reaktioiden suuruus ja suunta käyttäen tasapainoyhtälöitä tasaiselle voimajärjestelmälle.

Tehdään yhtälö voimien momenteista suhteessa tukeen Kanssa, katsoen hetken toiminnan myötäpäivään positiiviseksi (plus-merkillä):

Reaktio = 400 N,osoittaa alaspäin.

Tehdään yhtälö kaikkien voimien projektioksista pystyakselilla Y, pitäen vektorin suuntaa ylöspäin positiivisena (plus-merkillä):

Miinusmerkki osoittaa väärän suunnan. Muutamme kaavion vektorin suunnan päinvastaiseksi.

Reaktio = 200 N,osoittaa alaspäin.

Tarkistamme ratkaisun oikeellisuuden käyttämällä voimien momenttien lisäyhtälöä minkä tahansa ei-vertailupisteen, esimerkiksi pisteen, suhteen. AT:

Laskelmien tuloksena saatu "nolla" osoittaa reaktioiden määrityksen oikeellisuuden sekä suuruuden että suunnan suhteen.

testikysymykset

1. Määrittele vahvuus. Mikä on voiman vaikutus?

2. Kuinka määrittää voimamomentti suhteessa pisteeseen?

3. Määrittele voimien pari. Kuinka löytää voimaparin hetki? Miten se näkyy kaavioissa?

4. Määrittele vääntömomentti ja taivutusmomentit.

5. Mitä kutsutaan sidokseksi, sidosreaktioksi?

6. Muotoile säännöt sidosreaktioiden suunnan määrittämiseksi.

7. Mitä kutsutaan voimajärjestelmän päävektoriksi ja päämomentiksi? Miten ne määritellään?

8. Muotoile tasaisen voimajärjestelmän tasapainoehdot; kirjoita tasapainoyhtälöt.

9. Ratkaise ongelma. Kuvassa 2.7 esittää palkkia kahdella saranoidulla tuella B ja D, jotka on kuormitettu voimilla H, H ja keskittyneellä momentilla Nm. Koko m. Määritä tukien reaktioiden suuruus ja suunta ja tarkista.

Vastaus: H, suunnattu ylöspäin; H, osoittaa alaspäin.

3. PERUSKÄSITTEET
MATERIAALIEN KESTÄVYYS

3.1. Vahvuus, jäykkyys, vakaus

Rakenteen suorituskyky riippuu sen rakenneosien lujuudesta, jäykkyydestä ja stabiilisuudesta.

Vahvuus- rakenteen ja sen elementtien kyky havaita kuormitus tuhoutumatta.

Jäykkyys- rakenteen ja sen elementtien kyky vastustaa muodonmuutosta eli alkuperäisen muodon ja mittojen muutosta kuormien vaikutuksesta.

Kestävyys- rakenteen ja sen elementtien kyky säilyttää elastisen tasapainon alkumuoto.

Suurin osa mekanismeista luottaa vahvuuteen ja ratkaisee kolme päätehtävää:

Järkevien kokojen määrittäminen;

Turvallisten kuormien määritelmä;

Sopivimpien materiaalien valinta.

Tällöin todellinen suunnittelu korvataan laskentakaaviolla ja laskentatulokset varmistetaan kokeellisesti.

3.2. Jaksomenetelmä. Sisäiset voimatekijät

Ulkopuoliset voimat Rakenteellisiin elementteihin vaikuttavat jaetaan aktiivisiin (kuormitukset) ja reaktiivisiin (sidosreaktiot). Ne aiheuttavat ulkonäköä sisäisiä voimia vastus. Jos sisäiset voimat ylittävät materiaalin yksittäisten hiukkasten adheesiovoimat, tämä rakenneelementti tuhoutuu. Siksi tutkittavan kohteen lujuuden arvioimiseksi on tiedettävä sisäiset voimat ja laki niiden jakautumisesta kohteeseen. Näiden ongelmien ratkaisemiseksi käytämme jaksomenetelmä . Tarkastellaan tasapainossa mielivaltaisen muotoista rakenneelementtiä (kuva 3.1), jota kuormittaa ulkoisten voimien järjestelmä . Tämän elementin missä tahansa osassa vaikuttavat sisäiset voimat, jotka on määritettävä. Tätä varten leikkaamme harkittavan kohteen mielivaltaisesti valitulla osalla kahteen osaan: A ja B.

Ulkoiset ja sisäiset voimat osassa vaikuttavat jokaiseen näistä osista tasapainottaen leikkausosan toiminnan:

; .

Näin ollen tarkasteltavana olevalla osalla syntyvät sisäiset voimat ovat yhtä suuria kuin yhteen leikkausosaan vaikuttavien ulkoisten voimien summa.

