आधुनिक कारमध्ये कोणती यंत्रणा वापरली जाते. यंत्र यंत्रणा

उत्खनन करणारे

उत्खनन करणार्‍यांचा मुख्य उद्देश म्हणजे बादली किंवा सतत कृती यंत्रणा (साखळी किंवा रोटरी) द्वारे माती खोदणे आणि हलवणे. याच्या आधारावर, उत्खनन करणारे एकल-बकेट, मधूनमधून आणि सतत उत्खनन करणाऱ्यांमध्ये विभागलेले आहेत.

सिंगल-बकेट, या बदल्यात, मातीकामासाठी बांधकाम आणि उत्खननासाठी खाण सार्वत्रिक आहेत.

बांधकाम उत्खनन करणाऱ्यांचे मुख्य भाग म्हणजे अंडरकॅरेज (चाकांचा किंवा सुरवंट), पॉवर प्लांटसह टर्नटेबल आणि अदलाबदल करण्यायोग्य कार्यरत उपकरणे. सिंगल-बकेट एक्साव्हेटर्सचे खालील निकषांनुसार वर्गीकरण केले जाते:

- कार्यरत उपकरणांच्या प्रकारानुसार - स्पष्ट (चित्र 1) आणि दुर्बिणीसंबंधी (चित्र 2);

- चेसिसच्या प्रकारानुसार - सुरवंट (Fig. 3) आणि वायवीय चाकांसाठी (Fig. 4);

- कार्यरत उपकरणांच्या निलंबनाच्या डिझाइननुसार - हायड्रॉलिक सिलेंडरवर (कठोर निलंबन - अंजीर 5) आणि दोरीच्या पुली (लवचिक निलंबन - अंजीर 3, 4);

- स्लीव्हिंग डिव्हाइसच्या डिझाइननुसार - पूर्ण-वळण (चित्र 3, 4) आणि भाग-वळण (चित्र 6) मध्ये;

- ड्राइव्हच्या प्रकारानुसार - सिंगल-इंजिन आणि मल्टी-इंजिन आणि ते यांत्रिक आणि इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह दोन्ही असू शकतात.

आकृती 1.: 1 - टर्नटेबल; 2 - रनिंग गियर; 3 - आउटरिगर, 4 - टर्नटेबल; 5 - इंजिन; 6, 8, 9 - हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्; 10 - हँडल; 11 - बादली (बॅकहो); 12 - डोजर ब्लेड; 13 - ड्रायव्हरची कॅब

आकृती 2.: 1 - टर्नटेबल; 2 - रनिंग गियर; 3 - आउटरिगर; 4 - टर्नटेबल; 5 - टेलिस्कोपिक बूम; 6 - हायड्रॉलिक सिलेंडर; 7 - बादली (बॅकहो); 8 - ड्रायव्हरची कॅब

आकृती 3.: 1 - टर्नटेबल; 2 - द्विपाद स्टँड; 3 - बूम-लिफ्टिंग केबल; 4 - समोरचा खांब; 5 - हँडल; 6 - केबिन; 7 - लिफ्टिंग केबल्स; 8 - बाण; 9 - सुरवंट अंडरकॅरेज; 10 - बादली (बॅकहो); 11 - ट्रॅक्शन केबल; 12 - टर्नटेबल

आकृती 4.: 1 - टर्नटेबल; 2 - बादली (बॅकहो); 3 - रॅक; 4 - बूम लिफ्टिंग केबल; 5 - फ्रंट डेस्क; 6 - ड्रायव्हरची कॅब; 7 - लिफ्टिंग केबल्स; 8 - बाण; 9 - हँडल; 10 - रनिंग गियर; 11 - ट्रॅक्शन केबल; 12 - टर्नटेबल

आकृती 5.: 1 - सुरवंट अंडरकॅरेज; 2 - टर्नटेबलचा अक्ष; 3 - ड्रायव्हरची कॅब; 4 - टर्नटेबल; 5 - बादली (सरळ फावडे); 6, 8, 9 - हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्; 7 - बाण; 11 - हँडल

आकृती 6.: 1 - ब्लेड; 2 - ब्लेड हायड्रॉलिक ड्राइव्ह; 3 - इंजिन; 4 - रोटरी स्तंभ; 5, 6, 7 - हायड्रॉलिक सिलेंडर; 8 - जोर; 9 - युनिफाइड बकेट; 10 - हँडल; 11 - बाण; 12 - आउटरिगर्सचे हायड्रॉलिक सिलेंडर; 13 - आउटरिगर्स; 14 - तारे; 15 - स्लीव्ह-रोलर चेन; 16 - रोटरी यंत्रणेचे हायड्रॉलिक सिलेंडर; 17 - फ्रेम

कार्यरत उपकरणांचे लवचिक निलंबन (दोरी चेन होइस्ट) असलेले उत्खनन करणारे उपकरणे समोरच्या फावडे (चित्र 7) सह कार्यरत उपकरणे आणि बॅकहो (चित्र 8) असलेली उपकरणे अशी विभागली जातात. उत्खनन यंत्राच्या विशिष्ट बदलाची निवड केलेल्या कामाचे स्वरूप, त्यांची वैशिष्ट्ये आणि या प्रकरणात आवश्यक असलेल्या मशीनची योग्य व्याख्या (वर्गीकरण) द्वारे निर्धारित केले जाते.

आकृती 7.: 1 - बाण; 2 - हँडल; 3 - बादली; 4, 5, 6 - हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्; h ते - खोदण्याची खोली; आर ते - त्रिज्या खोदणे; एच इन - अनलोडिंग उंची; आर इन - बकेट लिफ्टिंग त्रिज्या

आकृती 8.: 1 - बाण; 2, 3, 8 - हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्; 4 - बादली (बॅकहो); 5 - हँडल; 6 - बाणाचा संमिश्र गुडघा; 7 - जोर; 9 - इंटरमीडिएट घाला; एच ते - खोली खोदणे; आर ते - त्रिज्या खोदणे; एच मध्ये - अनलोडिंग उंची; आर इन - बकेट लिफ्टिंग त्रिज्या

उत्खननकर्त्यांच्या वर्गीकरणाव्यतिरिक्त, एखाद्याला त्यांचे अनुक्रमणिका देखील चांगले माहित असणे आवश्यक आहे जेणेकरून मशीनच्या ऑपरेशनल क्षमतांमध्ये कोणतीही त्रुटी राहणार नाही. अंजीर यात आम्हाला मदत करेल. 9. प्रथम अक्षरे नेहमी वर्गीकरण दर्शवतील - या प्रकरणात: ईओ (सिंगल-बकेट एक्साव्हेटर). निर्देशांकाचे चार मुख्य आकडे खालीलप्रमाणे आहेत: उत्खनन यंत्राचा आकार गट, चेसिस (प्रकार), कार्यरत निलंबनाची रचना आणि विशिष्ट मशीनचा अनुक्रमांक. आकृती निर्देशांकाच्या चार मुख्य अंकांचा तपशीलवार उतारा देते, परंतु काही ठिकाणी सर्वकाही थांबवणे आवश्यक आहे.

आकृती 9

प्रत्येक आकाराच्या गटासाठी, बादल्यांच्या अनेक क्षमता सहसा सूचित केल्या जातात - मुख्य आणि बदलण्यायोग्य उच्च-क्षमतेच्या बादल्या, शिवाय, नंतरच्यासाठी, मुख्य बादलीसह काम करताना लहान रेखीय पॅरामीटर्स आणि कमकुवत माती प्रदान केल्या जातात. मुख्य बादली ही अशी मानली जाते ज्याद्वारे उत्खनन 4 श्रेणीची माती जास्तीत जास्त रेखीय ऑपरेटिंग पॅरामीटर्स (खोदण्याची खोली आणि त्रिज्या, त्रिज्या आणि उंची इत्यादी) वर विकसित करू शकते.

उत्खननकर्त्यांच्या मुख्य बादल्यांची क्षमता आहे: 2 रा आकाराच्या गटासाठी - 0.25-0.28 मी 3; 3रा - 0.40-0.65 मी 3; 4 था - 0.65-1.00 मी 3; 5 वा - 1.00-1.60 मी 3; 6 वा - 1.60-2.50 मी 3; 7 वी - 2.50-4.00 मी 3.

अंडरकॅरेजचा प्रकार 1 ते 9: 1 पर्यंतच्या संख्येद्वारे दर्शविला जातो - सुरवंट (जी); 2 - सुरवंट रुंद (GU); 3 - वायवीय चाक (पी); 4 - ऑटोमोबाईल प्रकाराची विशेष चेसिस (SSh); 5 - ट्रक चेसिस (ए); 6 - सीरियल ट्रॅक्टरची चेसिस (Tr); 7 - ट्रेलर अंडरकॅरेज (पीआर); 8, 9 - राखीव. कार्यरत उपकरणांची रचना संख्यांद्वारे दर्शविली जाते: 1 (लवचिक निलंबनासह), 2 (कठोर निलंबनासह), 3 (टेलीस्कोपिक). निर्देशांकाचा शेवटचा अंक म्हणजे उत्खनन मॉडेलचा अनुक्रमांक. डिजिटल इंडेक्स (ए, बी, सी, इ.) नंतरच्या अतिरिक्त अक्षरांपैकी पहिले म्हणजे या मशीनचे क्रमिक आधुनिकीकरण, त्यानंतरचे - विशेष हवामान बदलाचे प्रकार (सी किंवा एचएल - उत्तरी, टी - उष्णकटिबंधीय, टीव्ही - दमट उष्ण कटिबंधातील ऑपरेशनसाठी). उदाहरणार्थ, निर्देशांक EO-5123KhL खालीलप्रमाणे उलगडला आहे: सिंगल-बकेट युनिव्हर्सल एक्साव्हेटर, 5 व्या आकाराचा गट, कॅटरपिलर अंडरकॅरेजवर, कार्यरत उपकरणांच्या कठोर निलंबनासह, उत्तर आवृत्तीमधील तिसरे मॉडेल. उत्खनन 5व्या आकाराच्या गटाशी संबंधित 1.0 मीटर 3 क्षमतेच्या मुख्य बादलीसह सुसज्ज आहे आणि 1.25 आणि 1.6 मीटर 3 क्षमतेच्या बदलण्यायोग्य आहेत.

सूचीबद्ध संलग्नकांच्या व्यतिरिक्त, दोरी पुलीसह उत्खनन ड्रॅगलाइन सस्पेंशन (चित्र 10, खंड "ए"), क्रेन उपकरणे (तुकडा "बी"), ग्रेडर उपकरणे (तुकडा "सी") सह सुसज्ज केले जाऊ शकतात.

