Apakah mekanisme yang digunakan dalam kereta moden. Mekanisme mesin

JENGKARUNG

Tujuan utama jengkaut adalah untuk menggali dan memindahkan tanah menggunakan baldi atau mekanisme berterusan (rantai atau berputar). Berdasarkan ini, jengkaut dibahagikan kepada satu baldi, terputus-putus, dan jengkaut berterusan.

Baldi tunggal pula adalah binaan sejagat untuk kerja penggalian dan kuari untuk kuari.

Bahagian utama jengkaut pembinaan ialah casis (beroda atau dijejaki), platform berputar dengan unit kuasa dan peralatan kerja yang boleh diganti. Jengkaut satu baldi dikelaskan mengikut kriteria berikut:

— mengikut jenis peralatan kerja - tuil bersuara (Rajah 1) dan teleskopik (Rajah 2);

— mengikut jenis casis - ulat (Rajah 3) dan roda pneumatik (Rajah 4);

— mengikut reka bentuk penggantungan peralatan kerja - pada silinder hidraulik (gantungan tegar - Rajah 5) dan takal tali (gantungan fleksibel - Rajah 3, 4);

- mengikut reka bentuk galas slewing - menjadi pusingan penuh (Rajah 3, 4) dan bahagian pusingan (Rajah 6);

- mengikut jenis pemacu - motor tunggal dan berbilang motor, dan ini boleh sama ada pemacu mekanikal atau elektrik.

Rajah 1: 1 - mekanisme sokongan berputar; 2 - peranti berjalan; 3 - cadik, 4 - platform berputar; 5 - enjin; 6, 8, 9 - pemacu hidraulik; 10 - pemegang; 11 - baldi (backhoe); 12 - bilah jentolak; 13 - kabin pemandu

Rajah 2: 1 - sokongan berputar; 2 - casis; 3 - cadik; 4 - platform berputar; 5 - ledakan teleskopik; 6 - silinder hidraulik; 7 - baldi (backhoe); 8 - kabin pemandu

Rajah 3: 1 - platform berputar; 2 - pendirian berkaki dua; 3 - kabel pengangkat boom; 4 - tiang hadapan; 5 - pemegang; 6 - kabin; 7 - mengangkat kabel; 8 - ledakan; 9 - undercarriage dikesan; 10 - baldi (backhoe); 11 - kabel daya tarikan; 12 - peranti sokongan berputar

Rajah 4: 1 - sokongan berputar; 2 - baldi (backhoe); 3 - berdiri; 4 - kabel pengangkat boom; 5 - tiang hadapan; 6 - kabin pemandu; 7 - mengangkat kabel; 8 - ledakan; 9 - pemegang; 10 - gear berjalan; 11 - kabel daya tarikan; 12 - platform berputar

Rajah 5.: 1 - bahagian bawah kereta api ulat; 2 - paksi meja putar; 3 - kabin pemandu; 4 - platform berputar; 5 - baldi (skop lurus); 6, 8, 9 - pemacu hidraulik; 7 - ledakan; 11 - pemegang

Rajah 6.: 1 - bilah; 2 - pemacu hidraulik bilah; 3 - enjin; 4 - lajur berputar; 5, 6, 7 - silinder hidraulik; 8 - daya tarikan; 9 - baldi bersatu; 10 - pemegang; 11 - ledakan; 12 - silinder hidraulik cadik; 13 - cadik; 14 - bintang; 15 - rantai penggelek sesendal; 16 - silinder hidraulik mekanisme berputar; 17 - bingkai

Jengkaut dengan penggantungan fleksibel peralatan kerja (takal tali) dibahagikan kepada yang mempunyai peralatan kerja dengan penyodok hadapan (Rajah 7) dan yang mempunyai peralatan dengan cangkul belakang (Rajah 8). Pilihan pengubahsuaian khusus penggali ditentukan oleh sifat kerja yang dilakukan, ciri-cirinya, dan definisi (klasifikasi) mesin yang betul yang diperlukan dalam kes ini sangat bermakna.

Rajah 7: 1 - ledakan; 2 - pemegang; 3 - senduk; 4, 5, 6 - pemacu hidraulik; h k - kedalaman menggali; R k - jejari menggali; H dalam - ketinggian memunggah; R dalam - jejari angkat baldi

Rajah 8: 1 - ledakan; 2, 3, 8 - pemacu hidraulik; 4 - baldi (backhoe); 5 - pemegang; 6 - siku boom komposit; 7 - daya tarikan; 9 - sisipan perantaraan; Nk - kedalaman menggali; R k - jejari menggali; H dalam - ketinggian memunggah; R dalam - jejari angkat baldi

Sebagai tambahan kepada klasifikasi jengkaut, anda perlu mengetahui pengindeksannya dengan baik supaya tiada ralat dalam keupayaan operasi mesin. Rajah akan membantu kita dengan ini. 9. Huruf pertama akan sentiasa menunjukkan klasifikasi - dalam kes ini: EO (penggali baldi tunggal). Ini diikuti oleh empat digit utama indeks: kumpulan saiz jengkaut, gear larian (jenis), reka bentuk penggantungan kerja dan nombor siri mesin tertentu. Angka tersebut menunjukkan penjelasan terperinci tentang empat digit utama indeks, tetapi pada beberapa titik kita masih perlu berhenti.

Rajah 9.

Untuk setiap kumpulan saiz, beberapa kapasiti baldi biasanya ditunjukkan - yang utama dan yang boleh diganti dengan kapasiti yang meningkat, dan untuk yang terakhir, parameter linear yang lebih kecil dan tanah yang lebih lemah disediakan daripada semasa bekerja dengan baldi utama. Yang utama ialah baldi, yang dengannya penggali boleh membangunkan tanah kategori IV pada parameter operasi linear maksimum (kedalaman dan jejari menggali, jejari dan ketinggian pemunggahan, dll.).

Kapasiti baldi penggali utama ialah: untuk kumpulan saiz ke-2 - 0.25-0.28 m 3; ke-3 - 0.40-0.65 m 3; Ke-4 - 0.65-1.00 m3; ke-5 - 1.00-1.60 m3; ke-6 - 1.60-2.50 m3; ke-7 - 2.50-4.00 m3.

Jenis undercarriage ditunjukkan oleh nombor 1 hingga 9: 1 - dijejaki (G); 2 - dijejaki melebar (GU); 3 - roda pneumatik (P); 4 - casis jenis kereta khas (SS); 5 - casis trak (A); 6 - casis traktor bersiri (Tr); 7 - gear larian mengekori (Pr); 8, 9 - rizab. Reka bentuk peralatan kerja ditunjukkan oleh nombor: 1 (dengan penggantungan fleksibel), 2 (dengan penggantungan tegar), 3 (teleskopik). Digit terakhir indeks bermaksud nombor siri model jengkaut. Huruf pertama tambahan selepas indeks digital (A, B, C, dll.) bermaksud pemodenan bersiri mesin ini, yang berikutnya - jenis pengubahsuaian iklim khas (C atau HL - utara, T - tropika, TV - untuk kerja di kawasan tropika lembap) . Sebagai contoh, indeks EO-5123ХЛ bermaksud: penggali baldi tunggal universal, kumpulan saiz ke-5, pada bahagian bawah kereta ulat, dengan penggantungan tegar peralatan kerja, model ketiga dalam versi utara. Jengkaut dilengkapi dengan baldi utama dengan kapasiti 1.0 m 3, sepadan dengan kumpulan saiz ke-5, dan baldi yang boleh diganti dengan kapasiti 1.25 dan 1.6 m 3.

Sebagai tambahan kepada lampiran yang disenaraikan, jengkaut dengan takal tali boleh dilengkapi dengan penggantungan garis seret (Rajah 10, serpihan "A"), peralatan kren (serpihan "B"), dan peralatan penggred (serpihan "B").

Rajah 10: A - peralatan penggantungan garis seret; B - melengkapkan dengan peralatan kren; B - melengkapkan dengan peralatan penggred

Jengkaut dengan penggantungan tegar peralatan kerja (pada silinder hidraulik) boleh dilengkapi dengan tukul hidraulik (Rajah 11). Tukul hidraulik dipasang bukannya baldi backhoe dan disambungkan ke pemegang melalui pengikat lepasan cepat. Tukul hidraulik itu sendiri digerakkan oleh pam hidraulik penggali, yang memastikan penggunaan kuasa yang optimum dan mengurangkan kos. Baru-baru ini, penggali mini dan mikro bersaiz kecil telah semakin digunakan (Rajah 12). Mereka boleh menggali lubang, parit dan melakukan kerja di tempat yang sukar dicapai. Mereka sangat diperlukan dalam pembinaan pondok dan dacha. Mereka mempunyai banyak pilihan peralatan kerja yang boleh diganti dengan cepat.

Rajah 11: 1 - ledakan; 2, 3, 6 - silinder hidraulik; 4 - pemegang; 5 - tukul hidraulik

Rajah 12: 1 - baldi; 2 - ledakan; 3 - pengedar hidraulik keratan; 4 - tempat duduk pemandu; 5 - enjin; 6 - tangki hidraulik; 7 - hentian belakang; 8 - pemegang; 9 - sokongan tengah; 10 - roda memandu; 11 - motor hidraulik; 12 - bingkai; 13 - pam gear; 14 - roda pacuan belakang

Jengkaut parit adalah kumpulan yang berasingan. Tujuan utama mereka ialah penyediaan komunikasi bawah tanah menggunakan kaedah terbuka. Produktiviti jengkaut parit adalah lebih tinggi daripada jengkaut satu baldi. Ini boleh difahami: mereka sentiasa bergerak dalam mod kerja.