Näytä: Tämä artikkeli on luettu 5345 kertaa

Rar Valitse kieli... Russian Ukrainian English

Lyhyt arvostelu

Koko materiaali ladataan yllä, kun olet valinnut kielen

Yksi modernin mekanismiteorian tehtävistä on käytännön tekniikan keräämän laajan perinnön tutkiminen ja systematisointi erilaisissa koneissa, laitteissa ja laitteissa käytettyjen mekanismien muodossa. Tämän materiaalin analyysi erityyppisten mekanismien mukaan osoitti, että kaikki niiden systematisointityö tulisi jakaa useisiin vaiheisiin. Ensimmäinen vaihe - kokoelmat, mukaan lukien tekniikan eri aloilla käytetyt mekanismit. Seuraava vaihe on kokoelmat, jotka on omistettu koneenrakennuksen yksittäisille aloille, esimerkiksi tarkkuusmekaniikan mekanismeihin, metallinleikkaustyöstökoneiden mekanismeihin, lentokoneiden moottoreiden mekanismeihin jne.

Mekanismeja valitessaan kirjoittaja antoi pääasiassa kaavioita ja kuvauksia yleiskäyttöisistä tai eri tekniikan aloilla käytetyistä mekanismeista. Mutta hakemistoon sisällytettiin myös yksittäisiä kohdennettuja, toimialakohtaisia ​​mekanismeja kiinnostavina ei vain tälle kapealle toimialalle, vaan myös muille tekniikan aloille. Nämä mekanismit on jaettu erilliseen alaryhmään - kohdelaitemekanismit. Tekijä ei ole esittänyt kinemaattisia pareja ja liikkuvia yhteyksiä kaavamaisesti, vaan konstruktiivisesti helpottaakseen suunnittelijan mekanismin suunnitteluprosessia. Kirjoittaja käytti laajaa materiaalia venäjäksi ja vierailla kielillä.

Tämän viiteoppaan selkeyden ja käytön helpottamiseksi mekanismeja kuvattaessa pohjaksi otettiin ehdolliset kuvat linkeistä ja kinemaattisten parien elementeistä, joita ei ole vahvistettu asiaankuuluvissa standardeissa, ja kaavamaiset symbolit, jotka ovat rakentava luonne, eli kinemaattisten parien linkit ja elementit kuvattiin ehdollisten tankojen, liukusäätimien, siipien jne. muodossa, joilla oli vain suunnilleen samat kokosuhteet kuin niillä voisi olla rakentavassa suunnittelussaan.

Lisäksi materiaalin käsittelyprosessissa useimmissa tapauksissa oli välttämätöntä luopua mekanismien yksittäisten osien tarkasta esittämisestä, kuten rakennepiirustuksissa on tapana, koska tämä vaatisi useiden lisäyksityiskohtien lisäämistä piirustukseen, jotka ovat rakenteellisesti erittäin tärkeitä, mutta hämärtävät tämän mekanismin avulla toistettavan liikemuodon pääkäsityksen. Tämä koskee erityisesti runkojen osia, laakereita, telineitä, painerenkaita, holkkeja jne. Lisäksi jotkin nykyaikaisissa rakennepiirustuksissa käytetyt käytännöt poikkileikkausten, projektioiden, varjostuksen, kierteiden kuvien, katkoviivojen jne. osalta, Niitä ei aina otettu huomioon, koska niiden tiukka noudattaminen vahingoittaisi lukijan käsityksen selkeyttä mekanismien kinematiikasta ja rakenteesta.

Esimerkki hammaspyörän laskemisesta
Esimerkki hammaspyörän laskemisesta. Materiaalin valinta, sallittujen jännitysten laskeminen, kosketus- ja taivutuslujuuden laskenta suoritettiin.

Esimerkki säteen taivutusongelman ratkaisemisesta
Esimerkissä piirretään kaavioita poikittaisvoimista ja taivutusmomenteista, löydetään vaarallinen osa ja valitaan I-palkki. Tehtävässä analysoitiin kaavioiden rakentamista differentiaaliriippuvuuksilla, suoritettiin vertaileva analyysi eri palkin poikkileikkauksista.

Esimerkki akselin vääntöongelman ratkaisemisesta
Tehtävänä on testata teräsakselin lujuus tietyllä halkaisijalla, materiaalilla ja sallituilla jännityksillä. Ratkaisun aikana rakennetaan kaavioita vääntömomenteista, leikkausjännityksistä ja vääntökulmista. Akselin omapainoa ei oteta huomioon

Esimerkki sauvan jännitys-puristusongelman ratkaisemisesta
Tehtävänä on testata terästangon lujuus annetuilla sallituilla jännityksillä. Ratkaisun aikana rakennetaan pitkittäisvoimien, normaalijännitysten ja siirtymien käyrät. Tangon omaa painoa ei oteta huomioon

Kineettisen energian säilymislauseen soveltaminen
Esimerkki mekaanisen järjestelmän kineettisen energian säilymisen lauseen soveltamisen ongelman ratkaisemisesta

Pisteen nopeuden ja kiihtyvyyden määritys annettujen liikeyhtälöiden mukaan
Esimerkki pisteen nopeuden ja kiihtyvyyden määrittämisongelman ratkaisemisesta annettujen liikeyhtälöiden mukaan