आकृती 10.: ए - ड्रॅगलाइन निलंबनासह उपकरणे; बी - क्रेन उपकरणांसह सुसज्ज करणे; बी - ग्रेडर उपकरणांसह सुसज्ज करणे

कार्यरत उपकरणे (हायड्रॉलिक सिलेंडरवर) च्या कठोर निलंबनासह उत्खनन करणारे हायड्रोलिक हॅमर (चित्र 11) सह सुसज्ज असू शकतात. हायड्रॉलिक हॅमर बॅकहो बकेटऐवजी टांगलेला असतो आणि द्रुत-रिलीज फास्टनरद्वारे हँडलशी जोडलेला असतो. ब्रेकर स्वतःच उत्खनन यंत्राच्या हायड्रॉलिक पंपद्वारे समर्थित आहे, विजेचा इष्टतम वापर आणि कमी खर्च सुनिश्चित करतो. अलीकडे, लहान आकाराचे मिनी- आणि सूक्ष्म उत्खनन वाढत्या प्रमाणात वापरले जात आहेत (चित्र 12). ते खड्डे, खंदक खणू शकतात, पोहोचू शकत नाहीत अशा ठिकाणी काम करू शकतात. उन्हाळ्याच्या कॉटेजमध्ये कॉटेजच्या बांधकामात ते अपरिहार्य आहेत. त्यांच्यासाठी द्रुत-विलग करण्यायोग्य बदलण्यायोग्य कार्यरत उपकरणांची विस्तृत निवड आहे.

आकृती 11.: 1 - बाण; 2, 3, 6 - हायड्रॉलिक सिलेंडर; 4 - हँडल; 5 - हायड्रॉलिक हातोडा

आकृती 12.: 1 - बादली; 2 - बाण; 3 - विभागीय हायड्रॉलिक वितरक; 4 - ड्रायव्हरची सीट; 5 - इंजिन; 6 - हायड्रॉलिक टाकी; 7 - बॅक स्टॉप; 8 - हँडल; 9 - मध्यम समर्थन; 10 - ड्रायव्हिंग चाके; 11 - हायड्रॉलिक मोटर्स; 12 - फ्रेम; 13 - गियर पंप; 14 - मागील चाके

खंदक उत्खनन करणारे एक स्वतंत्र गट आहेत. त्यांचा मुख्य उद्देश म्हणजे खुल्या मार्गाने भूमिगत संप्रेषण तयार करणे. खंदक उत्खनन करणाऱ्यांची उत्पादकता सिंगल-बकेट एक्साव्हेटर्सपेक्षा जास्त असते. हे समजण्यासारखे आहे: ते सतत कार्यरत मोडमध्ये फिरत असतात.

ट्रेंच एक्साव्हेटर्समध्ये तीन मूलभूत भाग असतात: एक ट्रॅक्टर, कार्यरत उपकरणे आणि सर्व कार्यरत संस्थांची स्थिती समायोजित करण्यासाठी उपकरणे. अंजीर वर. 13 आणि 14 चाकाच्या ट्रॅक्टरवर आधारित सिंगल-चेन स्क्रॅपर एक्साव्हेटर आणि कॅटरपिलर ट्रॅक्टरवर आधारित डबल-चेन ट्रेंच एक्साव्हेटर दाखवतात. खंदक उत्खनन करणार्‍यांची अनुक्रमणिका सिंगल-बकेट एक्साव्हेटर्ससारखीच आहे, परंतु त्यांची स्वतःची वैशिष्ट्ये आहेत. सर्वात सामान्य मॉडेल्सच्या अनुक्रमणिकेचे उदाहरण वापरून याचा विचार करूया: एकत्रित ड्राइव्हसह क्रॉलर ट्रेंच एक्साव्हेटर्स (चित्र 15). पहिली दोन अक्षरे, जसे की सिंगल-बकेट एक्साव्हेटर्स, मशीनचा प्रकार दर्शवितात - एक खंदक उत्खनन (ईटी), परंतु तिसरे अक्षर आधीच कार्यरत शरीराचा प्रकार (सी - चेन, आर - रोटरी) दर्शविते. निर्देशांकाचे पहिले दोन अंक फाटलेल्या खंदकाची सर्वात मोठी खोली दर्शवतात (डीएम मध्ये), तिसरा - मॉडेलचा अनुक्रमांक. डिजिटल निर्देशांक (ए, बी, सी, इ.) नंतर अतिरिक्त अक्षरांपैकी पहिले म्हणजे मशीनचे क्रमिक आधुनिकीकरण, त्यानंतरचे - विशेष हवामान बदलाचे प्रकार (एचएल - उत्तर, टी - उष्णकटिबंधीय, टीव्ही - साठी दमट उष्ण कटिबंधात काम करा). उदाहरणार्थ, इंडेक्स ETTs-252A चा अर्थ आहे: चेन ट्रेंच एक्साव्हेटर, खोदण्याची खोली 25 डीएम, दुसरे मॉडेल - 2, ज्याचे पहिले आधुनिकीकरण झाले आहे - ए.

आकृती 13.: 1 - हायड्रॉलिक लिफ्टिंग यंत्रणा; 2 - ड्राइव्ह शाफ्ट; 3 - अतिरिक्त फ्रेम; 4 - कलते फ्रेम; 5 - बदलण्यायोग्य कन्सोल साफ करणारे शू; 6 - स्लीव्ह-रोलर चेन; 7 - औगर स्क्रू कन्व्हेयर; 8 - तीन-स्टेज गियरबॉक्स; 9 - हायड्रोमेकॅनिकल रिटार्डर; 10 - पॉवर टेक-ऑफ शाफ्ट; 11 - ब्लेड

आकृती 14.: 1 - हायड्रॉलिक सिलेंडर; 2 - लीव्हर; 3 - ट्रान्सव्हर्स बेल्ट कन्वेयर; 4 - चेन ड्राइव्ह स्प्रॉकेट्स; 5 - प्लेट चेन; 6 - कटिंग चाकू; 7 - कलते फ्रेम; 8 - चेन च्या ताण sprockets; 9 - इंटरमीडिएट रोलर्स

आकृती 15.

लोडिंग आणि अनलोडिंग मशीन्स

विविध वस्तूंच्या हालचालींवर काम करणे हा या यंत्रांचा आणि यंत्रणेचा मुख्य उद्देश आहे. सहसा ही स्वयं-चालित सार्वत्रिक वाहने असतात, नियमानुसार, चाकांच्या वाहनांवर आधारित. ते द्रुत-विलग करण्यायोग्य कार्य साधने देखील वापरतात - ग्रॅब्स, बकेट्स, क्रेन संलग्नक इ.

लोडर बाल्टी, फोर्क आणि मल्टी-बकेट (सतत) मध्ये विभागलेले आहेत. शहरी, उपनगरीय आणि कॉटेज बांधकामांमध्ये, सर्वात सामान्य आहेत फ्रंट-एंड लोडर (चित्र 16), बुलडोजर लोडर (चित्र 17), आणि अर्थातच, लहान आकाराचे लोडर (चित्र 18). फ्रंट लोडर हे सुनिश्चित करतात की दिलेल्या उंचीमध्ये बादली पुढे उतरवली जाते. मुख्य बादली (1 मीटर 3) मध्ये काढता येण्याजोग्या दात असलेली सरळ कटिंग धार आहे.

आकृती 16.: 1 - केबिन; 2 - इंजिन; 3 - पॉवर टेक-ऑफ गिअरबॉक्स; 4 - अग्रगण्य पूल; 5 - आर्टिक्युलेटेड फ्रेमसह चेसिस; 6 - बूम हायड्रॉलिक सिलेंडर; 7 - बाण; 8 - बादली; 9 - रॉकर; 10 - बादली फिरवण्यासाठी हायड्रॉलिक सिलेंडर; 11 - जोर

आकृती 17.: 1 - बादली; 2 - कार्यरत संस्था बदलण्यासाठी डिव्हाइस; 3 - बाण; 4, 5 - हायड्रॉलिक सिलेंडर; 6 - मूलभूत ट्रॅक्टर; 7 - ब्लेड-प्लॅनर; 8 - जोर; 9 - वाहक फ्रेम

आकृती 18.: 1 - कॅलिपर; 2 - बाण; 3 - कॅलिपर फिरवण्यासाठी हायड्रॉलिक सिलेंडर; 4 - लीव्हर्स; 5 - जोर; 6 - हायड्रॉलिक सिलेंडर उचलणे; 7 - अर्ध-पोर्टल

बुलडोझर-लोडर लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्ससह, साइटचे नियोजन, खड्डे बॅकफिलिंग, लहान टेकड्या पाडू शकतात. मुख्य बदली उपकरणे म्हणून, हायड्रॉलिकली नियंत्रित ब्लेड आणि 0.38 मीटर 3 किंवा 0.5 मीटर 3 च्या व्हॉल्यूमसह एक बादली वापरली जाते.

लहान आकाराचे लोडर विशेषतः अरुंद परिस्थितीत काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. त्यांच्याकडे अदलाबदल करण्यायोग्य उपकरणांची मोठी निवड आहे आणि ते साफसफाईची बादली, एक बॅकहो, एक कार्गो बूम, एक पिचफोर्क, एक हायड्रॉलिक हातोडा, एक ड्रिल, एक बुलडोजर ब्लेड, एक ट्रेचर यशस्वीरित्या वापरतात. लोडर 4 मीटर पर्यंत झोन रुंदीसह स्पॉटवर 180° टर्न करू शकतो, यापुढे नाही.

काँक्रीट आणि मोर्टारसह काम करण्यासाठी मशीन

त्यांच्या कार्यात्मक हेतूनुसार, ही यंत्रे आणि यंत्रणा तीन प्रकारची आहेत: पहिली कॉंक्रिट आणि मोर्टार मिश्रण तयार करतात, दुसरे बांधकाम साइटवर सोल्यूशन वितरीत करतात, तिसरे स्टॅक आणि कॉम्पॅक्ट मिश्रण आणि मोर्टार.

पहिल्या प्रकारात विविध बदलांचे मिक्सर समाविष्ट आहेत: हे सतत मिक्सर, कामाच्या चक्रीय स्वरूपाचे मिक्सर, ओअरचे मिक्सर, अशांत प्रकार, गुरुत्वाकर्षण किंवा सक्तीच्या मिश्रणाच्या तत्त्वांवर काम करणारे, स्थिर आणि मोबाइल मिक्सर. याचे सर्वात आधुनिक आणि मोबाइल प्रतिनिधी. तांदळावर मशीनचा प्रकार दर्शविला आहे. 19 ट्रक मिक्सर. हे कॉंक्रीट मिश्रण ऑब्जेक्टच्या मार्गावर, थेट ऑब्जेक्टवर तयार करते आणि, आधीच उच्च-गुणवत्तेच्या मिश्रणाने लोड केले जाते, ते वाटेत सक्रिय (मिश्रित) करते. या मशीनच्या ऑपरेशनसाठी इष्टतम तापमान -30° ते +40° आहे.