Jengkaut parit terdiri daripada tiga bahagian asas: traktor, peralatan kerja dan peralatan untuk melaraskan kedudukan semua bahagian kerja. Dalam Rajah. 13 dan 14 menunjukkan jengkaut pengikis rantai tunggal berdasarkan traktor beroda dan jengkaut parit dua rantai berdasarkan traktor crawler. Pengindeksan jengkaut parit adalah serupa dengan jengkaut satu baldi, tetapi mempunyai ciri tersendiri. Mari kita pertimbangkan ini menggunakan contoh mengindeks model yang paling biasa: jengkaut parit yang dikesan dengan pemacu gabungan (Rajah 15). Dua huruf pertama, seperti penggali baldi tunggal, menunjukkan jenis mesin - penggali parit (ET), tetapi huruf ketiga sudah menetapkan jenis badan kerja (C - rantai, R - berputar). Dua digit pertama indeks menunjukkan kedalaman terbesar parit yang tercabut (dalam dm), yang ketiga ialah nombor siri model. Huruf pertama tambahan selepas indeks digital (A, B, C, dll.) bermaksud pemodenan bersiri mesin, yang berikutnya - jenis pengubahsuaian iklim khas (HL - utara, T - tropika, TV - untuk bekerja di kawasan tropika lembap). Sebagai contoh, indeks ETC-252A bermaksud: penggali parit rantai, kedalaman menggali 25 dm, model kedua - 2, yang telah menjalani pemodenan pertama - A.

Rajah 13: 1 - mekanisme mengangkat hidraulik; 2 - aci pemacu; 3 - bingkai tambahan; 4 - bingkai condong; 5 - kasut pelucutan konsol yang boleh diganti; 6 - rantai penggelek sesendal; 7 - penghantar skru; 8 - kotak gear tiga peringkat; 9 - retarder hidromekanikal; 10 - aci berlepas kuasa; 11 - bilah

Rajah 14: 1 - silinder hidraulik; 2 - tuil; 3 - penghantar tali pinggang melintang; 4 - gegancu pemacu rantai; 5 - rantai plat; 6 - pisau pemotong; 7 - bingkai condong; 8 - gegancu ketegangan rantai; 9 - penggelek perantaraan

Rajah 15.

MESIN MEMBUAT DAN MEMBUAT MUAT

Tujuan utama mesin dan mekanisme ini adalah untuk menggerakkan pelbagai beban. Biasanya ini adalah kenderaan universal gerak sendiri berdasarkan, sebagai peraturan, pada kenderaan beroda. Mereka juga menggunakan peranti kerja lepasan cepat - penggenggam, baldi, lampiran kren, dsb.

Pemuat dibahagikan kepada pemuat baldi, garpu dan berbilang baldi (berterusan). Dalam pembinaan bandar, desa dan kotej, yang paling biasa ialah pemuat bahagian hadapan (Rajah 16), pemuat jentolak (Rajah 17), dan, sudah tentu, pemuat bersaiz kecil (Rajah 18). Pemuat hadapan menyediakan pemunggahan ke hadapan baldi dalam ketinggian tertentu. Baldi utama (1 m3) mempunyai tepi pemotong lurus dengan gigi boleh tanggal.

Rajah 16: 1 - kabin; 2 - enjin; 3 - kotak gear berlepas kuasa; 4 - gandar memandu; 5 - casis dengan bingkai yang diartikulasikan; 6 - silinder hidraulik boom; 7 - ledakan; 8 - senduk; 9 - lengan rocker; 10 - silinder hidraulik untuk memutar baldi; 11 - tujahan

Rajah 17: 1 - baldi; 2 - peranti untuk menukar bahagian kerja; 3 - ledakan; 4, 5 - silinder hidraulik; 6 - traktor asas; 7 - perancang tempat pembuangan; 8 - tujahan; 9 - bingkai sokongan

Rajah 18: 1 - caliper; 2 - ledakan; 3 - silinder hidraulik untuk memutar caliper; 4 - tuas; 5 - daya tarikan; 6 - mengangkat silinder hidraulik; 7 - separuh portal

Bersama dengan operasi pemunggahan dan pemunggahan, pemuat jentolak boleh menjalankan meratakan tapak, menimbus lubang, dan merobohkan bukit kecil. Peralatan utama yang boleh diganti ialah bilah dikawal secara hidraulik dan baldi dengan isipadu 0.38 m3 atau 0.5 m3.

Pemuat bersaiz kecil direka untuk melaksanakan kerja dalam keadaan yang sempit. Mereka mempunyai banyak pilihan peralatan gantian dan berjaya menggunakan baldi pelucutan, backhoe, boom beban, garpu, tukul hidraulik, gerudi, bilah jentolak dan parit. Pemuat boleh membuat pusingan 180° di tempat dengan lebar zon sehingga 4 meter, tidak lebih.

MESIN UNTUK BEKERJA DENGAN KONKRIT DAN MORTAR

Menurut tujuan fungsinya, mesin dan mekanisme ini terdiri daripada tiga jenis: yang pertama menyediakan campuran konkrit dan mortar, yang kedua menghantar mortar ke tapak pembinaan, dan yang ketiga meletakkan dan campuran padat dan mortar.

Jenis pertama termasuk pengadun pelbagai pengubahsuaian: ini ialah mesin pengadun berterusan, pengadun kitaran, pengadun jenis dayung dan gelora yang beroperasi pada prinsip pencampuran graviti atau paksa, pengadun pegun dan mudah alih. Wakil yang paling moden dan mudah alih bagi mesin jenis ini ditunjukkan dalam nasi. 19 lori pembancuh konkrit. Dia menyediakan campuran konkrit dalam perjalanan ke objek, terus pada objek dan, sudah dimuatkan dengan campuran berkualiti tinggi, mengaktifkan (mencampurkannya) di sepanjang jalan. Suhu optimum untuk operasi mesin ini adalah dari -30° hingga +40°.

Rajah 19. Trak pembancuh konkrit (batch sedia - 4 m3): 1 - casis KAMAZ; 2 - tangki dos dan basuh; 3 - mekanisme putaran dram; 4 - dram pencampuran; 5 - corong pemuatan; 6 - corong pemunggahan; 7 - dulang lipat; 8 - peranti berputar; 9 - bingkai pengadun; 10, 12 - tuas kawalan peralatan; 11 - instrumentasi

Jenis kedua termasuk semua mesin untuk mengangkut campuran yang disediakan. Ini terutamanya kenderaan khusus: trak mortar, trak konkrit dan trak pembancuh konkrit yang telah kami sebutkan (kerana ia juga menggabungkan fungsi menghantar mortar).
Ini juga termasuk pam konkrit dipasang trak (Rajah 20).

Rajah 20: 1 - casis KAMAZ; 2 - sokongan berputar; 3 - lajur berputar; 4 - ledakan pengedaran; 5, 7, 11 - silinder hidraulik dua tindakan; 6 - tangki hidraulik; 8 - pam konkrit; 9 - saluran paip konkrit; 10 - tangki air; 12 - pemampat; 13 - hos fleksibel; 14 - corong penerimaan; 15 - bingkai boom; 16 - cadik hidraulik

Pam konkrit direka untuk membekalkan campuran dengan draf kon dalam jarak 6-12 cm dalam kedua-dua arah mendatar dan menegak. Ini adalah kenderaan mudah alih dengan pacuan hidraulik pam konkrit dan boom bersendi dengan saluran paip konkrit. Peranti pam konkrit ialah pam omboh. Julat bekalan campuran secara mendatar adalah sehingga 300 m dan menegak sehingga 70 m.

Jenis ketiga termasuk penggetar pelbagai reka bentuk dan pengubahsuaian. Matlamat utama mereka adalah untuk menggantikan udara yang terkandung dalam larutan dan menghapuskan semua lompang antara acuan dan tetulang. Yang paling banyak digunakan dalam pembinaan ialah penggetar pneumatik dan elektrik dengan getaran bulat. Mengikut kaedah mempengaruhi campuran, penggetar permukaan, luaran dan dalam dibezakan.

Penggetar permukaan bertindak ke atas larutan melalui pelantar segi empat tepat berbentuk palung (Rajah 21, serpihan "A"). Penggetar luar bertindak melalui acuan atau apa-apa bentuk lain yang dipasang dari luar (Rajah 21, serpihan "B"). Penggetar dalam direndam terus ke dalam larutan (Rajah 21, serpihan "B").

Rajah 21: A - penggetar permukaan; B - penggetar luaran; B - penggetar dalam; 1 - badan penggetar; 2 - platform berbentuk palung; 3 - acuan; 4 - hujung bergetar silinder; 5 - penyelesaian

MESIN DAN PERALATAN UNTUK KERJA CERUCUNG

Semasa bercakap tentang jengkaut dalam proses pembinaan, kami menyentuh tentang kemungkinan menggunakan alat tambahan untuk menggunakan jengkaut dalam kerja cerucuk. Tetapi terdapat juga pemasangan khas untuk ini.

Apabila memasang asas, dua jenis cerucuk digunakan - siap (didorong) dan bosan, pemasangannya dijalankan di telaga secara langsung di tapak pembinaan. Dalam kedua-dua kes, pemacu cerucuk dan pemasangan pemacu cerucuk digunakan, ditunjukkan dalam Rajah. 22 dan 23. Peralatan yang boleh diganti digantung padanya: tukul cerucuk, tukul getaran, tukul getaran. Pemasangan mesin penyalin dan pacuan cerucuk dipasang berdasarkan mesin gerak sendiri (jengkaut yang sama).