Jäykän kappaleen pisteiden nopeuksien ja kiihtyvyyksien määrittäminen tasosuuntaisen liikkeen aikana
Esimerkki ongelman ratkaisemisesta jäykän kappaleen pisteiden nopeuksien ja kiihtyvyyksien määrittämisessä tasosuuntaisen liikkeen aikana

Voimien määrittäminen tasomaisissa ristikon tangoissa
Esimerkki tasaisen ristikon tangoissa olevien voimien määrittämisen ongelman ratkaisemisesta Ritter-menetelmällä ja solmuleikkausmenetelmällä

Vääntömomentin muutoslauseen soveltaminen
Esimerkki ongelman ratkaisemisesta kulmamomentin muutosta koskevan lauseen soveltamisesta kiinteän akselin ympäri pyörivän kappaleen kulmanopeuden määrittämiseksi.

Lähetetty /

Vaihtoehto 7

1.1.5 Mekanismien toiminnallinen luokittelu. Anna esimerkkejä kustakin mekanismityypistä (luokasta).

Kappalejärjestelmää, joka on suunniteltu muuttamaan yhden tai useamman kappaleen liike muiden kappaleiden vaadituiksi liikkeiksi, kutsutaan mekanismiksi. Toiminnallisen tarkoituksensa kannalta konemekanismit jaetaan seuraaviin tyyppeihin:

1. Moottoreiden ja muuntimien mekanismit.

2. Voimansiirtomekanismit.

3. Toimeenpanomekanismit.

4. Hallinto-, valvonta- ja sääntelymekanismit.

5. Käsiteltyjen välineiden ja esineiden toimitus-, kuljetus-, syöttö- ja lajittelumekanismit.

6. Valmiiden tuotteiden automaattisen laskemisen, punnituksen ja pakkaamisen mekanismit.

Moottorimekanismit muuttavat erilaisia ​​energiatyyppejä mekaaniseksi työksi. Muuntajien (generaattoreiden) mekanismit muuttavat mekaanisen työn muunlaiseksi energiaksi. Moottoreiden mekanismeja ovat polttomoottorit, höyrykoneet, sähkömoottorit, turbiinit jne. Muuntajien mekanismeihin kuuluvat pumppujen, kompressorien, hydraulikäyttöjen jne. mekanismit.

Voimansiirtomekanismien (käytön) tehtävänä on siirtää liikkeitä moottorista tekniselle koneelle tai toimilaitteille. Voimansiirtomekanismien tehtävänä on vähentää moottorin akselin pyörimisnopeutta teknologisen koneen pääakselin pyörimisnopeuden tasolle. Esimerkiksi vähennysventtiili.

Toimeenpanomekanismit ovat mekanismeja, jotka vaikuttavat suoraan prosessoituun ympäristöön tai kohteeseen. Heidän tehtävänsä on muuttaa käsiteltävän ympäristön tai objektin muotoa, tilaa, sijaintia ja ominaisuuksia. Käyttömekanismeja ovat esimerkiksi prosessoitavaa esinettä muotoilevien puristimien mekanismit, energiaviljapuhdistuskoneiden seulojen mekanismit, jotka erottavat viljasta ja oljesta koostuvan väliaineen, metallintyöstökoneiden mekanismit jne.

Ohjaus-, valvonta- ja säätömekanismit ovat erilaisia ​​mekanismeja ja laitteita käsiteltyjen esineiden mittojen ohjaamiseksi, esimerkiksi mekaaniset anturit, jotka seuraavat leikkuria, joka käsittelee kaarevaa pintaa ja signaloi leikkurin poikkeaman määritellystä prosessointiohjelmasta; säätimet, jotka reagoivat koneen pääakselin kulmanopeuden poikkeamaan ja asettavat tämän akselin normaalin määritellyn kulmanopeuden jne. Samat mekanismit sisältävät mittausmekanismit mittojen, paineen, nestetasojen jne.

Käsiteltyjen välineiden ja esineiden syöttö-, kuljetus-, syöttö- ja lajittelumekanismeja ovat ruuviruuvimekanismeja, kaavin- ja kauhahissit irtomateriaalin kuljetukseen ja syöttämiseen, mekanismit kappaleaihioiden täyttösuppiloiden täyttöön, mekanismit tankomateriaalin syöttöön peräkkäiskoneissa, lajittelumekanismit valmiit tuotteet koon, painon ja kokoonpanon mukaan jne.

Massakappaletuotteita valmistavissa koneissa käytetään valmiiden tuotteiden automaattisen laskennan, punnituksen ja pakkaamisen mekanismeja. Nämä mekanismit voivat olla myös toimilaitteita, jos ne sisältyvät näihin toimintoihin tarkoitettuihin erikoiskoneisiin. Esimerkiksi teenpakkauskoneissa punnitus- ja pakkausmekanismit ovat toimilaitteita.

Huolimatta yksittäisten tyyppien mekanismien toiminnallisen tarkoituksen eroista, niiden rakenteessa, kinematiikassa ja dynamiikassa on paljon yhteistä.