आकृती 19. काँक्रीट मिक्सर ट्रक (तयार मिक्स - 4 मीटर 3): 1 - KAMAZ चेसिस; 2 - डोसिंग आणि फ्लशिंग टाकी; 3 - ड्रम रोटेशन यंत्रणा; 4 - मिक्सिंग ड्रम; 5 - लोडिंग फनेल; 6 - अनलोडिंग फनेल; 7 - फोल्डिंग ट्रे; 8 - रोटरी डिव्हाइस; 9 - मिक्सर फ्रेम; 10, 12 - उपकरणे नियंत्रण लीव्हर्स; 11 - इन्स्ट्रुमेंटेशन

दुसऱ्या प्रकारात तयार मिश्रणाची वाहतूक करण्यासाठी सर्व मशीन्स समाविष्ट आहेत. ही प्रामुख्याने विशेष वाहने आहेत: मोर्टार ट्रक, काँक्रीट ट्रक, कॉंक्रीट मिक्सर ट्रक आमच्याद्वारे आधीच नमूद केले गेले आहेत (कारण ते समाधान वितरीत करण्याचे कार्य देखील एकत्र करतात).
यात ट्रक-माउंट केलेले काँक्रीट पंप देखील समाविष्ट आहेत (आकृती 20).

आकृती 20.: 1 - KAMAZ चेसिस; 2 - टर्नटेबल; 3 - रोटरी स्तंभ; 4 - वितरण बूम; 5, 7, 11 - दुहेरी-अभिनय हायड्रॉलिक सिलेंडर; 6 - हायड्रॉलिक टाकी; 8 - ठोस पंप; 9 - ठोस पाइपलाइन; 10 - पाण्याची टाकी; 12 - कंप्रेसर; 13 - लवचिक रबरी नळी; 14 - फनेल प्राप्त करणे; 15 - बूम फ्रेम; 16 - आउटरिगर हायड्रॉलिक सपोर्ट

ट्रक-माउंटेड काँक्रीट पंप 6-12 सेंटीमीटरच्या आत क्षैतिज आणि उभ्या दोन्ही दिशानिर्देशांमध्ये शंकूच्या मसुद्यासह मिश्रण पुरवण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. ही काँक्रीट पंपाची हायड्रॉलिक ड्राइव्ह आणि काँक्रीट पाइपलाइनसह आर्टिक्युलेटेड बूम असलेली मोबाइल वाहने आहेत. काँक्रीट पंपचे साधन पिस्टन आहे. मिश्रणाची श्रेणी क्षैतिजरित्या पुरवते - 300 मीटर पर्यंत आणि अनुलंब - 70 मीटर पर्यंत.

तिसर्‍या प्रकारात विविध डिझाइन्स आणि बदलांचे व्हायब्रेटर समाविष्ट आहेत. त्यांचा मुख्य उद्देश मोर्टारमध्ये असलेली हवा विस्थापित करणे आणि फॉर्मवर्क आणि मजबुतीकरण दरम्यान सर्व रिक्तता दूर करणे आहे. गोलाकार कंपने असलेले वायवीय आणि इलेक्ट्रिक व्हायब्रेटर बांधकामात सर्वाधिक वापरले जातात. मिश्रणावरील प्रभावाच्या पद्धतीनुसार, पृष्ठभाग, बाह्य आणि खोल व्हायब्रेटर वेगळे केले जातात.

पृष्ठभाग व्हायब्रेटर कुंड-आकाराच्या आयताकृती प्लॅटफॉर्मद्वारे द्रावणावर कार्य करतात (चित्र 21, खंड "ए"). बाह्य व्हायब्रेटर फॉर्मवर्क किंवा इतर कोणत्याही फॉर्मद्वारे कार्य करतात ज्यात ते बाहेरून जोडलेले असतात (चित्र 21, खंड "बी"). दीप व्हायब्रेटर थेट द्रावणात बुडविले जातात (चित्र 21, खंड "बी").

आकृती 21.: ए - पृष्ठभाग व्हायब्रेटर; बी - बाह्य व्हायब्रेटर; बी - खोल व्हायब्रेटर; 1 - व्हायब्रेटर गृहनिर्माण; 2 - कुंड-आकाराचे व्यासपीठ; 3 - फॉर्मवर्क; 4 - दंडगोलाकार कंपन टीप; 5 - उपाय

पिलिंगसाठी यंत्रसामग्री आणि उपकरणे

बांधकाम प्रक्रियेतील उत्खननकर्त्यांबद्दल बोलत असताना, आम्ही पायलिंगमध्ये उत्खनन वापरण्यासाठी संलग्नक वापरण्याच्या शक्यतेला स्पर्श केला. परंतु यासाठी विशेष सेटिंग्ज आहेत.

फाउंडेशन स्थापित करताना, दोन प्रकारचे ढीग वापरले जातात - तयार (चालित) आणि कंटाळवाणे, ज्याचे डिव्हाइस थेट बांधकाम साइटवर विहिरींमध्ये चालते. दोन्ही प्रकरणांमध्ये, पाइल ड्रायव्हिंग आणि पाइल ड्रायव्हिंग इंस्टॉलेशन्स वापरली जातात, अंजीर मध्ये दर्शविली आहेत. 22 आणि 23. बदलण्यायोग्य उपकरणे त्यांच्यावर टांगलेली आहेत: पाइल हॅमर्स, व्हायब्रेटरी हॅमर्स, व्हायब्रेटरी पाइल ड्रायव्हर्स. पायलिंग आणि पाइल ड्रायव्हिंग इंस्टॉलेशन्स स्वयं-चालित मशीन (समान उत्खनन यंत्र) च्या आधारावर माउंट केले जातात.

आकृती 22.: 1 - कमी समर्थन; 2 - मूळव्याध; 3 - औगर ड्रिल; 4 - ड्रिलिंगसाठी ड्राइव्ह; 5 - विंच; 6 - हायड्रॉलिक हातोडा; 7 - जाळीची भरभराट; 8 - पाइल मास्ट; 9 - कार्गो विंच; 10 - हुक निलंबन; 11 - डोके; 12 - हायड्रॉलिक सिलेंडर; 13 - हायड्रॉलिक उत्खनन; 14 - मास्ट इन्स्टॉलेशन हायड्रॉलिक सिलेंडर

आकृती 23. 1 - बेस मशीन; 2 - बाण; 3 - मास्ट; 4 - कार्यरत साधन; 5 - चालित ब्लॉक

तक्ता 1. उत्खननासाठी यंत्रसामग्री

पृथ्वी-हलविणाऱ्या उपकरणांची सैद्धांतिक, तांत्रिक आणि ऑपरेशनल उत्पादकता आहे.

सैद्धांतिक उत्पादकता "पी बद्दल" ही सतत ऑपरेशन दरम्यान मशीनच्या डिझाइन क्षमतेद्वारे प्रदान केलेली उत्पादकता आहे (तक्ता 2).

तक्ता 2. प्रति मिनिट चक्रांची सैद्धांतिक संख्या

टीप: प्रति मिनिट सायकलची संख्या सामान्य परिस्थितीवर आधारित आहे (सामान्य चेहऱ्याची उंची, सरासरी रेट केलेली होस्टींग लाइन गती, 90° प्लॅटफॉर्म वळण आणि डंपिंग).

तांत्रिक उत्पादकता पी टी ही माती आणि सतत ऑपरेशनच्या प्रति तास कत्तलीच्या दिलेल्या परिस्थितीत सर्वोच्च उत्पादकता आहे:

जेथे K c - सायकल कालावधीचे गुणांक; के टी - बादली भरण्याची डिग्री आणि माती सैल होण्याचा परिणाम लक्षात घेऊन मातीच्या प्रभावाचे गुणांक.

ऑपरेशनल उत्पादकता वेळेत एक्साव्हेटरच्या वापरावर अवलंबून असते, ऑपरेशन दरम्यान अपरिहार्य डाउनटाइम लक्षात घेऊन (देखभाल, संस्थात्मक कारणांसाठी डाउनटाइम, मशीन हलवणे, चेहरा तयार करणे इ.)

जेथे K मध्ये - शिफ्ट दरम्यान वेळेत उत्खनन यंत्राच्या वापराचे गुणांक.

सामान्यतः, वाहतुकीत काम करताना के इन ०.७५ आणि डंपमध्ये काम करताना ०.९ घेतले जाते.

बकेट-व्हील एक्साव्हेटरची कार्यक्षमता सूत्राद्वारे निर्धारित केली जाऊ शकते

जेथे q - बादली क्षमता; V हा m/s मध्ये बकेट चेनचा वेग आहे; t - बादली खेळपट्टी; के n - बादल्या भरण्याचे गुणांक, सरासरी 0.8 च्या समान; के पी - मातीची सैल करणे लक्षात घेऊन गुणांक, 0.7-0.9 च्या बरोबरीने घेतले जाते; के इन - वेळेत उत्खनन यंत्राच्या वापराचे गुणांक, कामाच्या चांगल्या संघटनेसह 0.8-0.9 च्या समान (तक्ता 3).

तक्ता 3 पिलिंग यंत्रणा

कॉंक्रीट मिक्सरची उत्पादकता सूत्राद्वारे निर्धारित केली जाऊ शकते

जेथे N ही 1 तासातील बॅचची संख्या आहे; जी - एल मध्ये लोड करण्यासाठी ड्रम क्षमता; F - कंक्रीट आउटपुट गुणांक 0.67 (टेबल 4).

तक्ता 4 ठोस कामासाठी यंत्रणा

वजन युनिट्समध्ये उचलण्याच्या उपकरणांची कार्यक्षमता प्राप्त करण्यासाठी, उचलल्या जाणार्‍या लोडच्या वजनाने प्रति तास लिफ्टची संख्या गुणाकार करणे आवश्यक आहे.

इतर सहाय्यक मशीन आणि यंत्रणांप्रमाणे, त्यांचा डेटा टेबलमध्ये प्लास्टरिंगसाठी दिलेला आहे. 6, छप्पर घालण्यासाठी - टेबलमध्ये. 7, पेंटिंग कामासाठी - टेबलमध्ये. 8, मजल्यांच्या डिव्हाइससाठी - टॅबमध्ये. ९.

तक्ता 5 उचलण्याची यंत्रणा

तक्ता 6 प्लास्टरिंग कामासाठी यंत्रणा

तक्ता 7 छप्पर घालण्याची यंत्रे

तक्ता 8 पेंटिंग कामासाठी यंत्रणा

तक्ता 9 फ्लोअरिंग मशीन

१.१. मशीन आणि यंत्रणांची रचना

बहुतेक आधुनिक कार या योजनेनुसार तयार केल्या जातात:

गाडी- एखाद्या व्यक्तीचे शारीरिक आणि मानसिक श्रम पुनर्स्थित करण्यासाठी किंवा सुलभ करण्यासाठी कार्य प्रक्रिया करण्यासाठी आवश्यक यांत्रिक हालचाली करणारे उपकरण.

यंत्रणामशीनचा अविभाज्य भाग आहे आणि परस्पर जोडलेले भाग आणि असेंब्लीचा संच आहे जे निर्दिष्ट कार्यांचे कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करतात.

ड्राइव्ह युनिटमोटर आणि ट्रान्समिशन यंत्रणा असते. हे अ‍ॅक्ट्युएटरची किनेमॅटिक आणि पॉवर वैशिष्ट्ये प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.