Rajah 22: 1 - sokongan yang lebih rendah; 2 - buasir; 3 - gerudi gerimit; 4 - memandu untuk penggerudian; 5 - win; 6 - tukul hidraulik; 7 - ledakan kekisi; 8 - tiang pemandu cerucuk; 9 - win kargo; 10 - penggantungan cangkuk; 11 - kepala; 12 - silinder hidraulik; 13 - penggali hidraulik; 14 - silinder hidraulik untuk pemasangan tiang

Rajah 23. 1 - mesin asas; 2 - ledakan; 3 - tiang; 4 - alat kerja; 5 - cerucuk terdorong

Jadual 1. Mekanisme pembangunan tanah

Produktiviti peralatan bergerak bumi dibezakan antara teori, teknikal dan operasi.

Produktiviti teori "Po" mewakili produktiviti yang disediakan oleh keupayaan reka bentuk mesin semasa operasi berterusan (Jadual 2).

Jadual 2. Bilangan teori kitaran seminit

Nota: Bilangan kitaran seminit adalah berdasarkan keadaan biasa (ketinggian muka biasa, kelajuan tali angkat reka bentuk purata, sudut putaran platform 90° dan tempat pembuangan sampah).

Produktiviti teknikal Pt ialah produktiviti tertinggi dalam keadaan tanah dan menghadapi setiap jam operasi berterusan:

di mana K c ialah pekali tempoh kitaran; K t - pekali pengaruh tanah, dengan mengambil kira tahap pengisian baldi dan pengaruh kelonggaran tanah.

Produktiviti operasi bergantung pada penggunaan jengkaut dari semasa ke semasa, dengan mengambil kira masa henti yang tidak dapat dielakkan semasa operasi (penyelenggaraan, masa henti atas sebab organisasi, menggerakkan mesin, menyediakan muka, dsb.)

di mana K in ialah pekali penggunaan jengkaut sepanjang masa semasa peralihan.

Biasanya, K in diambil bersamaan dengan 0.75 apabila bekerja dalam pengangkutan dan 0.9 apabila bekerja di tempat pembuangan sampah.

Prestasi penggali berbilang baldi boleh ditentukan oleh formula

di mana q ialah kapasiti baldi; V - kelajuan rantai baldi dalam m/s; t - padang baldi; Kn - pekali pengisian baldi, sama dengan purata 0.8; K p - pekali dengan mengambil kira melonggarkan tanah diambil sama dengan 0.7-0.9; K in - pekali penggunaan jengkaut dari masa ke masa, sama dengan 0.8-0.9 dengan organisasi kerja yang baik (Jadual 3).

Jadual 3. Mekanisme kerja cerucuk

Produktiviti pembancuh konkrit boleh ditentukan oleh formula

di mana N ialah bilangan kumpulan sejam; G - kapasiti pemuatan dram dalam l; F - pekali hasil konkrit 0.67 (Jadual 4).

Jadual 4. Mekanisme kerja konkrit

Untuk mendapatkan prestasi peralatan mengangkat dalam unit berat, adalah perlu untuk mendarabkan bilangan lif sejam dengan berat beban yang diangkat.

Bagi mesin dan mekanisme tambahan lain, data mereka diberikan untuk kerja melepa dalam jadual. 6, untuk kerja bumbung - dalam jadual. 7, untuk kerja mengecat - dalam jadual. 8, untuk lantai - dalam meja. 9.

Jadual 5. Mekanisme mengangkat

Jadual 6. Mekanisme kerja melepa

Jadual 7. Mesin bumbung

Jadual 8. Mekanisme kerja mengecat

Jadual 9. Mesin lantai

1.1. Struktur mesin dan mekanisme

Kebanyakan kereta moden dicipta mengikut skema berikut:

kereta- peranti yang menjalankan pergerakan mekanikal yang diperlukan untuk melaksanakan proses kerja untuk menggantikan atau memudahkan kerja fizikal dan mental manusia.

Mekanisme merupakan bahagian penting mesin dan merupakan satu set bahagian dan pemasangan yang saling berkaitan yang memastikan prestasi fungsi tertentu.

Unit pemacu terdiri daripada motor dan mekanisme penghantaran. Ia direka untuk menyediakan ciri kinematik dan kuasa penggerak.

Mekanisme penghantaran direka untuk memindahkan tenaga daripada enjin kepada penggerak dengan perubahan jenis dan arah pergerakan, serta perubahan dalam ciri kinematik dan kuasa.

Mekanisme penggerak direka untuk melaksanakan proses kerja langsung (pemprosesan, pengangkutan, pencampuran, dll.).

1.2. Pemindahan mudah. Ciri-ciri utama
dan kebergantungan yang dikira

Keperluan untuk memperkenalkan mekanisme penghantaran adalah kerana keupayaannya untuk melaksanakan pelbagai fungsi:

Penghantaran tenaga (kuasa);

Transformasi (penurunan atau peningkatan) daya atau momen daya;

Penukaran (penurunan atau peningkatan) kelajuan pergerakan pautan;

Menukar jenis pergerakan (putaran kepada translasi atau sebaliknya) dan menukar arah pergerakan;

Pengasingan gerakan mengalir dari enjin ke beberapa badan eksekutif mesin kerja.

Antara mekanisme penghantaran, digunakan secara meluas penghantaran gerakan putaran , yang boleh dibahagikan kepada dua kumpulan utama:

Penghantaran berdasarkan penggunaan daya geseran (geseran, tali pinggang);

Penghantaran berdasarkan penggunaan gear (gear, cacing, skru, rantai).

Mari kita pertimbangkan transmisi gear mudah, setiap satunya mengandungi dua pautan bergerak (aci dengan gear dipasang padanya) melakukan gerakan putaran, dan satu pautan tetap (sokong aci). Dalam Rajah. 1.1 menunjukkan rupa gear dan pilihan untuk menggambarkannya pada gambar rajah blok.

Gear heliks dicirikan selari susunan paksi gear A Dan b dan berbeza dalam susunan penggearan: dengan penggearan luaran dan penggearan dalaman. DALAM berbentuk kon transmisi paksi gear A Dan b bersilang . DALAM cacing penghantaran paksi cacing A dan roda cacing b menyeberang .

Ciri kinematik utama mekanisme penghantaran ialah nisbah gear U, iaitu nisbah halaju sudut w atau frekuensi putaran n input (terkemuka) A dan keluaran (hamba) b pautan Dalam kes ini, penetapan nisbah gear mempunyai dua indeks yang menunjukkan arah penghantaran pergerakan dari pautan A ke pautan b:

.

Kekerapan putaran n adalah berkaitan dengan halaju sudut w oleh hubungan:

, rpm

Gear yang mengurangkan kelajuan putaran dipanggil kotak gear . Di dalamnya, nisbah gear direalisasikan kerana nisbah diameter d atau bilangan gigi Z hamba b dan penyampai A gear dalam mesh:

.

Oleh itu, kotak gear mengurangkan kelajuan putaran dengan faktor nisbah gear disebabkan nisbah bilangan gigi roda bersirat:

.

Dalam kes ini, gear pemacu dalam gear silinder dan serong, yang mempunyai bilangan gigi yang lebih kecil, dipanggil gear , dan hamba - roda .

Tork dalam kotak gear meningkat dengan faktor nisbah gear, dengan mengambil kira kerugian geseran yang dianggarkan oleh pekali kecekapan η :

.

Kecekapan (h) ialah nisbah kuasa berguna P n pada pautan keluaran, dibelanjakan untuk pelaksanaan kerja berguna dalam pengeluaran atau proses teknologi, kepada kuasa pada pautan input, yang dibelanjakan oleh enjin:

.

Kecekapan mengambil kira kehilangan kuasa untuk mengatasi daya geseran dalam pasangan kinematik dan merupakan kriteria penting untuk menilai kecekapan penggunaan tenaga dan kesempurnaan teknikal mekanisme.

Apabila menyelesaikan masalah, anda boleh menggunakan nilai kecekapan berikut untuk pelbagai gear: silinder - η = 0.97; kon - η = 0.96; cacing - η = 0.95 (1 – U / 200), di mana U– nisbah gear dalam gear cacing.

1.3. Mekanisme penghantaran pelbagai peringkat

Jika perlu untuk melaksanakan nisbah gear yang nilainya melebihi had yang disyorkan untuk gear individu, gunakan susunan gear (peringkat) berurutan dalam mekanisme penghantaran.

Dalam kes ini, nisbah gear keseluruhan ( U jumlah) dan kecekapan keseluruhan (jumlah h) mekanisme penghantaran berbilang peringkat ditakrifkan sebagai hasil nisbah gear dan kecekapan semua peringkatnya (gear):

,

di mana m– bilangan peringkat dalam mekanisme.

Nisbah gear satu atau kumpulan peringkat m– mekanisme langkah dicirikan oleh keupayaan untuk menukar kelajuan putaran n dan tork T apabila memindahkan pergerakan antara pemimpin i dan hamba k pautan bahagian mekanisme yang dipertimbangkan:

.

Kuasa bersih pada aci keluaran mekanisme ( Merengus, W) dikira mengikut pergantungan:

,

di mana T keluar, Nm dan n keluar, rpm – masing-masing tork dan kelajuan aci keluaran mekanisme.

Kuasa enjin (dikira) yang diperlukan () ditentukan dengan mengambil kira kerugian dalam unit geseran mekanisme:

Berdasarkan kuasa reka bentuk dan kelajuan putaran, motor elektrik standard dengan nilai kuasa lebih tinggi yang terdekat dipilih daripada katalog.

1.4. Contoh penyelesaian masalah

Tugasan 1. Jalankan analisis struktur, kinematik dan daya terhadap apa yang ditunjukkan dalam Rajah. 1.2 pemacu yang mengandungi motor elektrik dan kotak gear.

Parameter ditetapkan:

– bilangan gigi , , , , , ;

– kelajuan putaran aci enjin rpm;

– tork pada aci keluaran kotak gear Nm.

Penyelesaian

Analisis struktur. Mekanisme penghantaran tiga peringkat dibentuk dengan menyambungkan tiga gear berasingan secara bersiri.