Esimerkiksi mäntämoottorin mekanismi, kampipuristinmekanismi ja leikkuuterän käyttömekanismi perustuvat samaan kampi-liukumekanismiin. Höylän käyttömekanismi ja pyörivä pumppumekanismi perustuvat samaan keinumekanismiin. Vaihteiston mekanismi, joka välittää liikkeen lentokoneen moottorista sen potkuriin, ja auton tasauspyörästön mekanismi perustuvat vaihdemekanismiin.

1.2.3 Vaihteen akselien kulmanopeuksien, tehojen ja vääntömomenttien väliset suhteet

Välityssuhde pyörästä 1 pyörään n

missä ω1 on akselin 1 kulmanopeus,

ωn on akselin kulmanopeus n.

vaihteiston tehokkuus:

jossa P1 on teho akselille 1 (tulo),

Pn - teho akselille n (lähtö).

Vääntömomentit:

Т1 = Р1/ω1 – akseli 1,

Тn= Рn/ωn – akseli n.

Тn= Т1∙ U1n∙ η

1.3.5 Kitka kinemaattisina pareina. Kitkan tyypit ja ominaisuudet: vierintäkitka, liukukitka. Liukukitka- ja vierintäkitkakertoimien käsitteet. Kitkakulma

Kun yksi kappale joutuu kosketuksiin toisen kanssa, niiden fysikaalisesta tilasta riippumatta tapahtuu ilmiö nimeltä kitka, joka on monimutkainen joukko mekaanisia, fysikaalisia ja kemiallisia ilmiöitä. Kappaleiden suhteellisen liikkeen luonteesta riippuen erotetaan liukukitka - ulkoinen kitka kosketuskappaleiden suhteellisella liukumalla ja vierintäkitka - ulkoinen kitka kosketuskappaleiden suhteellisella vierimisellä. Voimaa, joka estää kosketuksissa olevien kappaleiden suhteellisen liikkeen, kutsutaan kitkavoimaksi.

Liukukitkavoima pienenee, jos kosketuskappaleet voidellaan erityisillä voiteluaineilla, ja jos materiaali on nestettä, joka erottaa kosketuspinnat kokonaan, kitkaa kutsutaan nesteeksi. Voitelun puuttuessa tapahtuu kuivakitkaa. Jos voiteluneste ei täysin erota hankauspintoja, kitkaa kutsutaan puolinestemäiseksi tai puolikuivaksi riippuen siitä, kumpi näistä kahdesta kitkatyypistä vallitsee.

Perussäännökset:

1. Liukukitkavoima on verrannollinen normaalipaineeseen.

2. Kitka riippuu materiaaleista ja hankauspintojen kunnosta.

3. Kitka on lähes riippumaton hankauskappaleiden suhteellisen nopeuden suuruudesta.

4. Kitka ei riipu hankauskappaleiden kosketuspintojen koosta.

5. Lepon kitka on suurempi kuin liikkeen kitka.

6. Kitka kasvaa kosketuspintojen esikosketusajan pidentyessä.

Voitelemattomien kappaleiden liukukitkassa kitkakerroin riippuu normaalipaineesta. Useimmissa teknisissä laskelmissa käytetään kaavaa

jossa f on kitkakertoimen keskiarvo, joka on määritetty kokemuksen perusteella ja otettu vakiona.

FT on kitkavoima.

Fn on normaalipaine.

Voitelukappaleiden liukukitkassa otetaan käyttöön nestekitkakertoimen käsite, joka riippuu voiteluainekerrosten liikkeen nopeudesta υ suhteessa toisiinsa, kuormituksesta p ja viskositeettikertoimesta μ.

Rullattaessa on ylitettävä tietty momentti MT, jota kutsutaan vierintäkitkamomentiksi ja jonka arvo on yhtä suuri:

jossa: k – vierintäkitkavarsi tai vierintäkitkakerroin, jolla on pituusmitta. Se määritetään empiirisesti eri materiaaleille.

Liukukitkassa kitkakerroin ja kitkakulma liittyvät toisiinsa seuraavalla suhteella:

missä φ on kitkakulma.

hihnavaihteiston nopeusakselin vaihde

2.1.1 Irrotettavat liitännät. Liittimien tyypit. Käyttöalueet erilaisille pistokeliitäntöille

Kutsutaan irrotettaviksi liitoksiksi, joiden purkaminen tapahtuu rikkomatta tuotteiden komponenttien eheyttä. Yleisimmät irrotettavat liitokset koneenrakennuksessa ovat: kierre-, kiila-, ura-, kiila-, tappi- ja profiililiitokset.

Kierre on tuotteen osien yhdistäminen kierteisellä osalla. Esimerkiksi pultattu, hiusneula, ruuvi. Kierreliitoksia käytetään laajalti koneenrakennuksessa ja instrumenttien valmistuksessa osien kiinteään kiinnittämiseen toisiinsa nähden. Esimerkiksi sähkömoottorin ja vaihteiston kiinnitys runkoon.