ट्रान्समिशन यंत्रणाहालचालीचा प्रकार आणि दिशा बदलणे तसेच किनेमॅटिक आणि पॉवर वैशिष्ट्यांमधील बदलांसह इंजिनमधून अॅक्ट्युएटरमध्ये ऊर्जा हस्तांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.

क्रियाशील यंत्रणाथेट कार्यप्रवाह (प्रक्रिया, वाहतूक, मिश्रण इ.) करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.

१.२. साध्या बदल्या. मुख्य वैशिष्ट्ये
आणि गणना केलेले अवलंबित्व

ट्रान्समिशन यंत्रणा सादर करण्याची आवश्यकता विविध कार्ये करण्याच्या क्षमतेमुळे आहे:

ऊर्जा (शक्ती) प्रेषण;

शक्तींचे परिवर्तन (कपात किंवा वाढ);

दुव्याच्या हालचालींच्या गतीचे परिवर्तन (कमी किंवा वाढ);

हालचालीच्या प्रकाराचे परिवर्तन (रोटेशनल ते ट्रान्सलेशनल किंवा उलट) आणि हालचालीची दिशा बदलणे;

इंजिनपासून कार्यरत मशीनच्या अनेक कार्यकारी संस्थांमध्ये रहदारीचे प्रवाह वेगळे करणे.

ट्रान्समिशन यंत्रणांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात रोटरी मोशन ट्रान्समिशन जे दोन मुख्य गटांमध्ये विभागले जाऊ शकतात:

घर्षण शक्तींच्या वापरावर आधारित गियर्स (घर्षण, बेल्ट);

गियरिंग (गियर, वर्म, स्क्रू, चेन) च्या वापरावर आधारित गीअर्स.

साध्या गीअरिंग गीअर्सचा विचार करा, त्यातील प्रत्येकामध्ये दोन फिरणारे दुवे (त्यांना जोडलेले गीअर असलेले शाफ्ट) आहेत जे रोटेशनल मोशन करतात आणि एक निश्चित लिंक (शाफ्ट सपोर्ट करते). अंजीर वर. 1.1 ब्लॉक डायग्रामवर गीअर्स आणि इमेज पर्यायांचे स्वरूप दर्शविते.

दंडगोलाकार गीअर्सवैशिष्ट्यीकृत समांतर गीअर्सच्या अक्षांची व्यवस्था aआणि bआणि प्रतिबद्धतेच्या स्थानामध्ये भिन्नता आहे: बाह्य प्रतिबद्धता आणि अंतर्गत प्रतिबद्धतेसह. एटी शंकूच्या आकाराचे गियर एक्सल ट्रान्समिशन aआणि b एकमेकांना छेदणे . एटी जंत वर्म एक्सल ट्रान्समिशन aआणि वर्म व्हील b फुली .

ट्रान्समिशन यंत्रणेचे मुख्य किनेमॅटिक वैशिष्ट्य आहे गियर प्रमाण यू, जे कोनीय वेग w किंवा रोटेशनल फ्रिक्वेन्सीचे गुणोत्तर आहे nइनपुट (मास्टर) aआणि आउटपुट (गुलाम) bदुवे या प्रकरणात, गियर गुणोत्तराच्या पदनामात दोन निर्देशांक आहेत जे दुव्यावरून हालचालींच्या प्रसारणाची दिशा दर्शवतात. aदुव्यावर b:

.

रोटेशन वारंवारता nसंबंधानुसार कोनीय वेग w शी संबंधित आहे:

, rpm

घूर्णन गती कमी करणारे गीअर्स म्हणतात गिअरबॉक्स . त्यांच्यामध्ये, व्यासांच्या गुणोत्तरामुळे गियरचे प्रमाण लक्षात येते dकिंवा दातांची संख्या झेडगुलाम bआणि यजमान aजाळीतील गीअर्स:

.

अशा प्रकारे, गुंतलेल्या चाकांच्या दातांच्या संख्येच्या गुणोत्तरामुळे गिअरबॉक्सेस गीअर रेशोने रोटेशन गती कमी करतात:

.

या प्रकरणात, दंडगोलाकार आणि बेव्हल गीअर्समधील ड्राइव्ह गियर, ज्यामध्ये दात कमी असतात, म्हणतात गियर , आणि चालवलेले चाक .

गीअरबॉक्सेसमधील टॉर्क गीअर रेशोने गुणोत्तराने वाढतो, घर्षण नुकसान लक्षात घेऊन, कार्यक्षमतेने अंदाज लावला जातो η :

.

कार्यक्षमता (h)उपयुक्त शक्तीचे गुणोत्तर आहे पी एनआउटपुट लिंकवर, उत्पादन किंवा तांत्रिक प्रक्रियेतील उपयुक्त कार्याच्या अंमलबजावणीवर, इनपुट लिंकवरील शक्तीसाठी, इंजिनद्वारे खर्च केलेले:

.

किनेमॅटिक जोड्यांमधील घर्षण शक्तींवर मात करण्यासाठी कार्यक्षमतेत शक्तीचे नुकसान लक्षात घेतले जाते आणि ऊर्जा वापराच्या कार्यक्षमतेचे आणि यंत्रणेच्या तांत्रिक परिपूर्णतेचे मूल्यांकन करण्यासाठी हा एक महत्त्वाचा निकष आहे.

समस्या सोडवताना, आपण विविध गीअर्ससाठी खालील कार्यक्षमता मूल्ये वापरू शकता: दंडगोलाकार - η = 0.97; शंकूच्या आकाराचे - η = 0.96; जंत - η = 0.95 (1 - U / 200), कुठे यू- वर्म गियर मध्ये गियर प्रमाण.

१.३. मल्टी-स्टेज गीअर्स

गीअर रेशो अंमलात आणणे आवश्यक असल्यास, ज्याचे मूल्य वैयक्तिक गीअर्ससाठी शिफारस केलेल्या मर्यादेपेक्षा जास्त असेल, गियर यंत्रणेमध्ये गीअर्सची अनुक्रमिक व्यवस्था (स्टेज) वापरा.

या प्रकरणात, एकूण गियर प्रमाण ( यूएकूण) आणि मल्टी-स्टेज ट्रान्समिशन मेकॅनिझमची एकूण कार्यक्षमता (एच एकूण) गीअर गुणोत्तर आणि त्याच्या सर्व टप्प्यांची कार्यक्षमता (गिअर्स) म्हणून निर्धारित केली जाते:

,

कुठे मी- यंत्रणेतील चरणांची संख्या.

एक किंवा चरणांच्या गटाचे गियर प्रमाण मी- चरण यंत्रणा रोटेशनल गती बदलण्याची क्षमता दर्शवते nआणि टॉर्क टमास्टर दरम्यान गती हस्तांतरित करताना iआणि गुलाम kयंत्रणेच्या विचारात घेतलेल्या भागाचे दुवे:

.

यंत्रणेच्या आउटपुट शाफ्टवर उपयुक्त उर्जा ( पी आऊट, W) अवलंबित्वावरून मोजले जाते:

,

कुठे टी बाहेर, Nm आणि n बाहेर, rpm - अनुक्रमे, टॉर्क आणि यंत्रणेच्या आउटपुट शाफ्टच्या रोटेशनची वारंवारता.

आवश्यक (गणना केलेली) इंजिन पॉवर () यंत्रणेच्या घर्षण युनिट्समधील नुकसान लक्षात घेऊन निर्धारित केली जाते:

रेटेड पॉवर आणि रोटेशनल स्पीडनुसार, कॅटलॉगमधून एक मानक इलेक्ट्रिक मोटर निवडली जाते, ज्याचे जवळचे उच्च पॉवर मूल्य असते.

१.४. समस्या सोडवण्याची उदाहरणे

कार्य १.अंजीर मध्ये दर्शविलेले संरचनात्मक, किनेमॅटिक आणि बल विश्लेषण करा. 1.2 ड्राइव्ह, ज्यामध्ये इलेक्ट्रिक मोटर आणि गिअरबॉक्स आहे.

पॅरामीटर्स सेट:

- दातांची संख्या , , , , , ;

- मोटर शाफ्ट आरपीएमच्या रोटेशनची वारंवारता;

- गिअरबॉक्स Nm च्या आउटपुट शाफ्टवर टॉर्क.

उपाय

स्ट्रक्चरल विश्लेषण.मालिकेत तीन स्वतंत्र गीअर्स जोडून तीन-स्टेज ट्रान्समिशन यंत्रणा तयार केली जाते.

पहिला टप्पा बाह्य गियरिंगसह एक दंडगोलाकार गियर आहे; पिनियन एक्सल्स 1 आणि चाके 2 समांतर आहेत.

दुसरा टप्पा एक बेव्हल गियर आहे; पिनियन एक्सल्स 3 आणि चाके 4 एकमेकांना छेदणे

तिसरा टप्पा एक वर्म गियर आहे; वर्म धुरा 5 आणि वर्म व्हील 6 फुली.

इनपुट I आणि आउटपुट IV शाफ्टचे अक्ष पार केले जातात.

किनेमॅटिक विश्लेषण.

- पहिली पायरी: ;

- दुसरा टप्पा: ;

- तिसरा टप्पा: ;

- यंत्रणा: .

शाफ्टवर गीअर्स निश्चित केले आहेत आणि त्यांच्याशी समान गती आहे हे लक्षात घेऊन आम्ही यंत्रणेच्या प्रत्येक शाफ्टच्या रोटेशनची वारंवारता निर्धारित करतो:

RPM (समस्येच्या स्थितीनुसार);

आरपीएम;

आरपीएम;

आरपीएम

सक्तीचे विश्लेषण.प्रत्येक शाफ्टवर टॉर्क निश्चित करा:

एनएम (समस्येच्या स्थितीनुसार);

एनएम.

वर्म गियरची कार्यक्षमता अवलंबनाद्वारे निर्धारित केली जाते:

एनएम;

एनएम.

अशा प्रकारे, शाफ्टच्या रोटेशनची वारंवारता वेळेच्या (rpm; rpm; rpm; rpm) च्या गीअर गुणोत्तरात चरणांमध्ये कमी होते आणि वेळेच्या गियर गुणोत्तरामध्ये टॉर्क्स (कार्यक्षमता लक्षात घेऊन) वाढतात (Nm; Nm; Nm; Nm).

आम्ही गिअरबॉक्सच्या आउटपुट शाफ्टवर नेट पॉवरची गणना करतो:

W = 2.5 kW.

आवश्यक (गणना केलेले) इंजिन पॉवर:

kW,

कॅटलॉगनुसार, आम्ही एक मानक इलेक्ट्रिक मोटर 4A100S4 निवडतो ज्याचा वेग रोटेशन / मिनिट आणि किलोवॅटची शक्ती आहे.

कार्य २.इतर इनपुट डेटा वापरून ड्राइव्हचे किनेमॅटिक विश्लेषण करा (टास्क 1 मध्ये चित्र 1.2 पहा).