Peringkat pertama ialah gear silinder dengan gear luaran; paksi gear 1 dan roda 2 selari.

Peringkat kedua ialah gear serong; paksi gear 3 dan roda 4 bersilang.

Peringkat ketiga ialah gear cacing; kapak cacing 5 dan roda cacing 6 menyeberang.

Paksi aci input I dan output IV bersilang.

Analisis kinematik.

- peringkat pertama: ;

- peringkat kedua: ;

- peringkat ketiga: ;

– mekanisme: .

Kami menentukan kekerapan putaran setiap aci mekanisme, dengan mengambil kira bahawa gear dipasang pada aci dan mempunyai kelajuan yang sama dengannya:

RPM (mengikut keadaan masalah);

rpm;

rpm;

rpm

Analisis daya. Kami menentukan tork pada setiap aci:

Nm (mengikut keadaan masalah);

Nm.

Kecekapan gear cacing ditentukan oleh pergantungan:

Nm;

Nm.

Oleh itu, kelajuan putaran aci berkurangan mengikut masa nisbah gear ( rpm; rpm; rpm; rpm), dan tork meningkat (dengan mengambil kira kecekapan) mengikut masa nisbah gear ( Nm; Nm; Nm; Nm).

Kami mengira kuasa berguna berdasarkan aci keluaran kotak gear:

W = 2.5 kW.

Kuasa enjin yang diperlukan (dikira):

kW,

Daripada katalog kami memilih motor elektrik standard 4A100S4 dengan kelajuan putaran rpm dan kuasa kW.

Tugasan 2. Jalankan analisis kinematik pemacu (lihat Rajah 1.2 dalam tugasan 1), menggunakan data awal yang lain.

Parameter ditetapkan:

– bilangan gigi: , , , ;

– kelajuan putaran aci enjin: rpm;

– kelajuan putaran kotak gear III aci: rpm.

Penyelesaian

Kami menentukan nisbah gear:

- peringkat pertama: ;

- peringkat ketiga: ;

– nisbah gear am peringkat pertama dan kedua:

;

– nisbah gear peringkat kedua ditentukan, dengan mengambil kira itu :

;

– keseluruhan mekanisme: .

Kami menentukan kekerapan putaran setiap aci mekanisme:

RPM (mengikut keadaan masalah);

rpm;

rpm (mengikut keadaan masalah);

rpm

Oleh itu, kotak gear mengurangkan kelajuan putaran aci enjin sebanyak 120 kali (dari 3000 rpm kepada 25 rpm), menukarnya secara berperingkat: pada peringkat pertama sebanyak 3 kali (dari 3000 rpm hingga 1000 rpm), pada peringkat kedua 2 kali (daripada 1000 rpm hingga 500 rpm) dan pada peringkat ketiga 20 kali (dari 500 rpm hingga 25 rpm).

Soalan kawalan

1. Apakah pemacu, mekanisme penghantaran, penggerak? Untuk apa mereka?

2. Apakah fungsi yang boleh dilakukan oleh mekanisme penghantaran?

3. Namakan gear mudah sebagai gear dan lukis gambar rajah strukturnya. Apakah kedudukan relatif paksi pemacu dan pautan pacu yang tipikal bagi setiap gear?

4. Apakah nisbah gear? Bagaimanakah ia mencirikan mekanisme penghantaran?

5. Apakah kotak gear? Apakah fungsi mekanisme penghantaran yang boleh dilakukannya? Bagaimanakah nisbah gear yang diperlukan dilaksanakan dalam kotak gear? Lukis pada rajah: kotak gear heliks dengan nisbah gear; gear serong dengan .

6. Buat semua kebergantungan yang mungkin dari mana nisbah gear boleh dikira.

7. Apakah pekali prestasi (COP)? Bagaimanakah ia mencirikan mekanisme penghantaran? Apakah parameter operasi yang dikira dengan mengambil kira kecekapan?

8. Untuk apakah mekanisme penghantaran berbilang peringkat digunakan? Bagaimana untuk menentukan nisbah gear keseluruhan dan kecekapan keseluruhan?

9. Selesaikan masalah. Jalankan analisis struktur, kinematik dan daya terhadap apa yang ditunjukkan dalam Rajah. 1.3 kotak gear.

Parameter ditetapkan:

– bilangan gigi , , , ;

– kelajuan putaran aci

- tork

Takrifkan:

a) bilangan peringkat dalam mekanisme;

b) jenis penghantaran dalam setiap peringkat;

c) nisbah gear setiap peringkat;

d) kelajuan putaran aci I dan II;

e) tork pada aci I, III, IV;

f) nisbah gear am;

g) kecekapan keseluruhan;

h) kuasa yang berguna dan dibelanjakan;

i) lokasi paksi aci input I dan output IV.

Jawapan: a) 3; b) 1-Ch, 2-K, 3-C; c) 15, 2, 4; d) 200 dan 100; e) 10, 253, 983; e) 120; g) 0.82; h) 2.57 dan 3.14; i) silang.

2. KONSEP ASAS STATIK

2.1. Daya dan momen daya.
Sepasang daya dan momen sepasang daya

Statik ialah cabang mekanik yang mengkaji keadaan keseimbangan pautan mekanisme di bawah tindakan daya.

Paksa (F, N) – ukuran interaksi mekanikal pepejal. Daya diwakili sebagai vektor, tindakan yang dicirikan oleh titik aplikasi (contohnya, titik A), arah di sepanjang garis tindakan dan magnitud F(Gamb. 2.1).

nasi. 2.1 Rajah. 2.2

Sepasang pasukan(Rajah 2.2) – sistem daya selari (), sama magnitud ( F 1 = F 2) dan diarahkan ke arah yang bertentangan ().

Detik kuasa( , Nm) relatif kepada titik (contohnya, t. TENTANG) ialah hasil darab magnitud berangka bagi daya F di bahu h– jarak terpendek dari satu titik ke garis tindakan daya (lihat Rajah 2.1):

Momen beberapa daya (momen tertumpu) (m, Hm) ditakrifkan sebagai hasil darab magnitud salah satu daya oleh lengan pasangan itu h – jarak antara garis tindakan daya (lihat Rajah 2.2):

.

Tork (T, Nm)– momen daya, tindakan yang disertai dengan putaran pautan (Rajah 2.4, A).

Momen lentur (M, Nm)– momen daya, tindakan yang disertai dengan lenturan pautan (Rajah 2.4, b).

2.2. Sambungan dan reaksi mereka

Mana-mana elemen struktur atau pautan mekanisme ialah jasad tidak bebas, pergerakannya di angkasa dihadkan oleh badan lain, dipanggil sambungan . Kekangan yang menghalang pergerakan jasad bukan bebas bertindak ke atasnya dengan daya yang dipanggil tindak balas komunikasi .

Arah tindak balas ikatan ditentukan berdasarkan peraturan berikut:

1. Tindak balas gandingan digunakan pada titik sentuhan permukaan yang bersentuhan dan diarahkan ke arah yang bertentangan dengan arah di mana pergerakan adalah terhad.

2. Jika sambungan mengehadkan pergerakan dalam beberapa arah secara serentak, maka arah tindak balas tidak diketahui dan ia diwakili dalam bentuk komponen yang diarahkan sepanjang paksi sistem koordinat yang dipilih.

Mari kita pertimbangkan arah tindak balas untuk jenis ikatan utama (Rajah 2.5).

Sentuhan permukaan licin(Gamb. 2.5, A). Tindak balas diarahkan sepanjang normal biasa ke permukaan yang bersentuhan.

Sentuhan permukaan licin dengan titik sudut dan cusps(Gamb. 2.5, b). Tindak balas diarahkan normal ke permukaan licin.

Benang tidak boleh dipanjangkan(Gamb. 2.5, V). Tindak balas dan diarahkan sepanjang benang ke titik penggantungan.

Mengucapkan sokongan(Gamb. 2.5, G). Tindak balas adalah berserenjang dengan permukaan sokongan.

Sokongan tetap artikulasi(Gamb. 2.5, d). Arah tindak balas tidak diketahui. Dibentangkan dalam bentuk komponen yang tidak diketahui dan .

Meterai keras(Gamb. 2.5, e). Dalam sokongan sedemikian boleh terdapat tiga komponen tindak balas: , dan momen sokongan.

2.3. Keadaan keseimbangan untuk sistem satah daya

Jasad tegar berada dalam keadaan keseimbangan jika ia tidak bergerak berbanding kerangka rujukan yang sedang dipertimbangkan.

Untuk keseimbangan badan tegar di bawah tindakan sistem daya sewenang-wenangnya, adalah perlu dan mencukupi bahawa vektor utama dan momen utama sistem ini relatif kepada mana-mana titik. TENTANG badan adalah sama dengan sifar:

vektor utama sistem daya adalah sama dengan jumlah geometri semua daya sistem:

Titik utama sistem daya adalah sama dengan jumlah momen semua daya berbanding pusat pengurangan yang dipilih 0:

.

Akibatnya, keadaan keseimbangan mengambil bentuk:

.

Apabila menyelesaikan masalah praktikal, kaedah analisis untuk menyelesaikan persamaan vektor digunakan, mengikut mana unjuran jumlah vektor pada mana-mana paksi adalah sama dengan jumlah unjuran hasil tambah vektor pada paksi yang sama .

Dalam hal ini, keadaan keseimbangan di atas untuk sistem daya satah boleh ditulis dalam bentuk tiga persamaan keseimbangan bebas bagi jasad tegar berbanding dengan sistem koordinat XY segi empat tepat:

.