Avainliitokset ovat tuotteiden komponenttien irrotettavia liitoksia avaimilla. Kiilaliitännät koostuvat akselista, avaimesta ja pyörännavasta. Avain on terästanko, joka työnnetään akselin ja navan uriin. Sen tehtävänä on siirtää vääntömomentti pyörän, hihnapyörän, ketjupyörän akselin ja navan välillä. Avainliitäntöjä käytetään laajasti kaikilla tekniikan aloilla kevyille kuormille ja helpon asennuksen ja purkamisen tarpeessa. Esimerkiksi hammaspyörän kiinnittäminen vaihteiston akseliin.

Kiilaliitokset muodostuvat ulkonemista - akselin hampaista ja vastaavista syvennyksistä - navassa olevista urioista. Työpinnat ovat hampaiden sivupinnat. Spline-yhteyttä voidaan ehdollisesti pitää moninäppäinyhteydenä. Spline-liitoksia käytetään laajalti koneenrakennuksessa. Niitä käytetään samassa paikassa kuin avainliitäntöjä, mutta suuremmilla kuormituksilla.

Kiilaliitokset erotetaan käyttötarkoituksensa mukaan: teho, jossa kiilat, joita kutsutaan kiinnityksiksi, palvelevat koneen osien tiukasti yhdistämistä, ja asennus, jossa kiilat, joita kutsutaan vastaavasti asennukseksi, on suunniteltu säätämään ja asentamaan koneen osia haluttuun asentoon. Tehokiilaliitoksia käytetään esimerkiksi kiinnitettäessä tankoa holkilla kiilalla. Säätökiiloja käytetään säätämään ja asentamaan valssaamojen laakereita jne. Niitä käytetään laajalti koneenrakennuksessa.

Tappiliitoksia käytetään osien kiinnittämiseen (akselin yhdistäminen holkilla) tai toisiinsa ruuveilla tai pulteilla kiinnitettävien osien suhteellisessa suuntaamisessa (kannen ja vaihdelaatikon kotelon yhdistäminen, telineen ja alustan yhdistäminen jne.).

Profiililiitäntä - koneenosien liitos niiden keskinäisen kosketuksen pintaa pitkin, jolla on sileä ei-pyöreä ääriviiva. Profiililiitoksen generaattori voi sijaita sekä yhdensuuntaisesti akselin aksiaalilinjan kanssa että vinosti siihen nähden. Jälkimmäisessä tapauksessa liitäntä voi siirtää vääntömomentin lisäksi myös aksiaalista kuormaa.

Profiililiitoksia käytetään suurten vääntömomenttien siirtämiseen autojen, traktoreiden ja työstökoneiden vaihteistoissa uritettujen ja kiilaliitosten sijaan. Tällaisia ​​liitäntöjä käytetään myös vääntömomentin siirtämiseen leikkuutyökaluun (kuorileikkurit, porat, upottimet, kalvimet).

Profiililiitokset ovat luotettavia, mutta eivät teknisesti edistyksellisiä, joten niiden käyttö on rajoitettua.

2.2.1 Hihnakäytöt. Yleistä tietoa, toimintaperiaate ja luokitus. Hihnakäyttöjen tekniset ominaisuudet ja laajuus

Hihnakäyttö koostuu kahdesta akseleille asennetusta hihnapyörästä ja hihnapyöriä peittävästä hihnasta. Kuormaa siirretään kitkavoimilla, jotka syntyvät hihnapyörien ja hihnan väliin jälkimmäisen jännityksestä johtuen.

Hihnakäytöt luokitellaan seuraavien kriteerien mukaan.

1. Vyön osan muodon mukaan:

litteä vyö;

V-hihna;

Pyöreä vyö;

Hammashihnoilla;

Polykiilahihnoilla.

2. Akseleiden keskinäisen järjestelyn mukaan:

Yhdensuuntaisilla akseleilla;

Leikkaavilla akseleilla - kulmikas;

Ristikkäisillä akseleilla.

3. Hihnapyörän pyörimissuunnassa:

Samalla suunnalla (avoin ja puoliavoin);

Vastakkaisilla suunnilla (risti).

4. Hihnan kireyden luomismenetelmän mukaan:

yksinkertainen;

Kiristysrullalla;

Kiristyslaitteella.

5. Hihnapyörien suunnittelun mukaan:

Yksirivisilla hihnapyörillä;

Porrastetuilla hihnapyörillä.

Hihnakäyttöä käytetään tapauksissa, joissa akselit sijaitsevat suunnitteluolosuhteiden mukaan huomattavien etäisyyksien päässä. Nykyaikaisten voimansiirtojen teho ei ylitä 50 kW. Yhdessä hammaspyöräkäytön kanssa hihnakäyttö asennetaan yleensä suurnopeuslavalle vähemmän kuormitettuna. Nykyaikaisessa koneenrakennuksessa kiilahihnoja käytetään laajimmin. Uuden muotoilun litteät hihnat valtaavat jalansijaa nopeissa vaihteistoissa. Pyöreitä hihnoja käytetään vain pienellä teholla: kodinkoneissa, kodinkoneissa.