पॅरामीटर्स सेट:

- दातांची संख्या: , , , ;

- मोटर शाफ्टच्या रोटेशनची वारंवारता: आरपीएम;

- रिड्यूसरच्या शाफ्ट III च्या रोटेशनची वारंवारता: rpm.

उपाय

गियर प्रमाण निश्चित करा:

- पहिली पायरी: ;

- तिसरा टप्पा: ;

- पहिल्या आणि दुसऱ्या टप्प्यांचे एकूण गियर प्रमाण:

;

- दुसर्‍या टप्प्याचे गीअर गुणोत्तर निर्धारित केले जाते, ते दिले :

;

- संपूर्ण यंत्रणा: .

आम्ही यंत्रणेच्या प्रत्येक शाफ्टच्या रोटेशनची वारंवारता निर्धारित करतो:

RPM (समस्येच्या स्थितीनुसार);

आरपीएम;

rpm (समस्येच्या स्थितीनुसार);

आरपीएम

अशा प्रकारे, गिअरबॉक्स मोटर शाफ्टची गती 120 पट कमी करते (3000 आरपीएम ते 25 आरपीएम पर्यंत), ते चरणांमध्ये बदलते: पहिल्या टप्प्यात 3 वेळा (3000 आरपीएम ते 1000 आरपीएम), दुसऱ्या टप्प्यात 2 वेळा ( 1000 rpm ते 500 rpm) आणि तिसऱ्या टप्प्यात 20 वेळा (500 rpm ते 25 rpm पर्यंत).

चाचणी प्रश्न

1. ड्राइव्ह, ट्रान्समिशन मेकॅनिझम, अॅक्ट्युएटर म्हणजे काय? ते कशासाठी आहेत?

2. प्रेषण यंत्रणा कोणती कार्ये करू शकते?

3. गीअरिंगद्वारे साध्या गीअर्सना नावे द्या आणि त्यांचे ब्लॉक आकृती काढा. प्रत्येक गीअरसाठी ड्रायव्हिंग आणि चालविलेल्या लिंक्सच्या अक्षांची परस्पर व्यवस्था काय आहे?

4. गियर प्रमाण काय आहे? ते ट्रान्समिशन यंत्रणा कशी दर्शवते?

5. रेड्यूसर म्हणजे काय? ट्रान्समिशन मेकॅनिझमची कोणती कार्ये ते करू शकतात? गिअरबॉक्सेसमध्ये आवश्यक गियर प्रमाण कसे लागू केले जाते? आकृतीवर काढा: गियर प्रमाणासह एक दंडगोलाकार गिअरबॉक्स; सह बेव्हल गियर.

6. सर्व संभाव्य अवलंबित्व तयार करा ज्याद्वारे गियर गुणोत्तर मोजले जाऊ शकते.

7. कामगिरीचे गुणांक (COP) काय आहे? तो ट्रान्समिशन यंत्रणा कशी दर्शवतो? कार्यक्षमता लक्षात घेऊन कोणते ऑपरेटिंग पॅरामीटर्स मोजले जातात?

8. मल्टी-स्टेज गीअर्स कशासाठी आहेत? एकूण गियर प्रमाण आणि एकूण कार्यक्षमता कशी ठरवायची?

9. समस्या सोडवा. अंजीर मध्ये दर्शविलेले संरचनात्मक, किनेमॅटिक आणि बल विश्लेषण करा. 1.3 गिअरबॉक्स.

पॅरामीटर्स सेट:

- दातांची संख्या , , , ;

- शाफ्ट रोटेशन वारंवारता

- टॉर्क

परिभाषित:

अ) यंत्रणेतील चरणांची संख्या;

b) प्रत्येक टप्प्यात संक्रमणाचा प्रकार;

c) प्रत्येक टप्प्याचे गियर प्रमाण;

ड) शाफ्ट I आणि II ची फिरण्याची गती;

e) शाफ्ट I, III, IV वर टॉर्क;

f) एकूण गियर प्रमाण;

g) एकूण कार्यक्षमता;

h) उपयुक्त आणि उपभोगलेली शक्ती;

i) इनपुट I आणि आउटपुट IV शाफ्टच्या अक्षांचे स्थान.

उत्तरे:अ) 3; b) 1-Ch, 2-K, 3-C; c) 15, 2, 4; ड) 200 आणि 100; e) 10, 253, 983; e) 120; g) 0.82; h) 2.57 आणि 3.14; i) क्रॉस.

2. स्टॅटिक्सच्या मूलभूत संकल्पना

२.१. बल आणि शक्तीचा क्षण.
दोन शक्ती आणि काही शक्तींचा क्षण

स्टॅटिक्स ही मेकॅनिक्सची एक शाखा आहे ज्यामध्ये शक्तींच्या कृती अंतर्गत यंत्रणेच्या दुव्याच्या समतोल स्थितीचा अभ्यास केला जातो.

ताकद (एफ, H) घन पदार्थांच्या यांत्रिक परस्परसंवादाचे मोजमाप आहे. बल हे वेक्टर म्हणून दर्शविले जाते, ज्याची क्रिया अनुप्रयोगाच्या बिंदूद्वारे (उदाहरणार्थ, बिंदू A), क्रियेच्या रेषेसह दिशा आणि परिमाण द्वारे दर्शविली जाते. एफ(चित्र 2.1).

तांदूळ. 2.1 अंजीर. २.२

पॉवर जोडपे(चित्र 2.2) - समांतर शक्तींची एक प्रणाली (), मॉड्यूलसमध्ये समान ( एफ 1 = एफ 2) आणि विरुद्ध दिशेने निर्देशित ().

शक्तीचा क्षण( , Nm) बिंदूशी संबंधित (उदाहरणार्थ, t. ओ) हे बलाच्या संख्यात्मक मूल्याचे उत्पादन आहे एफखांद्यावर h- बिंदूपासून बलाच्या क्रियेच्या रेषेपर्यंतचे सर्वात कमी अंतर (चित्र 2.1 पहा):

शक्तींच्या जोडीचा क्षण (केंद्रित क्षण) (m, Hm)एका बलाच्या आणि जोडीच्या हाताच्या मूल्याचे उत्पादन म्हणून परिभाषित केले आहे h-शक्तींच्या क्रियेच्या रेषांमधील अंतर (चित्र 2.2 पहा):

.

टॉर्क (T, Nm)- शक्तीचा क्षण, ज्याची क्रिया दुव्याच्या रोटेशनसह असते (चित्र 2.4, a).

झुकण्याचा क्षण (M,Nm)- शक्तीचा क्षण, ज्याची क्रिया दुव्याच्या वाक्यासह असते (चित्र 2.4, b).

२.२. कनेक्शन आणि त्यांच्या प्रतिक्रिया

यंत्राचा कोणताही संरचनात्मक घटक किंवा दुवा म्हणजे एक नॉन-फ्री बॉडी ज्याच्या अंतराळातील हालचाली इतर शरीरांद्वारे मर्यादित असतात, म्हणतात. कनेक्शन . नॉन-फ्री शरीराची हालचाल प्रतिबंधित करणारे कनेक्शन त्याच्यावर नावाच्या शक्तीद्वारे कार्य करते बाँड प्रतिक्रिया .

बाँड प्रतिक्रियांची दिशा खालील नियमांच्या आधारे निर्धारित केली जाते:

1. बाँडिंग प्रतिक्रिया संपर्क पृष्ठभागांच्या संपर्काच्या बिंदूवर लागू केली जाते आणि ज्या दिशेने हालचाल मर्यादित आहे त्या दिशेने विरुद्ध दिशेने निर्देशित केले जाते.

2. जर कनेक्शन एकाच वेळी अनेक दिशानिर्देशांमध्ये हालचाली मर्यादित करत असेल, तर प्रतिक्रियेची दिशा अज्ञात आहे आणि ती निवडलेल्या समन्वय प्रणालीच्या अक्षांसह निर्देशित केलेल्या घटकांप्रमाणे दर्शविली जाते.

मुख्य प्रकारच्या बंधांसाठी प्रतिक्रियांची दिशा विचारात घ्या (चित्र 2.5).

गुळगुळीत पृष्ठभाग संपर्क(चित्र 2.5, a). प्रतिक्रिया संपर्क पृष्ठभागांवर सामान्य सामान्य बाजूने निर्देशित केली जाते.

कोपरा बिंदू आणि cusps सह गुळगुळीत पृष्ठभाग संपर्क(चित्र 2.5, b). प्रतिक्रिया सामान्य बाजूने गुळगुळीत पृष्ठभागावर निर्देशित केली जाते.

अभेद्य धागा(चित्र 2.5, मध्ये). प्रतिक्रिया आणि थ्रेड्सच्या बाजूने निलंबन बिंदूंकडे निर्देशित केले जातात.

स्पष्ट समर्थन(चित्र 2.5, जी). प्रतिक्रिया समर्थन पृष्ठभागावर लंब आहे.

Hinged-निश्चित समर्थन(चित्र 2.5, d). प्रतिक्रियेची दिशा अज्ञात आहे. अज्ञात घटक आणि .

कठोर समाप्ती(चित्र 2.5, e). अशा समर्थनामध्ये, प्रतिक्रियेचे तीन घटक असू शकतात: , आणि समर्थन क्षण.

२.३. सैन्याच्या विमान प्रणालीसाठी समतोल स्थिती

विचाराधीन संदर्भ फ्रेमच्या संदर्भात स्थिर असल्यास कठोर शरीर समतोल स्थितीत असते.

बलांच्या अनियंत्रित प्रणालीच्या कृती अंतर्गत कठोर शरीराच्या समतोलासाठी, कोणत्याही बिंदूच्या संदर्भात या प्रणालीचा मुख्य वेक्टर आणि मुख्य क्षण आवश्यक आणि पुरेसा आहे. ओशरीर शून्य होते:

मुख्य वेक्टरशक्तींची प्रणाली प्रणालीच्या सर्व शक्तींच्या भौमितीय बेरजेइतकी असते:

मुख्य मुद्दासैन्याची प्रणाली निवडलेल्या संदर्भ केंद्राशी संबंधित सर्व शक्तींच्या क्षणांच्या बेरजेइतकी आहे 0:

.

परिणामी, समतोल स्थितीचे स्वरूप आहे:

.

व्यावहारिक समस्या सोडवताना, सदिश समीकरणे सोडवण्यासाठी विश्लेषणात्मक पद्धत वापरली जाते, त्यानुसार कोणत्याही अक्षावरील सदिशांच्या बेरीजचे प्रक्षेपण समान अक्षावरील सदिशांच्या पदांच्या अनुमानांच्या बेरजेइतके असते .

या संदर्भात, आयताकृती समन्वय प्रणाली XY च्या संदर्भात कठोर शरीरासाठी तीन स्वतंत्र समतोल समीकरणांच्या स्वरूपात बलांच्या समतल प्रणालीसाठी वरील समतोल स्थिती लिहिल्या जाऊ शकतात:

.

बीजगणितीय (चिन्ह विचारात घेतल्यास) प्रत्येक समन्वय अक्षावरील सर्व बलांच्या अनुमानांची बेरीज शून्य आणि XY च्या कोणत्याही O बिंदूबद्दल सर्व शक्तींच्या क्षणांची बीजगणितीय बेरीज असल्यास समतोल स्थिती असते. विमान शून्य बरोबर आहे.