Jasad tegar berada dalam keseimbangan jika jumlah algebra (dengan mengambil kira tanda) bagi unjuran semua daya pada setiap paksi koordinat adalah sama dengan sifar dan jumlah algebra bagi momen semua daya berbanding mana-mana titik O bagi Satah XY adalah sama dengan sifar.

Untuk menentukan magnitud dan arah tindak balas ikatan, perlu melakukan langkah-langkah berikut:

1) gantikan sambungan luaran dengan tindak balasnya, menggambarkan arah kemungkinannya pada rajah kuasa;

2) daripada persamaan keseimbangan sistem daya, tentukan magnitud tindak balas yang tidak diketahui;

3) jika, sebagai hasil pengiraan, sebarang tindak balas ternyata negatif, anda perlu menukar arahnya dalam rajah ke sebaliknya;

4) menjalankan pemeriksaan kawalan ketepatan penentuan tindak balas kedua-dua dalam magnitud dan arah, menggunakan tambahan salah satu persamaan keseimbangan, sebagai contoh, persamaan momen tentang titik pada satah yang tidak dipertimbangkan sebelum ini.

Apabila merangka persamaan keseimbangan, adalah mudah untuk menggunakan peruntukan berikut:

– unjuran vektor daya pada paksi adalah sama dengan hasil darab modulus (magnitud) daya dan kosinus sudut antara garis tindakan daya dan paksi, diambil dengan tanda tambah jika arah vektor dan paksi bertepatan, atau tolak jika ia bertentangan:

– momen daya diambil dengan tanda tambah jika ia bertindak mengikut arah pergerakan mengikut arah jam, dan dengan tanda tolak jika ia bertindak dalam arah yang bertentangan.

2.4. Contoh penyelesaian masalah

Tugasan. Dalam Rajah. Rajah 2.6 menunjukkan rasuk pada dua penyokong berengsel A dan C, dimuatkan oleh sistem rata daya dan momen luar:

N; N; Nm;

Dimensi bahagian rasuk:

Ia diperlukan untuk menentukan magnitud dan arah vektor tindak balas sokongan dan .

Penyelesaian

Mari kita gambarkan pada rajah daya anggaran arah tindak balas penyokong dan - kedua-dua vektor diarahkan ke atas.

Mari kita tentukan magnitud dan arah tindak balas dan menggunakan persamaan keseimbangan sistem satah daya.

Mari kita buat persamaan untuk momen daya berbanding sokongan DENGAN, memandangkan kesan momen dalam arah pergerakan mengikut arah jam adalah positif (dengan tanda tambah):

Tindak balas = 400 N,diarahkan ke bawah.

Mari kita buat persamaan untuk unjuran semua daya pada paksi menegak Y, dengan mengambil kira arah vektor ke atas adalah positif (dengan tanda tambah):

Tanda tolak menunjukkan arah yang salah. Kami menukar arah vektor dalam rajah ke arah yang bertentangan.

Tindak balas = 200 N,diarahkan ke bawah.

Kami menyemak ketepatan penyelesaian menggunakan persamaan tambahan untuk momen daya berbanding mana-mana titik bukan sokongan, contohnya titik DALAM:

"Sifar" yang diperoleh sebagai hasil pengiraan menunjukkan ketepatan penentuan tindak balas baik dalam magnitud dan arah.

Soalan kawalan

1. Takrifkan daya. Apakah ciri tindakan daya?

2. Bagaimana untuk menentukan momen daya terhadap sesuatu titik?

3. Tentukan pasangan daya. Bagaimana untuk mencari detik beberapa daya? Bagaimanakah ia ditunjukkan pada rajah?

4. Tentukan tork dan momen lentur.

5. Apakah yang dipanggil sambungan, tindak balas sambungan?

6. Merumus peraturan untuk menentukan arah tindak balas ikatan.

7. Apakah yang dipanggil vektor utama dan momen utama sistem daya? Bagaimana mereka ditentukan?

8. Merumuskan keadaan keseimbangan untuk sistem satah daya; tulis persamaan keseimbangan.

9. Selesaikan masalah. Dalam Rajah. Rajah 2.7 menunjukkan rasuk pada dua penyokong berengsel B dan D, dimuatkan dengan daya N, N dan momen pekat Nm. Saiz m. Tentukan magnitud dan arah tindak balas sokongan dan semak.

Jawapan: H, diarahkan ke atas; H, menunjuk ke bawah.

3. KONSEP ASAS
KETAHANAN BAHAN

3.1. Kekuatan, ketegaran, kestabilan

Prestasi sesuatu struktur bergantung kepada kekuatan, ketegaran dan kestabilan unsur-unsur konstituennya.

Kekuatan– keupayaan struktur dan unsur-unsurnya untuk menanggung beban tanpa kemusnahan.

Ketegaran– keupayaan struktur dan unsur-unsurnya untuk menahan ubah bentuk, iaitu, perubahan dalam bentuk dan saiz asal di bawah pengaruh beban.

Kelestarian– keupayaan struktur dan unsur-unsurnya mengekalkan bentuk awal keseimbangan anjal.

Kebanyakan bahagian mekanikal direka untuk kekuatan, menyelesaikan tiga masalah utama:

Penentuan saiz rasional;

Penentuan beban selamat;

Pemilihan bahan yang paling sesuai.

Dalam kes ini, struktur sebenar digantikan dengan gambar rajah reka bentuk, dan keputusan pengiraan disahkan secara eksperimen.

3.2. Kaedah bahagian. Faktor kuasa dalaman

Kuasa luar , bertindak pada elemen struktur, dibahagikan kepada aktif (beban) dan reaktif (tindak balas sambungan). Mereka menyebabkan penampilan kuasa dalaman rintangan. Jika daya dalaman melebihi daya pelekat zarah individu bahan, pemusnahan elemen struktur ini akan berlaku. Oleh itu, untuk menilai kekuatan objek yang sedang dikaji, adalah perlu untuk mengetahui daya dalaman dan undang-undang pengedarannya di seluruh objek. Untuk menyelesaikan masalah ini gunakan kaedah bahagian . Mari kita pertimbangkan unsur struktur bentuk arbitrari dalam keseimbangan (Rajah 3.1), dimuatkan oleh sistem daya luar . Dalam mana-mana bahagian elemen ini akan ada kuasa dalaman yang perlu ditentukan. Untuk melakukan ini, mari kita membedah secara mental objek yang dipersoalkan dengan bahagian yang dipilih secara sewenang-wenangnya kepada dua bahagian: A dan B.

Setiap bahagian ini akan diambil tindakan oleh daya luaran dan daya dalaman dalam bahagian, mengimbangi tindakan bahagian yang dipotong:

; .

Akibatnya, daya dalaman yang timbul dalam bahagian yang sedang dipertimbangkan adalah sama dengan jumlah daya luaran yang bertindak pada salah satu bahagian potong.

Lihat: rencana ini telah dibaca sebanyak 5345 kali

Rar Pilih bahasa... Rusia Bahasa Inggeris Ukraine

Ulasan ringkas

Seluruh bahan dimuat turun di atas, selepas memilih bahasa

Salah satu tugas teori mekanisme moden ialah kajian dan sistematisasi warisan besar yang terkumpul oleh kejuruteraan mekanikal praktikal dalam bentuk pelbagai mekanisme yang digunakan dalam pelbagai jenis mesin, instrumen dan peranti. Analisis bahan ini mengikut jenis mekanisme menunjukkan bahawa semua kerja pada sistematisasi mereka harus dibahagikan kepada beberapa peringkat. Peringkat pertama ialah pengumpulan, termasuk mekanisme yang digunakan dalam pelbagai cabang kejuruteraan mekanikal. Peringkat seterusnya ialah koleksi yang dikhaskan untuk cawangan individu kejuruteraan mekanikal, contohnya, mekanisme mekanik ketepatan, mekanisme mesin pemotong logam, mekanisme enjin pesawat, dll.

Apabila memilih mekanisme, pengarang terutamanya menyediakan gambar rajah dan penerangan tentang mekanisme tujuan umum, atau mekanisme yang digunakan dalam pelbagai cabang kejuruteraan mekanikal. Tetapi mekanisme individu sasaran, hala tuju industri juga dimasukkan ke dalam direktori sebagai menarik bukan sahaja untuk industri sempit ini, tetapi juga untuk cabang kejuruteraan mekanikal yang lain. Mekanisme ini dipisahkan kepada subkumpulan yang berasingan - mekanisme peranti sasaran. Pasangan kinematik dan sambungan boleh alih diberikan oleh pengarang bukan dalam skema, tetapi dalam perwakilan yang membina, untuk memudahkan proses pereka bentuk mereka bentuk mekanisme. Penulis menggunakan bahan yang luas dalam bahasa Rusia dan asing.

Untuk tujuan kejelasan dan kemudahan penggunaan manual rujukan ini apabila menggambarkan mekanisme, asasnya bukanlah imej konvensional pautan dan unsur pasangan kinematik yang ditubuhkan oleh piawaian yang berkaitan, tetapi simbol skematik yang bersifat membina, iaitu pautan. dan unsur pasangan kinematik digambarkan dalam bentuk rod konvensional, peluncur, pemandangan, dsb., hanya mempunyai kira-kira nisbah saiz yang mereka boleh ada dalam reka bentuk mereka.

Selanjutnya, dalam proses pemprosesan bahan, dalam kebanyakan kes adalah perlu untuk meninggalkan perwakilan tepat bahagian-bahagian mekanisme individu, seperti lazim dalam lukisan struktur, kerana ini memerlukan pengenalan ke dalam lukisan beberapa butiran tambahan yang mempunyai kepentingan reka bentuk yang penting, tetapi mengaburkan persepsi asas tentang bentuk pergerakan itu, yang boleh dihasilkan semula oleh mekanisme ini. Ini terutama terpakai pada bahagian bingkai, galas, tupang, gelang tujah, sesendal, dsb. Selain itu, beberapa konvensyen yang digunakan dalam lukisan struktur moden dari segi bahagian, unjuran, lorekan, imej benang, garis putus-putus, dsb. tidak selalu diambil. mengambil kira, kerana pematuhan ketat kepada mereka akan merosakkan kejelasan persepsi pembaca tentang kinematik dan struktur mekanisme.