Hihnakäyttöä käytetään yksiköiden ohjaamiseen pieni- ja keskitehoisista sähkömoottoreista; pienitehoisten polttomoottoreiden käyttöön. Kiilahihnakäytöt ovat yleisimmin käytettyjä koneenrakennuksessa (työstökoneissa, moottoriajoneuvoissa jne.). Näitä voimansiirtoja käytetään laajalti hihnapyörien pienille keskietäisyyksille ja pystyakseleille sekä useiden hihnapyörien pyörimisen siirtoon. Jos on tarpeen tarjota hihnavaihteisto, jolla on tasainen välityssuhde ja hyvä veto, on suositeltavaa asentaa hammashihnat.

Hihnakäyttöjen pääkriteerit ovat: vetokyky, joka määräytyy hihnan ja hihnapyörän välisen kitkavoiman perusteella, hihnan kestävyys, joka normaaleissa käyttöolosuhteissa rajoittuu hihnan tuhoutumiseen väsymyksestä.

Hihnakäyttöjen pääominaisuudet: tehokkuus, hihnan luisto, pyörimisnopeudet, vääntömomentit, teho käyttö- ja vetopyörille.

2.3.9 Kuvaa yleisimpien kaihtimien ja tasauskytkimien mallit. Määrittele niiden käyttöalueet, edut ja haitat

Kuurot kytkimet muodostavat jäykän ja kiinteän liitoksen akseleihin. Ne eivät kompensoi valmistus- ja asennusvirheitä, vaan vaativat akselien tarkan kohdistuksen.

Hihakytkin - kuurojen kytkimien yksinkertaisin edustaja. Holkin kiinnitys akseleilla suoritetaan tapeilla, avaimilla tai rihoilla. Holkkiliittimiä käytetään kevyissä koneissa, joiden akselin halkaisija on enintään 60 ... 70 mm. Ne ovat suunnittelultaan yksinkertaisia ​​ja kooltaan pieniä. Kytkimen lujuus määräytyy tapin, kiila- tai uraliitoksen lujuuden sekä holkin lujuuden mukaan.

Laippakytkin koostuu kahdesta pulteilla yhdistetystä kytkinpuolikkaasta, jotka asennetaan välyksellä tai ilman. Ensimmäisessä tapauksessa vääntömomentti välittyy kitkavoimilla, jotka syntyvät kytkinpuoliskojen risteyksessä pulttien kiristämisestä, toisessa tapauksessa - suoraan leikkaus- ja murskausvoimalla. Ilman välystä toimitetut pultit suorittavat akselin kohdistuksen. Toisessa tapauksessa tätä varten on erityinen keskitysuloke. Laippakytkimiä käytetään laajalti koneenrakennuksessa. Niitä käytetään liittämään akseleita, joiden halkaisija on enintään 200 mm. Tällaisten kytkimien etuna on suunnittelun yksinkertaisuus ja suhteellisen pienet mitat.

Akseleiden sijainnin tarkkuutta koskevien vaatimusten vähentämiseksi ja akseleiden ja tukien haitallisten kuormien vähentämiseksi käytetään kompensoivia kytkimiä. Kompensaatio saavutetaan: melkein jäykkien osien liikkuvuuden ansiosta - kompensoi jäykät kytkimet; joustavien osien muodonmuutoksen vuoksi - elastiset kytkimet. Kompensoivien jäykkien kytkimien ryhmistä yleisimmät ovat nokkalevy ja hammaspyörä. Ristisaranoituja kytkimiä käytetään myös laajalti. Niitä käytetään liittämään akseleita, joissa on suuri kulmavirhe.

Nokkalevykytkin koostuu kahdesta kytkinpuolikkaasta ja välilevystä. Jokaisen kytkinpuoliskon sisäpäähän on muodostettu yksi diametraalisesti sijoitettu ura. Levyn molempiin päihin on tehty yksi ulkonema, jotka sijaitsevat keskenään kohtisuorassa halkaisijassa. Kootussa kytkimessä levyn ulkonemat sijaitsevat kytkinpuoliskojen urissa. Siten kiekko yhdistää kytkimen puoliskot. Urien kohtisuorassa asennossa kytkin pystyy kompensoimaan akseleiden epäkeskisyyttä ja epäsuoria. Tässä tapauksessa ulkonemat liukuvat urissa ja kiekon keskikohta kuvaa ympyrää. Näitä kytkimiä suositellaan pääasiassa epäkeskisyyden kompensointiin.

Hammastettu kytkin koostuu kahdesta kytkimen puolikkaasta, joissa on ulkohampaat, ja jaetun häkin, jossa on kaksi riviä sisähampaita. Kytkin kompensoi kaikentyyppisiä akselivirheitä. Tätä varten tehdään päätyrakoja ja lisättyjä sivurakoja kytkeytymisessä ja kytkinpuoliskojen hammastetut reunat käsitellään säteittäin palloja pitkin, joiden keskipisteet sijaitsevat akselien akseleilla. Hammaspyöräkytkimet ovat kompakteja ja niillä on hyvät kompensointiominaisuudet. Niitä käytetään siirtämään suuria vääntömomentteja.