बाँड प्रतिक्रियेचे परिमाण आणि दिशा निश्चित करण्यासाठी, खालील क्रिया करणे आवश्यक आहे:

1) बाह्य कनेक्शन त्यांच्या प्रतिक्रियांसह पुनर्स्थित करा, बल आकृतीवर त्यांची संभाव्य दिशा दर्शवितात;

2) शक्तींच्या प्रणालीच्या समतोलतेच्या समीकरणांवरून, अज्ञात प्रतिक्रियांचे परिमाण निश्चित करा;

3) जर, गणनेच्या परिणामी, कोणतीही प्रतिक्रिया नकारात्मक असल्याचे दिसून आले, तर आकृतीवर त्याची दिशा उलट बदलणे आवश्यक आहे;

4) समतोल समीकरणांपैकी एकाचा वापर करून, परिमाण आणि दिशेत प्रतिक्रियांचे निर्धारण करण्याच्या अचूकतेची नियंत्रण तपासणी करणे, उदाहरणार्थ, विमानातील पूर्वी विचारात न घेतलेल्या बिंदूच्या संदर्भात क्षणांचे समीकरण.

समतोल समीकरणे संकलित करताना, खालील तरतुदी वापरणे सोयीचे आहे:

- अक्षावरील बल वेक्टरचे प्रक्षेपण बलाच्या मॉड्यूल (मूल्य) आणि बल आणि अक्षाच्या क्रियेच्या रेषा दरम्यानच्या कोनाच्या कोसाइनच्या गुणानुरूप असते, दिशानिर्देश असल्यास अधिक चिन्हासह घेतले जाते सदिश आणि अक्ष एकरूप होतात, किंवा विरुद्ध असल्यास वजा:

- बलाचा क्षण घड्याळाच्या दिशेने कार्य करत असल्यास अधिक चिन्हासह आणि उलट असल्यास वजा चिन्हाने घेतला जातो.

२.४. समस्या सोडवण्याचे उदाहरण

एक कार्य.अंजीर वर. 2.6 बाह्य शक्ती आणि क्षणांच्या सपाट प्रणालीसह लोड केलेल्या दोन हिंगेड सपोर्ट A आणि C वर एक बीम दर्शविते:

एच; एच; एनएम;

बीम विभागांचे परिमाण:

सपोर्ट रिअॅक्शन वेक्टर्सची परिमाण आणि दिशा निर्धारित करणे आवश्यक आहे आणि .

उपाय

सपोर्ट्सच्या प्रतिक्रियांची संभाव्य दिशा पॉवर डायग्रामवर चित्रित करू आणि - दोन्ही वेक्टर वरच्या दिशेने निर्देशित केले आहेत.

आपण प्रतिक्रियांचे परिमाण आणि दिशा ठरवू या आणि , बलांच्या सपाट प्रणालीसाठी समतोल समीकरणे वापरून.

समर्थनाच्या सापेक्ष शक्तींच्या क्षणांचे समीकरण तयार करू पासून, घड्याळाच्या दिशेने घड्याळाच्या दिशेने असलेल्या क्षणाची क्रिया सकारात्मक मानून (अधिक चिन्हासह):

प्रतिक्रिया = 400 एन,खाली निर्देश करणे.

उभ्या अक्षावरील सर्व बलांच्या प्रक्षेपणांचे समीकरण बनवू वाय, सदिशाची ऊर्ध्वगामी दिशा सकारात्मक मानून (अधिक चिन्हासह):

वजा चिन्ह चुकीची दिशा दर्शवते. आकृतीमधील वेक्टरची दिशा आपण उलट दिशेने बदलतो.

प्रतिक्रिया = 200 एन,खाली निर्देश करणे.

आम्ही कोणत्याही संदर्भ नसलेल्या बिंदूच्या संदर्भात शक्तींच्या क्षणांचे अतिरिक्त समीकरण वापरून समाधानाची शुद्धता तपासतो, उदाहरणार्थ, बिंदू एटी:

गणनेच्या परिणामी प्राप्त झालेले "शून्य" परिमाण आणि दिशेने दोन्ही प्रतिक्रियांच्या निर्धाराची शुद्धता दर्शवते.

चाचणी प्रश्न

1. ताकद परिभाषित करा. शक्तीचा प्रभाव काय आहे?

2. बिंदूशी संबंधित बलाचा क्षण कसा ठरवायचा?

3. बलांच्या जोडीची व्याख्या करा. शक्तींच्या जोडीचा क्षण कसा शोधायचा? आकृत्यांवर ते कसे दर्शविले जाते?

4. टॉर्क आणि झुकण्याचे क्षण परिभाषित करा.

5. बंध, बंध प्रतिक्रिया काय म्हणतात?

6. बाँड प्रतिक्रियांची दिशा ठरवण्यासाठी नियम तयार करा.

7. मुख्य वेक्टर आणि शक्तींच्या प्रणालीचा मुख्य क्षण काय म्हणतात? ते कसे परिभाषित केले जातात?

8. शक्तींच्या सपाट प्रणालीसाठी समतोल स्थिती तयार करणे; समतोल समीकरणे लिहा.

9. समस्या सोडवा. अंजीर वर. 2.7 दोन हिंगेड सपोर्ट B आणि D वर एक बीम दाखवते, H, H आणि एकाग्र क्षण Nm ने लोड केलेले. आकार m. आधारांच्या प्रतिक्रियांचे परिमाण आणि दिशा निश्चित करा आणि तपासा.

उत्तर:एच, वर दिग्दर्शित; एच, खाली निर्देश करत आहे.

3. मूलभूत संकल्पना
साहित्याचा प्रतिकार

३.१. सामर्थ्य, कडकपणा, स्थिरता

संरचनेची कार्यक्षमता त्याच्या घटक घटकांची ताकद, कडकपणा आणि स्थिरता यावर अवलंबून असते.

ताकद- संरचनेची क्षमता आणि त्याच्या घटकांचा नाश न करता भार समजणे.

कडकपणा- विकृतीचा प्रतिकार करण्यासाठी संरचनेची आणि त्यातील घटकांची क्षमता, म्हणजेच, भारांच्या कृती अंतर्गत मूळ आकार आणि परिमाणांमध्ये बदल.

टिकाव- लवचिक समतोलाचे प्रारंभिक स्वरूप राखण्यासाठी संरचनेची आणि त्यातील घटकांची क्षमता.

यंत्रणांचे बहुतेक भाग सामर्थ्यावर अवलंबून असतात, तीन मुख्य कार्ये सोडवतात:

तर्कसंगत आकारांचे निर्धारण;

सेफ लोड्स व्याख्या;

सर्वात योग्य सामग्रीची निवड.

या प्रकरणात, वास्तविक डिझाइन गणना योजनेद्वारे बदलले जाते आणि गणना परिणाम प्रायोगिकपणे सत्यापित केले जातात.

३.२. विभाग पद्धत. अंतर्गत शक्ती घटक

बाहेरील शक्ती स्ट्रक्चरल घटकांवर कार्य करणे सक्रिय (भार) आणि प्रतिक्रियात्मक (बॉन्ड प्रतिक्रिया) मध्ये विभागले गेले आहे. ते देखावा कारणीभूत अंतर्गत शक्ती प्रतिकार जर अंतर्गत शक्ती सामग्रीच्या वैयक्तिक कणांच्या आसंजन शक्तींपेक्षा जास्त असेल तर, हा संरचनात्मक घटक नष्ट होईल. म्हणून, अभ्यासाधीन ऑब्जेक्टच्या सामर्थ्याचे मूल्यांकन करण्यासाठी, अंतर्गत शक्ती आणि ऑब्जेक्टवरील त्यांच्या वितरणाचे नियम जाणून घेणे आवश्यक आहे. या समस्यांचे निराकरण करण्यासाठी, आम्ही वापरतो विभाग पद्धत . बाह्य शक्तींच्या प्रणालीद्वारे लोड केलेल्या अनियंत्रित आकाराचा (चित्र 3.1) एक संरचनात्मक घटक समतोल विचारात घ्या . या घटकाच्या कोणत्याही विभागात, अंतर्गत शक्ती कार्य करतील, जे निर्धारित करणे आवश्यक आहे. हे करण्यासाठी, आम्ही मनमानीपणे निवडलेल्या विभागासह विचाराधीन ऑब्जेक्टला दोन भागांमध्ये कट करतो: ए आणि बी.

विभागातील बाह्य शक्ती आणि अंतर्गत शक्ती या प्रत्येक भागावर कार्य करतील, कट-ऑफ भागाच्या क्रियेत संतुलन साधतील:

; .

परिणामी, विचाराधीन विभागात उद्भवणारी अंतर्गत शक्ती कट-ऑफ भागांपैकी एकावर कार्य करणाऱ्या बाह्य शक्तींच्या बेरजेइतकी आहे.

पहा:हा लेख 5345 वेळा वाचला गेला आहे

Rar भाषा निवडा... रशियन युक्रेनियन इंग्रजी

लहान पुनरावलोकन

भाषा निवडल्यानंतर संपूर्ण साहित्य वरील डाउनलोड केले आहे

यंत्रांच्या आधुनिक सिद्धांताच्या कार्यांपैकी एक म्हणजे व्यावहारिक अभियांत्रिकीद्वारे संचित केलेल्या विशाल वारशाचा अभ्यास आणि पद्धतशीरीकरण हे विविध प्रकारच्या मशीन्स, उपकरणे आणि उपकरणांमध्ये वापरल्या जाणार्‍या विविध यंत्रणांच्या रूपात आहे. यंत्रणेच्या प्रकारांद्वारे या सामग्रीचे विश्लेषण दर्शविते की त्यांच्या प्रणालीबद्धतेवरील सर्व कार्य अनेक टप्प्यात विभागले जावे. पहिला टप्पा - अभियांत्रिकीच्या विविध शाखांमध्ये वापरल्या जाणार्‍या यंत्रणेसह संग्रह. पुढील टप्पा म्हणजे यांत्रिक अभियांत्रिकीच्या वैयक्तिक शाखांना समर्पित संग्रह, उदाहरणार्थ, अचूक यांत्रिकी यंत्रणा, मेटल-कटिंग मशीन टूल्सची यंत्रणा, विमान इंजिनची यंत्रणा इ.