Contoh pengiraan gear taji
Contoh pengiraan gear taji. Pemilihan bahan, pengiraan tegasan yang dibenarkan, pengiraan sentuhan dan kekuatan lentur telah dijalankan.

Contoh penyelesaian masalah lentur rasuk
Dalam contoh, gambar rajah daya melintang dan momen lentur telah dibina, bahagian berbahaya ditemui dan rasuk-I telah dipilih. Masalahnya menganalisis pembinaan rajah menggunakan kebergantungan pembezaan dan menjalankan analisis perbandingan pelbagai keratan rentas rasuk.

Contoh penyelesaian masalah kilasan aci
Tugasnya adalah untuk menguji kekuatan aci keluli pada diameter, bahan dan tegasan yang dibenarkan. Semasa penyelesaian, gambar rajah tork, tegasan ricih dan sudut pusingan dibina. Berat aci sendiri tidak diambil kira

Contoh penyelesaian masalah tegangan-mampatan rod
Tugasnya adalah untuk menguji kekuatan bar keluli pada tegasan dibenarkan yang ditetapkan. Semasa penyelesaian, gambar rajah daya membujur, tegasan normal dan anjakan dibina. Berat joran sendiri tidak diambil kira

Penggunaan teorem tentang pemuliharaan tenaga kinetik
Contoh penyelesaian masalah menggunakan teorem tentang pemuliharaan tenaga kinetik sistem mekanikal

Menentukan kelajuan dan pecutan sesuatu titik menggunakan persamaan gerakan yang diberikan
Contoh penyelesaian masalah untuk menentukan kelajuan dan pecutan titik menggunakan persamaan gerakan yang diberikan

Penentuan halaju dan pecutan titik jasad tegar semasa gerakan selari satah
Contoh penyelesaian masalah untuk menentukan halaju dan pecutan titik jasad tegar semasa gerakan selari satah

Penentuan daya dalam bar kekuda rata
Contoh penyelesaian masalah menentukan daya dalam rod kekuda rata menggunakan kaedah Ritter dan kaedah memotong nod.

Penggunaan teorem pada perubahan momentum sudut
Contoh penyelesaian masalah menggunakan teorem tentang perubahan momentum kinetik untuk menentukan halaju sudut jasad yang berputar mengelilingi paksi tetap.

Disiarkan pada /

Pilihan 7

1.1.5 Pengelasan fungsi mekanisme. Berikan contoh bagi setiap jenis (kelas) mekanisme

Sistem badan yang direka untuk menukar pergerakan satu atau lebih badan kepada pergerakan yang diperlukan badan lain dipanggil mekanisme. Dari sudut pandangan tujuan fungsinya, mekanisme mesin dibahagikan kepada jenis berikut:

1. Mekanisme motor dan penukar.

2. Mekanisme penghantaran.

3. Penggerak.

4. Mekanisme pengurusan, kawalan dan peraturan.

5. Mekanisme untuk memberi makan, mengangkut, menyuap dan menyusun media dan objek yang diproses.

6. Mekanisme pengiraan automatik, penimbangan dan pembungkusan produk siap.

Mekanisme enjin menukarkan pelbagai jenis tenaga kepada kerja mekanikal. Mekanisme penukar (penjana) menukar kerja mekanikal kepada jenis tenaga lain. Mekanisme enjin termasuk mekanisme enjin pembakaran dalaman, enjin stim, motor elektrik, turbin, dsb. Mekanisme penukar termasuk mekanisme pam, pemampat, pemacu hidraulik, dsb.

Mekanisme penghantaran (pemandu) mempunyai tugas penghantaran pergerakan dari enjin ke mesin atau penggerak teknologi. Tugas mekanisme penghantaran adalah untuk mengurangkan kelajuan putaran aci enjin ke tahap kelajuan putaran aci utama mesin teknologi. Sebagai contoh, kotak gear.

Penggerak ialah mekanisme yang secara langsung mempengaruhi persekitaran atau objek yang diproses. Tugas mereka adalah untuk menukar bentuk, keadaan, kedudukan dan sifat persekitaran atau objek yang diproses. Mekanisme penggerak, contohnya, termasuk mekanisme penekan yang mengubah bentuk objek yang sedang diproses, mekanisme skrin dalam mesin pembersihan bijirin tenaga yang memisahkan persekitaran yang terdiri daripada bijirin dan jerami, mekanisme mesin kerja logam, dsb.

Mekanisme kawalan, pemantauan dan pengawalseliaan ialah pelbagai mekanisme dan peranti untuk memantau dimensi objek yang diproses, contohnya, probe mekanikal berikutan pemotong memproses permukaan melengkung dan menandakan sisihan pemotong daripada program pemprosesan tertentu; pengawal selia yang bertindak balas kepada sisihan kelajuan sudut aci utama mesin dan menetapkan kelajuan sudut biasa yang ditentukan aci ini, dsb. Mekanisme yang sama ini juga termasuk mekanisme pengukuran untuk memantau dimensi, tekanan, paras cecair, dsb.

Mekanisme untuk memberi makan, mengangkut, menyuap dan mengasingkan media dan objek yang diproses termasuk mekanisme untuk gerimit skru, pengikis dan lif baldi untuk mengangkut dan memberi makan bahan pukal, mekanisme untuk memuatkan corong untuk bahan kerja kepingan, mekanisme untuk menyuap bahan rod dalam mesin yang mengganggu, mekanisme untuk menyusun. produk siap mengikut saiz, berat dan konfigurasi, dsb.

Mekanisme pengiraan automatik, penimbangan dan pembungkusan produk siap digunakan dalam mesin yang menghasilkan produk kepingan besar-besaran. Mekanisme ini juga boleh menjadi penggerak jika ia dimasukkan ke dalam mesin khas yang dimaksudkan untuk operasi ini. Sebagai contoh, dalam mesin pembungkus teh, mekanisme penimbang dan pembungkusan adalah penggerak.

Walaupun terdapat perbezaan dalam tujuan fungsi jenis mekanisme individu, struktur, kinematik dan dinamiknya mempunyai banyak persamaan.

Sebagai contoh, mekanisme enjin omboh, mekanisme penekan engkol dan mekanisme pemacu bilah pemotong adalah berdasarkan mekanisme peluncur engkol yang sama. Mekanisme pemacu pemotong mesin pengetam dan mekanisme pam berputar adalah berdasarkan mekanisme penggoncang yang sama. Mekanisme kotak gear, yang menghantar gerakan dari enjin pesawat ke kipasnya, dan mekanisme pembezaan kereta adalah berdasarkan mekanisme gear.

1.2.3 Hubungan antara kelajuan sudut, kuasa dan tork pada aci gear

Nisbah gear dari roda 1 kepada roda n

di mana ω1 ialah halaju sudut aci 1,

ωn – halaju sudut aci n.

Kecekapan gear:

di mana P1 ialah kuasa pada aci 1 (input),

Рn – kuasa pada aci n (output).

Tork:

Т1= Р1/ω1 – aci 1,

Тn= Рn/ωn – aci n.

Тn= Т1∙ U1n∙ η

1.3.5 Geseran dalam pasangan kinematik. Jenis dan ciri geseran: geseran bergolek, geseran gelongsor. Konsep tentang pekali geseran gelongsor dan geseran gelek. Sudut geseran

Apabila satu badan bersentuhan dengan yang lain, tanpa mengira keadaan fizikalnya, fenomena yang dipanggil geseran berlaku, yang merupakan kompleks kompleks fenomena mekanikal, fizikal dan kimia. Bergantung pada sifat pergerakan relatif jasad, perbezaan dibuat antara geseran gelongsor - geseran luar semasa gelongsor relatif jasad bersentuhan dan geseran bergolek - geseran luar semasa bergolek relatif jasad sentuhan. Daya yang menghalang pergerakan relatif badan yang bersentuhan dipanggil daya geseran.

Daya geseran gelongsor berkurangan jika badan yang bersentuhan dilincirkan dengan pelincir khas, dan jika bahan tersebut adalah cecair yang memisahkan sepenuhnya permukaan yang bersentuhan, maka geseran dipanggil geseran cecair. Sekiranya tiada pelinciran, geseran kering berlaku. Jika bendalir pelincir tidak sepenuhnya memisahkan permukaan gosokan, maka geseran itu dipanggil separa cecair atau separa kering, bergantung kepada dua jenis geseran yang mendominasi.

Perkara utama:

1. Daya geseran gelongsor adalah berkadar dengan tekanan biasa.

2. Geseran bergantung kepada bahan dan keadaan permukaan gosokan.

3. Geseran hampir bebas daripada kelajuan relatif badan gosok.

4. Geseran tidak bergantung pada saiz permukaan sentuhan badan gosok.

5. Geseran rehat lebih besar daripada geseran gerakan.

6. Geseran bertambah dengan peningkatan masa sentuhan awal permukaan yang bersentuhan.

Dalam geseran gelongsor badan yang tidak dilincirkan, pekali geseran bergantung pada tekanan biasa. Dalam kebanyakan pengiraan teknikal, formula digunakan

di mana f ialah nilai purata pekali geseran, ditentukan daripada pengalaman dan diandaikan malar.

FT – daya geseran.

Fn – tekanan normal.

Apabila geseran gelongsor badan pelincir, konsep pekali geseran bendalir diperkenalkan, yang bergantung pada kelajuan υ pergerakan lapisan pelincir secara relatif antara satu sama lain, pada beban p dan pada pekali kelikatan μ.