Elastiset kytkimet koostuvat kahdesta kytkinpuolikkaasta, jotka on yhdistetty elastisella elementillä. Kytkinpuoliskojen elastinen liitos mahdollistaa: kompensoida akselien kohdistusvirheitä; muuttaa järjestelmän jäykkyyttä resonanssivärähtelyjen eliminoimiseksi ajoittain muuttuvien kuormien alla, vähentää iskujen ylikuormituksia. Elastisten elementtien materiaalin mukaan nämä kytkimet on jaettu kahteen ryhmään: metallisilla ja ei-metallisilla elastisilla elementeillä.

Kierrejousilla varustettu kytkin koostuu ripatetusta vanteesta ja navasta levyillä. Vanteen reuna asetetaan kiekkojen väliin siten, että näiden osien suhteellinen pyöriminen on mahdollista. Ripassa ja kiekoissa on samanmuotoiset leikkaukset, joihin on sijoitettu jouset rajoittimilla. Kytkin suljetaan päistä levyillä, jotka on kiinnitetty napaan tai vanteeseen suojaamaan jousta ja rajoittimia putoamiselta ja likaantumiselta. Tällaisia ​​kytkimiä on suositeltavaa käyttää joustavina lenkkeinä akselien kytkentäjärjestelmässä hammaspyörillä tai ketjupyörillä sekä akseleiden liittämiseen.

Hammasjousikytkin tai kytkin serpentiinijousilla. Se koostuu kahdesta kytkentäpuolikkaasta, joissa on erikoisprofiiliset hampaat, joiden väliin on sijoitettu käärmejousi. Kansi pitää jousen paikallaan, suojaa kytkintä pölyltä ja toimii voiteluaineen säiliönä. Näiden kytkimien pääasiallinen käyttöalue on raskas tekniikka (valssaamot, turbiinit, mäntämoottorit).

Kytkimet kumisilla elastisilla elementeillä ovat yksinkertaisempia ja halvempia kuin teräksiset. Kumielementtien edut: korkea elastisuus, suuri vaimennuskyky. Haitat: vähemmän kestävyyttä, vähemmän lujuutta, mikä johtaa suuriin mittoihin. Elastisilla kumielementeillä varustettuja kytkimiä käytetään laajalti kaikilla koneenrakennuksen alueilla pienten ja keskisuurten vääntömomenttien siirtoon.

Kytkentä kumitähdellä koostuu kahdesta päätyulokkeista varustetusta kytkinpuolikkaasta ja kumitähdestä, jonka hampaat sijaitsevat ulokkeiden välissä. Käytetään laajasti nopeiden akselien liittämiseen. Kytkin on kompakti ja toimintavarma. Haitat - purkamisen ja asennuksen aikana akselien aksiaalinen siirtyminen on välttämätöntä.

Liitos on joustava hiha-sormi. Kumielementtien valmistuksen ja vaihtamisen helppouden vuoksi tämä kytkin on yleistynyt erityisesti sähkömoottoreissa, joissa on pieni ja keskimomentti. Elastiset elementit ovat tässä aallotettuja kumiholkkeja tai puolisuunnikkaan muotoisia renkaita. Kytkimillä on alhainen joustavuus, ja niitä käytetään pääasiassa kompensoimaan akselien kohdistusvirheitä pienellä alueella.

Kiinnitys elastisella kuorella. Kytkimen joustava elementti, joka muistuttaa auton rengasta, toimii vääntönä. Tämä antaa kytkimelle korkean energiaintensiteetin, korkeat elastiset ja kompensoivat ominaisuudet.

Lähetetty

Samanlaisia ​​abstrakteja:

Valitun mallin perustelut. Olemassa olevien massatuotantokoneiden analyysi. Nostomekanismin laskenta: köyden valinta, lohkojen ja rummun päämittojen määritys, moottorin, vaihteiston, kytkimen ja jarrun valinta. Nosturin liikemekanismin laskenta.

Bussin ominaisuuksien, kuten korin rakenteen, istuinjärjestelyn, moottorin sijoittelun, tutkiminen. Bussivaihteiston ominaisuudet, pyörät ja renkaat. Ohjaus ja sähkölaitteet. Moottorin kampiakselille syntyvä vääntömomentti.

Asynkronisen sähkömoottorin valinta; käyttöakseleiden kulmanopeuksien, laskettujen tehojen ja vääntömomenttien määrittäminen. Kiilahihnavaihteiston suunnittelu, hihnapyörien ja avainten pääparametrien laskeminen. Laakereiden, kytkimien ja vaihdelaatikoiden valikoima.