यंत्रणा निवडताना, लेखकाने प्रामुख्याने सामान्य-उद्देशीय यंत्रणा किंवा अभियांत्रिकीच्या विविध शाखांमध्ये वापरल्या जाणार्‍या यंत्रणांचे आरेखन आणि वर्णन दिले. परंतु केवळ या अरुंद उद्योगासाठीच नव्हे, तर अभियांत्रिकीच्या इतर शाखांसाठी देखील स्वारस्य असलेल्या निर्देशिकेत लक्ष्यित, क्षेत्रीय दिशानिर्देशांची वैयक्तिक यंत्रणा देखील समाविष्ट केली गेली. या यंत्रणा वेगळ्या उपसमूहात विभक्त केल्या आहेत - लक्ष्य उपकरण यंत्रणा. किनेमॅटिक जोड्या आणि जंगम कनेक्शन लेखकाने योजनाबद्ध स्वरूपात दिलेले नाहीत, परंतु रचनात्मक प्रतिनिधित्वात, डिझाइनरची यंत्रणा डिझाइन करण्याची प्रक्रिया सुलभ करण्यासाठी. लेखकाने रशियन आणि परदेशी भाषांमध्ये विस्तृत सामग्री वापरली.

यंत्रणा चित्रित करताना या संदर्भ मार्गदर्शकाच्या अधिक स्पष्टतेसाठी आणि वापरण्यास सुलभतेच्या उद्देशाने, संबंधित मानकांद्वारे स्थापित न केलेल्या लिंक्स आणि किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांच्या सशर्त प्रतिमा आणि योजनाबद्ध चिन्हे आधार म्हणून घेतली गेली. विधायक स्वरूप, म्हणजे, किनेमॅटिक जोड्यांचे दुवे आणि घटक सशर्त रॉड्स, स्लाइडर, पंख इत्यादींच्या रूपात चित्रित केले गेले होते, त्यांच्या रचनात्मक डिझाइनमध्ये त्यांच्याकडे असू शकतील इतकेच आकाराचे गुणोत्तर होते.

पुढे, सामग्रीवर प्रक्रिया करण्याच्या प्रक्रियेत, बहुतेक प्रकरणांमध्ये, स्ट्रक्चरल रेखांकनांमध्ये प्रथेप्रमाणे, यंत्रणेच्या वैयक्तिक भागांचे अचूक प्रतिनिधित्व सोडून देणे आवश्यक होते, कारण यासाठी रेखांकनामध्ये अनेक अतिरिक्त तपशीलांचा परिचय आवश्यक असेल, ज्याचे संरचनात्मक महत्त्व मोठे आहे, परंतु त्या स्वरूपाच्या हालचालीची मुख्य धारणा अस्पष्ट आहे, जी या यंत्रणेद्वारे पुनरुत्पादित केली जाऊ शकते. हे विशेषतः फ्रेम्स, बेअरिंग्ज, रॅक, थ्रस्ट रिंग्ज, बुशिंग्ज इत्यादींच्या भागांसाठी खरे आहे. शिवाय, विभाग, अंदाज, छटा, धाग्यांच्या प्रतिमा, ठिपकेदार रेषा इत्यादींच्या बाबतीत आधुनिक संरचनात्मक रेखाचित्रांमध्ये वापरल्या जाणार्‍या काही पद्धती. नेहमी विचारात घेतले जात नाही, कारण त्यांचे काटेकोर पालन केल्याने वाचकांच्या गतीशास्त्र आणि यंत्रणेच्या संरचनेबद्दलच्या समजाच्या स्पष्टतेला हानी पोहोचते.

स्पर गियरच्या गणनेचे उदाहरण
स्पर गियरच्या गणनेचे उदाहरण. सामग्रीची निवड, स्वीकार्य ताणांची गणना, संपर्काची गणना आणि वाकण्याची ताकद केली गेली.

बीम वाकण्याच्या समस्येचे निराकरण करण्याचे उदाहरण
उदाहरणामध्ये, ट्रान्सव्हर्स फोर्स आणि वाकलेल्या क्षणांचे आरेखन केले आहे, एक धोकादायक विभाग सापडला आहे आणि आय-बीम निवडला आहे. समस्येमध्ये, भिन्न अवलंबनांचा वापर करून आकृत्यांच्या बांधकामाचे विश्लेषण केले जाते, विविध बीम क्रॉस सेक्शनचे तुलनात्मक विश्लेषण केले जाते.

शाफ्ट टॉर्शनची समस्या सोडवण्याचे उदाहरण
दिलेल्या व्यास, साहित्य आणि स्वीकार्य ताणांसाठी स्टीलच्या शाफ्टची ताकद तपासणे हे कार्य आहे. सोल्यूशन दरम्यान, टॉर्क्स, शिअर स्ट्रेस आणि ट्विस्ट अँगलचे आकृती तयार केले जातात. शाफ्टचे स्वतःचे वजन विचारात घेतले जात नाही

रॉडच्या टेंशन-कंप्रेशनच्या समस्येचे निराकरण करण्याचे उदाहरण
दिलेल्या स्वीकार्य ताणांवर स्टील रॉडची ताकद तपासणे हे कार्य आहे. सोल्यूशन दरम्यान, अनुदैर्ध्य शक्तींचे भूखंड, सामान्य ताण आणि विस्थापन तयार केले जातात. बारचे स्वतःचे वजन विचारात घेतले जात नाही

गतिज ऊर्जा संवर्धन प्रमेयाचा वापर
यांत्रिक प्रणालीच्या गतीज उर्जेच्या संवर्धनावर प्रमेय लागू करण्याच्या समस्येचे निराकरण करण्याचे उदाहरण

गतीच्या दिलेल्या समीकरणांनुसार बिंदूचा वेग आणि प्रवेग निश्चित करणे
गतीच्या दिलेल्या समीकरणांनुसार बिंदूचा वेग आणि प्रवेग निश्चित करण्याच्या समस्येचे निराकरण करण्याचे उदाहरण

विमान-समांतर गती दरम्यान कठोर शरीराच्या बिंदूंचे वेग आणि प्रवेग निश्चित करणे
विमान-समांतर गती दरम्यान कठोर शरीराच्या बिंदूंचे वेग आणि प्रवेग निर्धारित करण्याच्या समस्येचे निराकरण करण्याचे उदाहरण

प्लॅनर ट्रस बारमध्ये सैन्याचे निर्धारण
रिटर पद्धती आणि नॉट कटिंग पद्धतीद्वारे फ्लॅट ट्रसच्या बारमधील शक्ती निश्चित करण्याच्या समस्येचे निराकरण करण्याचे उदाहरण

टॉर्क बदल प्रमेयाचा वापर
स्थिर अक्षाभोवती फिरणाऱ्या शरीराचा कोनीय वेग निश्चित करण्यासाठी कोनीय संवेगातील बदलावर प्रमेय लागू करण्याच्या समस्येचे निराकरण करण्याचे उदाहरण.

वर पोस्ट केले /

पर्याय 7

1.1.5 यंत्रणांचे कार्यात्मक वर्गीकरण. यंत्रणांच्या प्रत्येक प्रकाराची (वर्ग) उदाहरणे द्या

एक किंवा अधिक शरीराच्या हालचालींना इतर शरीराच्या आवश्यक हालचालींमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेल्या शरीराच्या प्रणालीला यंत्रणा म्हणतात. त्यांच्या कार्यात्मक हेतूच्या दृष्टिकोनातून, मशीन यंत्रणा खालील प्रकारांमध्ये विभागली गेली आहे:

1. इंजिन आणि कन्व्हर्टरची यंत्रणा.

2. ट्रान्समिशन यंत्रणा.

3. कार्यकारी यंत्रणा.

4. व्यवस्थापन, नियंत्रण आणि नियमन यंत्रणा.

5. प्रक्रिया केलेले माध्यम आणि वस्तूंचा पुरवठा, वाहतूक, खाद्य आणि वर्गीकरणासाठी यंत्रणा.

6. तयार उत्पादनांची स्वयंचलित मोजणी, वजन आणि पॅकेजिंगसाठी यंत्रणा.

इंजिन यंत्रणा विविध प्रकारच्या ऊर्जेचे यांत्रिक कार्यात रूपांतर करतात. कन्व्हर्टर्स (जनरेटर) चे कार्य यांत्रिक कार्य इतर प्रकारच्या उर्जेमध्ये रूपांतरित करतात. इंजिनांच्या कार्यपद्धतीमध्ये अंतर्गत ज्वलन इंजिन, स्टीम इंजिन, इलेक्ट्रिक मोटर्स, टर्बाइन इत्यादींचा समावेश होतो. कन्व्हर्टर्सच्या यंत्रणेमध्ये पंप, कंप्रेसर, हायड्रॉलिक ड्राइव्ह इत्यादींचा समावेश होतो.

ट्रान्समिशन मेकॅनिझम (ड्राइव्ह) चे कार्य इंजिनमधून तांत्रिक मशीन किंवा अॅक्ट्युएटर्समध्ये हालचालींचे हस्तांतरण आहे. ट्रान्समिशन यंत्रणेचे कार्य म्हणजे मोटर शाफ्टची रोटेशनल गती तांत्रिक मशीनच्या मुख्य शाफ्टच्या रोटेशनल स्पीडच्या पातळीवर कमी करणे. उदाहरणार्थ, रेड्यूसर.

कार्यकारी यंत्रणा ही अशी यंत्रणा आहे जी प्रक्रिया केलेल्या वातावरणावर किंवा वस्तूवर थेट परिणाम करते. प्रक्रिया केलेले वातावरण किंवा ऑब्जेक्टचे स्वरूप, स्थिती, स्थिती आणि गुणधर्म बदलणे हे त्यांचे कार्य आहे. क्रियाशील यंत्रणा, उदाहरणार्थ, प्रक्रिया केल्या जाणार्‍या वस्तूला विकृत करणार्‍या प्रेसची यंत्रणा, ऊर्जा धान्य साफसफाईच्या मशीनमधील स्क्रीनची यंत्रणा जी धान्य आणि पेंढा असलेले माध्यम वेगळे करतात, मेटलवर्किंग मशीन टूल्सची यंत्रणा इ.

नियंत्रण, देखरेख आणि नियमन यंत्रणा ही प्रक्रिया केलेल्या वस्तूंचे परिमाण नियंत्रित करण्यासाठी विविध यंत्रणा आणि उपकरणे आहेत, उदाहरणार्थ, वक्र पृष्ठभागावर प्रक्रिया करणार्‍या कटरचे अनुसरण करणारे यांत्रिक प्रोब आणि निर्दिष्ट प्रक्रिया कार्यक्रमातून कटरच्या विचलनाचे संकेत देतात; नियामक जे मशीनच्या मुख्य शाफ्टच्या कोनीय वेगाच्या विचलनास प्रतिसाद देतात आणि या शाफ्टचा सामान्य निर्दिष्ट कोनीय वेग सेट करतात, इ. समान यंत्रणांमध्ये परिमाण, दाब, द्रव पातळी इत्यादी नियंत्रित करण्यासाठी मोजमाप यंत्रणा समाविष्ट आहे.

प्रक्रिया केलेले माध्यम आणि वस्तूंचे फीडिंग, वाहतूक, फीडिंग आणि सॉर्टिंगसाठीच्या यंत्रणेमध्ये स्क्रू ऑगर्स, स्क्रॅपर आणि बकेट लिफ्ट मोठ्या प्रमाणात सामग्रीची वाहतूक आणि पुरवठा करण्यासाठी यंत्रणा, पीस ब्लँक्ससाठी हॉपर्स लोड करण्याची यंत्रणा, हेडिंग मशीनमध्ये बार सामग्री फीड करण्यासाठी यंत्रणा, अशाप्रकारच्या यंत्रणा आकार, वजन आणि कॉन्फिगरेशन इत्यादीनुसार तयार उत्पादने.