Apabila bergolek, adalah perlu untuk mengatasi momen tertentu MT, dipanggil momen geseran bergolek, yang nilainya sama dengan:

di mana: k – lengan geseran bergolek atau pekali geseran bergolek, mempunyai dimensi panjang. Ditentukan secara eksperimen untuk pelbagai bahan.

Dalam geseran gelongsor, pekali geseran dan sudut geseran dikaitkan dengan hubungan berikut:

di mana φ ialah sudut geseran.

aci gear kelajuan penghantaran tali pinggang

2.1.1 Sambungan boleh tanggal. Jenis sambungan boleh tanggal. Kawasan aplikasi untuk pelbagai jenis sambungan pemalam

Sambungan boleh tanggal ialah sambungan yang pembongkarannya berlaku tanpa menjejaskan integriti bahagian komponen produk. Jenis penyambungan boleh tanggal yang paling biasa dalam kejuruteraan mekanikal ialah: berulir, berkunci, splined, baji, pin dan profil.

Sambungan berulir ialah sambungan bahagian komponen produk menggunakan bahagian yang mempunyai benang. Contohnya, bolt, jepit rambut, skru. Sambungan berulir digunakan secara meluas dalam kejuruteraan mekanikal dan pembuatan instrumen untuk pengikat pegun bahagian berbanding satu sama lain. Contohnya, mengikat motor elektrik dan kotak gear pada bingkai.

Sambungan berkunci ialah sambungan boleh tanggal bahagian komponen produk menggunakan kekunci. Sambungan berkunci terdiri daripada aci, kunci dan hab roda. Kuncinya ialah bar keluli yang dimasukkan ke dalam alur aci dan hab. Ia berfungsi untuk menghantar tork antara aci dan hab roda, takal, atau gegancu. Sambungan berkunci digunakan secara meluas dalam semua cabang kejuruteraan mekanikal dengan beban rendah dan keperluan untuk pemasangan dan pembongkaran yang mudah. Contohnya, memasang gear pada aci kotak gear.

Sambungan spline dibentuk oleh unjuran - gigi pada aci dan lekukan yang sepadan - spline dalam hab. Permukaan kerja adalah muka sisi gigi. Sambungan spline boleh dianggap secara bersyarat sebagai sambungan berbilang kunci. Sambungan spline digunakan secara meluas dalam kejuruteraan mekanikal. Ia digunakan di tempat yang sama seperti sambungan berkunci, tetapi di bawah beban yang lebih tinggi.

Sambungan baji dibezakan mengikut tujuan mereka: kuasa, di mana baji, dipanggil pengikat, berfungsi untuk menyambung bahagian mesin dengan kuat, dan pemasangan, di mana baji, dipanggil baji pemasangan, bertujuan untuk menyesuaikan dan memasang bahagian mesin dalam kedudukan yang dikehendaki. Sambungan baji kuasa digunakan, sebagai contoh, apabila mengikat rod dengan sesendal dengan baji. Baji penetapan digunakan untuk melaraskan dan memasang galas gulungan kilang gelek, dsb. Ia digunakan secara meluas dalam kejuruteraan mekanikal.

Sambungan pin digunakan untuk mengikat bahagian (menyambungkan aci dengan lengan) atau untuk orientasi bersama bahagian yang diikat antara satu sama lain dengan skru atau bolt (menyambungkan penutup dan perumah kotak gear, menyambungkan rak dan tapak, dsb.) .

Sambungan profil ialah sambungan bahagian mesin di sepanjang permukaan sentuhan bersama mereka, yang mempunyai kontur yang licin dan tidak bulat. Permukaan pembentukan sambungan profil boleh terletak sama ada selari dengan garis tengah aci atau serong kepadanya. Dalam kes kedua, sambungan, bersama-sama dengan tork, juga boleh menghantar beban paksi.

Sambungan profil digunakan untuk menghantar tork tinggi dalam kotak gear kereta, traktor dan alatan mesin dan bukannya sambungan spline dan kunci. Sambungan sedemikian juga digunakan untuk menghantar tork kepada alat pemotong (pemotong, gerudi, countersink, reamer yang dipasang).

Sambungan profil boleh dipercayai, tetapi tidak maju dari segi teknologi, jadi penggunaannya terhad.

2.2.1 Pemacu tali pinggang. Maklumat am, prinsip operasi dan klasifikasi. Ciri teknikal dan skop pemacu tali pinggang

Pemacu tali pinggang terdiri daripada dua takal yang dipasang pada aci dan tali pinggang yang menutupi takal. Beban dihantar oleh daya geseran yang timbul di antara takal dan tali pinggang disebabkan oleh ketegangan yang terakhir.

Pemacu tali pinggang dikelaskan mengikut ciri-ciri berikut.

1. Mengikut bentuk bahagian tali pinggang:

Aci rata;

tali pinggang V;

Tali pinggang bulat;

Dengan tali pinggang masa;

Dengan tali pinggang V poli.

2. Mengikut kedudukan relatif paksi aci:

Dengan paksi selari;

Dengan paksi bersilang - sudut;

Dengan kapak silang.

3. Dalam arah putaran takal:

Dengan arah yang sama (terbuka dan separuh terbuka);

Dengan arah yang bertentangan (silang).

4. Mengikut kaedah mencipta ketegangan tali pinggang:

Mudah;

Dengan roller ketegangan;

Dengan peranti ketegangan.

5. Mengikut reka bentuk takal:

Dengan takal satu baris;

Dengan takal berpijak.

Pemacu tali pinggang digunakan dalam kes di mana, disebabkan keadaan reka bentuk, aci terletak pada jarak yang ketara. Kuasa penghantaran moden tidak melebihi 50 kW. Dalam kombinasi dengan pemacu gear, pemacu tali pinggang biasanya dipasang pada peringkat berkelajuan tinggi, kerana ia kurang dimuatkan. Dalam kejuruteraan mekanikal moden, tali pinggang V adalah yang paling biasa. Tali pinggang rata yang baru direka bentuk semakin meluas dalam transmisi berkelajuan tinggi. Tali pinggang bulat hanya digunakan untuk aplikasi kuasa rendah: dalam peralatan dan mesin rumah.

Pemacu tali pinggang digunakan untuk memacu unit daripada motor elektrik kuasa rendah dan sederhana; untuk pemanduan daripada enjin pembakaran dalaman berkuasa rendah. Penghantaran tali pinggang V paling meluas dalam kejuruteraan mekanikal (dalam alatan mesin, enjin kenderaan, dll.). Penghantaran ini digunakan secara meluas untuk jarak pusat kecil dan paksi takal menegak, serta untuk menghantar putaran oleh beberapa takal. Sekiranya perlu untuk memastikan pemacu tali pinggang dengan nisbah gear malar dan kapasiti cengkaman yang baik, adalah disyorkan untuk memasang tali pinggang masa.

Kriteria utama untuk prestasi pemacu tali pinggang ialah: kapasiti daya tarikan, ditentukan oleh daya geseran antara tali pinggang dan takal, ketahanan tali pinggang, yang di bawah keadaan operasi biasa dihadkan oleh pemusnahan tali pinggang daripada keletihan.

Ciri-ciri utama pemacu tali pinggang: kecekapan, gelinciran tali pinggang, kelajuan putaran, tork, kuasa pada pemacu dan takal dipacu.

2.3.9 Terangkan reka bentuk jenis gandingan buta dan pengembangan yang paling biasa. Nyatakan bidang aplikasi, kelebihan dan kekurangan mereka

Gandingan buta membentuk sambungan tegar dan tidak alih antara aci. Mereka tidak mengimbangi kesilapan pembuatan dan pemasangan dan memerlukan penjajaran tepat aci.

Gandingan lengan adalah wakil gandingan buta yang paling mudah. Sesendal diikat pada aci menggunakan pin, kunci atau spline. Gandingan semak digunakan dalam mesin ringan dengan diameter aci sehingga 60...70 mm. Mereka dibezakan dengan kesederhanaan reka bentuk dan dimensi kecil. Kekuatan gandingan ditentukan oleh kekuatan sambungan pin, kunci atau spline, serta kekuatan lengan.

Gandingan bebibir terdiri daripada dua bahagian gandingan yang disambungkan oleh bolt, yang dipasang dengan atau tanpa kelegaan. Dalam kes pertama, tork dihantar oleh daya geseran yang timbul pada persimpangan bahagian gandingan daripada mengetatkan bolt, dalam kes kedua - secara langsung oleh bolt, bekerja untuk ricih dan menghancurkan. Bolt yang dipasang tanpa kelegaan melaksanakan fungsi memusatkan aci. Dalam kes lain, tonjolan pemusatan khas digunakan untuk tujuan ini. Gandingan bebibir digunakan secara meluas dalam kejuruteraan mekanikal. Ia digunakan untuk menyambungkan aci dengan diameter sehingga 200 mm atau lebih. Kelebihan gandingan tersebut adalah kesederhanaan reka bentuk dan dimensi yang agak kecil.

Untuk mengurangkan keperluan bagi ketepatan lokasi aci dan mengurangkan beban berbahaya pada aci dan penyokong, gandingan pampasan digunakan. Pampasan dicapai: disebabkan oleh mobiliti bahagian yang hampir tegar - mengimbangi gandingan tegar; disebabkan oleh ubah bentuk bahagian elastik - gandingan elastik. Kumpulan gandingan tegar pemampasan yang paling meluas ialah cakera sesondol dan gear. Gandingan silang silang juga digunakan secara meluas. Ia digunakan untuk menyambungkan aci dengan salah jajaran sudut yang besar.