Vaihteisto ja lisävaihteistot. Vaihteen vaihto alaspäin auton vaihteistokotelossa. Ohjausmekanismien tarkoitus ja tyypit. GAZ-3307-auton työjarrujärjestelmän käyttökaavio. Raskaiden perävaunujen käyttötarkoitus ja yleisjärjestely.

Mekaanisten vaihteiden tyypit. Aja sähkömoottorilla ja ulkoisella vaihteistolla. Moottorin valinta ja kinemaattinen laskenta. Kierukkavaihteiden, akselien laskenta. Vaihteiden ja pyörien suunnittelumitat. Kytkimen valinta. Vaihteiston kokoonpano.

Planeettavaihteistojen analyysi ja synteesi. PKP:n tärkeimpien linkkien indeksointi. Sisäisten välityssuhteiden (IPR) arvojen ja planeettamekanismien (PM) kinemaattisten ominaisuuksien määrittäminen. Kahden vapausasteen ohjauspaneelin kinemaattisen kaavion synteesi.

Mekanismi on jäykkien kappaleiden järjestelmä, joka on suunniteltu siirtämään ja muuttamaan yhden tai useamman kappaleen tietty liike muiden jäykkien kappaleiden vaadituiksi liikkeiksi.

Kone on tekninen laite, joka muuntaa energiaa, materiaaleja ja tietoa helpottaakseen ihmisen fyysistä ja henkistä työtä, parantaakseen sen laatua ja tuottavuutta.

Koneyksikkö on tekninen järjestelmä, joka koostuu yhdestä tai useammasta sarjaan tai rinnan kytketystä koneesta, joka on suunniteltu suorittamaan mitä tahansa vaadittuja toimintoja. Tärkeimmät mekanismien tyypit:

Vipu, vaihde, nokka, malta, planeetta, manipulaattorit

On olemassa seuraavan tyyppisiä koneita:

1. Energiakoneet - yhden tyyppisen energian muuntaminen toisen tyyppiseksi energiaksi. Näitä koneita on kahta tyyppiä:

Moottorit jotka muuttavat minkä tahansa energian mekaaniseksi Generaattorit jotka muuttavat mekaanisen energian toiseksi energiamuodoksi.

2. Työkoneet - koneet, jotka käyttävät mekaanista energiaa materiaalien liikkumiseen ja muuntamiseen liittyvien töiden suorittamiseen. Näillä koneilla on myös kaksi lajiketta:

Kuljetusajoneuvot, jotka käyttävät mekaanista energiaa muuttamaan kohteen sijaintia (sen koordinaatteja).

Tekniset koneet, jotka käyttävät mekaanista energiaa muuttamaan esineen muotoa, ominaisuuksia, mittoja ja tilaa.

3. Tietokoneet suunniteltu käsittelemään ja muuntamaan tietoa. Ne on jaettu: Matemaattiset koneet, jotka muuttavat syötetiedot tutkittavan kohteen matemaattiseksi malliksi.

ohjauskoneet, jotka muuttavat syötetyn tiedon (ohjelman) ohjaussignaaleiksi työ- tai voimakonetta varten.

4. Kyberneettiset koneet koneet, joissa on tekoälyn elementtejä).

1. Mekanismien rakenne - yksinkertaisimpien tyypillisten mekanismien tyypit ja niiden elementit, kinemaattiset parit ja niiden luokittelu.

Liikkeen rakenne- sen elementtien kokonaisuus ja niiden väliset suhteet.

Tärkeimmät mekanismien tyypit.

vipu

rosoinen

nokka

maltalainen

planetaarinen

manipulaattorit

Linkki- jäykkä runko tai jäykästi yhdistettyjen kappaleiden järjestelmä, jotka ovat osa mekanismia.

Kinemaattinen ketju- linkkijärjestelmä, joka muodostaa kinemaattisia pareja keskenään.

Kinemaattinen pari- kahden lenkin liikkuva yhteys, joka mahdollistaa niiden tietyn suhteellisen liikkumisen.

Kinemaattiset parit (KP) luokitellaan seuraavien kriteerien mukaan:

linkkipintojen kosketuspisteen (liitäntäpisteen) tyypin mukaan:

alemmat, joissa linkkien kosketus tapahtuu tasoa tai pintaa pitkin (liukuvat parit);

korkeampi, jossa linkkien kosketus tapahtuu viivoja tai pisteitä pitkin (parit, jotka mahdollistavat liukumisen vierimisen kanssa).

parin muodostavien linkkien suhteellisen liikkeen mukaan:

• pyörivä;

  progressiivinen;

  ruuvi;

• pallomainen.

sulkemistavan mukaan (varmistamalla parin linkkien kosketuksen):

• teho (painovoimien vaikutuksesta tai jousen joustovoimasta);

  geometrinen (parin työpintojen suunnittelun vuoksi).

linkkien suhteelliselle liikkeelle asetettujen kytkentäehtojen lukumäärän mukaan (kytkentäehtojen määrä määrittää kinemaattisen parin luokan);

linkkien suhteellisen liikkeen liikkuvuuden (N) mukaan.