Klac cakera cakar terdiri daripada dua bahagian gandingan dan cakera perantaraan. Di hujung dalam setiap separuh gandingan terdapat satu alur yang terletak secara diametrik. Terdapat satu tonjolan pada kedua-dua hujung cakera, yang terletak di sepanjang diameter yang saling berserenjang. Dalam gandingan yang dipasang, tonjolan cakera terletak di dalam alur bahagian gandingan. Oleh itu, cakera menyambungkan bahagian gandingan. Kedudukan serenjang alur membolehkan gandingan mengimbangi kesipian dan ketidakjajaran aci. Dalam kes ini, tonjolan meluncur dalam alur, dan bahagian tengah cakera menggambarkan bulatan. Gandingan ini disyorkan untuk digunakan terutamanya untuk pampasan kesipian.

Gandingan gear terdiri daripada dua bahagian gandingan dengan gigi luar dan sangkar boleh tanggal dengan dua baris gigi dalaman. Gandingan mengimbangi semua jenis salah jajaran aci. Untuk tujuan ini, kelegaan hujung dan kelegaan sisi yang meningkat dalam penglibatan dibuat, dan rim gear bahagian gandingan diproses menjadi sfera dengan jejari, yang pusatnya terletak pada paksi aci. Gandingan gear adalah padat dan mempunyai sifat pampasan yang baik. Ia digunakan untuk menghantar tork yang tinggi.

Gandingan elastik terdiri daripada dua bahagian gandingan yang disambungkan oleh unsur elastik. Gandingan elastik bahagian gandingan membolehkan: mengimbangi ketidakjajaran aci; menukar ketegaran sistem untuk menghapuskan getaran resonan di bawah beban yang berubah-ubah secara berkala, dan mengurangkan beban kejutan. Berdasarkan bahan unsur elastik, gandingan ini dibahagikan kepada dua kumpulan: dengan unsur elastik logam dan bukan logam.

Klac spring gegelung terdiri daripada rim dengan rusuk dan hab dengan cakera. Tepi rim diletakkan di antara cakera supaya putaran relatif bahagian ini boleh dilakukan. Tulang rusuk dan cakera mempunyai potongan bentuk yang sama di mana mata air dengan pengehad diletakkan. Hujung gandingan ditutup dengan cakera, yang dipasang pada hab atau rim untuk melindungi spring dan pengehad daripada jatuh dan menjadi kotor. Adalah dinasihatkan untuk menggunakan gandingan sedemikian sebagai pautan elastik dalam sistem aci penyambung dengan gear atau gegancu rantai, serta untuk aci penyambung.

Gandingan gear-spring atau gandingan dengan spring serpentin. Ia terdiri daripada dua bahagian gandingan dengan gigi berprofil khas, di antaranya diletakkan spring serpentin. Selongsong memegang spring dalam kedudukan kerja, melindungi gandingan daripada habuk dan berfungsi sebagai takungan untuk pelincir. Bidang utama penggunaan gandingan ini ialah kejuruteraan berat (kilang gelek, turbin, enjin omboh).

Gandingan dengan unsur elastik getah adalah lebih mudah dan lebih murah daripada yang mempunyai keluli. Kelebihan unsur getah: keanjalan tinggi, kapasiti redaman tinggi. Kelemahan: kurang ketahanan, kurang kekuatan, membawa kepada dimensi yang lebih besar. Gandingan dengan unsur elastik getah digunakan secara meluas dalam semua bidang kejuruteraan mekanikal untuk menghantar tork kecil dan sederhana.

Gandingan dengan gegancu getah terdiri daripada dua bahagian gandingan dengan unjuran hujung dan gegancu getah, yang giginya terletak di antara unjuran. Digunakan secara meluas untuk menyambungkan aci berkelajuan tinggi. Gandingan adalah padat dan boleh dipercayai dalam operasi. Kelemahan - semasa pembongkaran dan pemasangan, anjakan paksi aci adalah perlu.

Gandingan pin lengan elastik. Disebabkan kemudahan pembuatan dan penggantian elemen getah, gandingan ini telah meluas, terutamanya dalam pemacu daripada motor elektrik dengan tork rendah dan sederhana. Unsur anjal di sini ialah sesendal getah beralun atau gelang trapezoid. Gandingan mempunyai pematuhan yang rendah dan digunakan terutamanya untuk mengimbangi ketidakjajaran aci dalam had yang kecil.

Gandingan dengan cangkerang elastik. Elemen elastik gandingan, mengingatkan tayar kereta, berfungsi dalam kilasan. Ini memberikan gandingan kapasiti tenaga yang lebih besar, sifat keanjalan dan pampasan yang tinggi.

Disiarkan pada

Abstrak yang serupa:

Justifikasi reka bentuk yang dipilih. Analisis mesin keluaran besar-besaran sedia ada. Pengiraan mekanisme mengangkat: pemilihan tali, penentuan dimensi utama blok dan dram, pemilihan motor, kotak gear, gandingan dan brek. Pengiraan mekanisme pergerakan kren.

Mengkaji ciri-ciri bas, seperti struktur badan, susun atur tempat duduk, lokasi enjin. Sifat transmisi bas, roda dan tayar. Stereng dan peralatan elektrik. Tork yang dihasilkan pada aci engkol enjin.

Memilih motor elektrik tak segerak; penentuan halaju sudut, kuasa reka bentuk dan tork pada aci pemacu. Reka bentuk penghantaran tali pinggang V, pengiraan parameter utama takal dan kunci. Pemilihan galas, gandingan dan kotak gear.

Pemindahan dan kotak gear tambahan. Gear pengurangan dalam kotak pemindahan kereta. Tujuan dan jenis mekanisme stereng. Gambar rajah pemanduan sistem brek kerja kereta GAZ-3307. Tujuan dan reka bentuk umum treler tugas berat.

Jenis penghantaran mekanikal. Pandu menggunakan motor elektrik dan kotak gear luaran. Memilih motor elektrik dan pengiraan kinematik. Pengiraan gear dan aci cacing. Dimensi struktur gear dan roda. Pemilihan gandingan. Pemasangan kotak gear.

Analisis dan sintesis kotak gear planet. Pengindeksan pautan utama PKP. Penentuan nilai nisbah gear dalaman (IRR) dan ciri kinematik mekanisme planet (PM). Sintesis skema kinematik panel kawalan dengan dua darjah kebebasan.

Mekanisme ialah sistem jasad pepejal yang direka bentuk untuk menghantar dan mengubah pergerakan tertentu satu atau lebih jasad kepada pergerakan badan pepejal lain yang diperlukan.

Mesin ialah peranti teknikal yang mengubah tenaga, bahan dan maklumat untuk memudahkan kerja fizikal dan mental manusia, meningkatkan kualiti dan produktivitinya.

Unit mesin ialah sistem teknikal yang terdiri daripada satu atau lebih mesin yang disambungkan secara bersiri atau selari dan direka bentuk untuk melaksanakan sebarang fungsi yang diperlukan. Jenis mekanisme utama:

Tuas, gear, sesondol, Malta, planet, manipulator

Jenis mesin berikut wujud:

1. Mesin tenaga - menukar tenaga satu jenis kepada tenaga jenis lain. Mesin ini datang dalam dua jenis:

Enjin, yang menukarkan sebarang jenis tenaga kepada mekanikal Penjana, yang menukar tenaga mekanikal kepada jenis tenaga lain.

2. Mesin bekerja – mesin yang menggunakan tenaga mekanikal untuk melakukan kerja untuk menggerakkan dan mengubah bahan. Mesin ini juga mempunyai dua jenis:

Kenderaan pengangkutan, yang menggunakan tenaga mekanikal untuk menukar kedudukan objek (koordinatnya).

Mesin teknologi, menggunakan tenaga mekanikal untuk mengubah bentuk, sifat, saiz dan keadaan objek.

3. Mesin maklumat direka untuk memproses dan menukar maklumat. Mereka dibahagikan kepada: mesin matematik, mengubah maklumat input kepada model matematik objek yang dikaji.

Mesin kawalan dan kawalan, menukar maklumat input (program) kepada isyarat kawalan untuk mesin yang berfungsi atau berkuasa.

4. Mesin sibernetik - mesin dengan unsur kecerdasan buatan).

1. Struktur mekanisme - jenis mekanisme standard paling mudah dan elemennya, pasangan kinematik dan klasifikasinya.

Struktur mekanisme- keseluruhan unsur-unsurnya dan hubungan antara mereka.

Jenis utama mekanisme.

tuas

gear

cam

bahasa Malta

planet

manipulator

Pautan- badan pepejal atau sistem badan bersambung tegar yang merupakan sebahagian daripada mekanisme.

Rantai kinematik- sistem pautan yang membentuk pasangan kinematik antara mereka.

Pasangan kinematik- sambungan alih dua pautan, membolehkan mereka pergerakan relatif tertentu.

Pasangan kinematik (KP) dikelaskan mengikut kriteria berikut:

mengikut jenis titik sentuhan (titik sambungan) permukaan pautan:

yang lebih rendah, di mana hubungan pautan dilakukan di sepanjang satah atau permukaan (pasangan gelongsor);

yang lebih tinggi, di mana hubungan pautan dilakukan di sepanjang garis atau titik (pasangan yang membolehkan gelongsor dengan bergolek).

dengan gerakan relatif pautan yang membentuk pasangan:

• putaran;

  progresif;

  skru;

• berbentuk sfera.

mengikut kaedah penutupan (memastikan hubungan pautan sepasang):

• daya (disebabkan oleh tindakan daya berat atau daya kenyal spring);

  geometri (disebabkan oleh reka bentuk permukaan kerja pasangan).

dengan bilangan syarat sambungan yang dikenakan pada pergerakan relatif pautan (bilangan keadaan sambungan menentukan kelas pasangan kinematik);

dengan bilangan mobiliti (N) dalam pergerakan relatif pautan.