तयार उत्पादनांची स्वयंचलित मोजणी, वजन आणि पॅकेजिंगची यंत्रणा अशा मशीनमध्ये वापरली जाते जी वस्तुमान पीस उत्पादने तयार करतात. या ऑपरेशन्ससाठी असलेल्या विशेष मशीनमध्ये या यंत्रणा समाविष्ट केल्या असल्यास ते अॅक्ट्युएटर देखील असू शकतात. उदाहरणार्थ, टी बॅगिंग मशीनमध्ये, वजन आणि पॅकेजिंग यंत्रणा अॅक्ट्युएटर असतात.

वैयक्तिक प्रकारच्या यंत्रणेच्या कार्यात्मक उद्देशामध्ये फरक असूनही, त्यांच्या रचना, गतीशास्त्र आणि गतिशीलता मध्ये बरेच साम्य आहे.

उदाहरणार्थ, पिस्टन इंजिन यंत्रणा, क्रॅंक प्रेस यंत्रणा आणि मॉवर चाकू ड्राइव्ह यंत्रणा एकाच क्रॅंक-स्लायडर यंत्रणेवर आधारित आहेत. प्लॅनर कटर ड्राइव्ह यंत्रणा आणि रोटरी पंप यंत्रणा एकाच रॉकर यंत्रणेवर आधारित आहेत. गीअरबॉक्सची यंत्रणा जी विमानाच्या इंजिनपासून त्याच्या प्रोपेलरपर्यंत हालचाल प्रसारित करते आणि कारच्या भिन्नतेची यंत्रणा गीअर यंत्रणेवर आधारित आहे.

1.2.3 गियर शाफ्टवरील कोनीय वेग, शक्ती आणि टॉर्क यांच्यातील संबंध

चाक 1 पासून चाक n पर्यंत गियर प्रमाण

जेथे ω1 हा शाफ्ट 1 चा कोनीय वेग आहे,

ωn हा शाफ्ट n चा कोनीय वेग आहे.

गियर कार्यक्षमता:

जेथे P1 शाफ्ट 1 (इनपुट) वरील पॉवर आहे,

पीएन - शाफ्ट एन (आउटपुट) वर पॉवर.

टॉर्क:

Т1= Р1/ω1 – शाफ्ट १,

Тn= Рn/ωn – शाफ्ट n.

Тn= Т1∙ U1n∙ η

1.3.5 किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये घर्षण. घर्षणाचे प्रकार आणि वैशिष्ट्ये: रोलिंग घर्षण, स्लाइडिंग घर्षण. स्लाइडिंग घर्षण आणि रोलिंग घर्षण यांच्या गुणांकांच्या संकल्पना. घर्षण कोन

जेव्हा एक शरीर दुसर्‍याच्या संपर्कात येते, त्यांच्या भौतिक स्थितीकडे दुर्लक्ष करून, घर्षण नावाची घटना घडते, जी यांत्रिक, भौतिक आणि रासायनिक घटनांचा एक जटिल संच आहे. शरीराच्या सापेक्ष गतीच्या स्वरूपावर अवलंबून, स्लाइडिंग घर्षण वेगळे केले जाते - संपर्क करणार्‍या शरीराच्या सापेक्ष स्लाइडिंगसह बाह्य घर्षण आणि रोलिंग घर्षण - संपर्क करणार्‍या शरीराच्या सापेक्ष रोलिंगसह बाह्य घर्षण. संपर्क करणार्‍या शरीराच्या सापेक्ष गतीस प्रतिबंध करणार्‍या बलाला घर्षण बल म्हणतात.

जर संपर्क करणार्‍या शरीरांना विशेष स्नेहकांनी वंगण घातले असेल तर स्लाइडिंग घर्षण शक्ती कमी होते आणि जर सामग्री एक द्रव असेल जी संपर्काच्या पृष्ठभागांना पूर्णपणे विभक्त करते, तर घर्षणास द्रव म्हणतात. स्नेहनच्या अनुपस्थितीत, कोरडे घर्षण होते. जर स्नेहन करणारा द्रव घासणाऱ्या पृष्ठभागांना पूर्णपणे विभक्त करत नसेल, तर घर्षण दोनपैकी कोणत्या प्रकारचे घर्षण प्रचलित आहे यावर अवलंबून, अर्ध-द्रव किंवा अर्ध-कोरडे असे म्हणतात.

मूलभूत तरतुदी:

1. सरकत्या घर्षणाचे बल सामान्य दाबाच्या प्रमाणात असते.

2. घर्षण सामग्री आणि रबिंग पृष्ठभागांच्या स्थितीवर अवलंबून असते.

3. घर्षण हे रबिंग बॉडीजच्या सापेक्ष वेगाच्या परिमाणापेक्षा जवळजवळ स्वतंत्र असते.

4. घर्षण रबिंग बॉडीजच्या संपर्क पृष्ठभागाच्या आकारावर अवलंबून नाही.

5. विश्रांतीचे घर्षण हे गतीच्या घर्षणापेक्षा जास्त असते.

6. संपर्क करणार्‍या पृष्ठभागांच्या पूर्व-संपर्क वेळेसह घर्षण वाढते.

स्ल्युब्रिकेटेड बॉडीजच्या सरकत्या घर्षणामध्ये, घर्षण गुणांक सामान्य दाबावर अवलंबून असतो. बहुतेक तांत्रिक गणनांमध्ये, सूत्र वापरले जाते

जेथे f हे घर्षण गुणांकाचे सरासरी मूल्य आहे, अनुभवावरून निर्धारित केले जाते आणि स्थिरांक घेतले जाते.

एफटी हे घर्षण बल आहे.

Fn म्हणजे सामान्य दाब.

ल्युब्रिकेटेड बॉडीजच्या सरकत्या घर्षणामध्ये, द्रव घर्षण गुणांकाची संकल्पना सादर केली जाते, जी एकमेकांच्या सापेक्ष वंगण थरांच्या हालचालीच्या गती υ, लोड p आणि स्निग्धता गुणांक μ वर अवलंबून असते.

रोलिंग करताना, एका विशिष्ट क्षणावर मात करणे आवश्यक आहे MT, ज्याला रोलिंग घर्षणाचा क्षण म्हणतात, ज्याचे मूल्य समान आहे:

कुठे: k – रोलिंग घर्षण आर्म किंवा रोलिंग घर्षण गुणांक, लांबीचे परिमाण आहे. हे विविध सामग्रीसाठी प्रायोगिकरित्या निर्धारित केले जाते.

सरकत्या घर्षणामध्ये, घर्षणाचा गुणांक आणि घर्षणाचा कोन पुढील संबंधाने संबंधित आहेत:

जेथे φ हा घर्षणाचा कोन आहे.

बेल्ट ट्रान्समिशन स्पीड शाफ्ट गियर

2.1.1 वेगळे करण्यायोग्य कनेक्शन. कनेक्टर्सचे प्रकार. विविध प्रकारच्या प्लग-इन कनेक्शनसाठी अर्ज करण्याचे क्षेत्र

विलग करण्यायोग्य कनेक्शन म्हणतात, ज्याचे पृथक्करण उत्पादनांच्या घटक भागांच्या अखंडतेचे उल्लंघन केल्याशिवाय होते. यांत्रिक अभियांत्रिकीमधील सर्वात सामान्य प्रकारचे वेगळे करण्यायोग्य कनेक्शन आहेत: थ्रेडेड, कीड, स्लॉटेड, वेज, पिन आणि प्रोफाइल.

थ्रेडेड म्हणजे थ्रेड असलेल्या भागाचा वापर करून उत्पादनाच्या घटक भागांचे कनेक्शन. उदाहरणार्थ, बोल्ट, हेअरपिन, स्क्रू. यांत्रिक अभियांत्रिकी आणि एकमेकांच्या सापेक्ष भागांच्या निश्चित फास्टनिंगसाठी थ्रेडेड कनेक्शन मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. उदाहरणार्थ, फ्रेमवर इलेक्ट्रिक मोटर आणि गिअरबॉक्स निश्चित करणे.

कीड कनेक्शन हे की वापरून उत्पादनांच्या घटक भागांचे वेगळे करण्यायोग्य कनेक्शन आहेत. कीड कनेक्शनमध्ये शाफ्ट, की आणि व्हील हब असतात. की एक स्टील बार आहे जी शाफ्ट आणि हबच्या खोबणीमध्ये घातली जाते. हे शाफ्ट आणि चाक, पुली, स्प्रॉकेटच्या हब दरम्यान टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी कार्य करते. अभियांत्रिकीच्या सर्व शाखांमध्ये हलके भार आणि सुलभ असेंब्ली आणि डिससेम्ब्ली आवश्यकतेसाठी कीड कनेक्शन मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. उदाहरणार्थ, गिअरबॉक्स शाफ्टवर गियर व्हील बांधणे.

स्प्लाइन कनेक्शन प्रोट्र्यूशन्सद्वारे तयार केले जातात - शाफ्टवरील दात आणि संबंधित अवसाद - हबमधील स्प्लाइन्स. कार्यरत पृष्ठभाग हे दातांचे बाजूचे चेहरे आहेत. स्प्लाइन कनेक्शन सशर्त मल्टी-की कनेक्शन म्हणून मानले जाऊ शकते. मेकॅनिकल अभियांत्रिकीमध्ये स्प्लाइन कनेक्शन मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. ते कीड कनेक्शन सारख्याच ठिकाणी वापरले जातात, परंतु जास्त लोडवर.

वेज कनेक्शन त्यांच्या उद्देशानुसार वेगळे केले जातात: पॉवर, ज्यामध्ये वेज, ज्याला फास्टनिंग म्हणतात, मशीनचे भाग घट्टपणे जोडण्यासाठी सर्व्ह करतात आणि स्थापना, ज्यामध्ये वेज, ज्याला अनुक्रमे इंस्टॉलेशन म्हणतात, इच्छित स्थितीत मशीनचे भाग नियंत्रित आणि स्थापित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. पॉवर वेज कनेक्शन वापरले जातात, उदाहरणार्थ, वेजसह बुशिंगसह रॉड बांधताना. अॅडजस्टिंग वेजेसचा वापर रोलिंग मिल्सच्या रोल बेअरिंग्ज समायोजित आणि स्थापित करण्यासाठी केला जातो. ते यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.

पिन कनेक्शनचा वापर भाग बांधण्यासाठी (स्लीव्हसह शाफ्ट जोडण्यासाठी) किंवा स्क्रू किंवा बोल्टसह एकमेकांना जोडलेल्या भागांच्या सापेक्ष अभिमुखतेसाठी केला जातो (कव्हर आणि गिअरबॉक्स हाउसिंग कनेक्ट करणे, रॅक आणि बेस जोडणे इ.).

प्रोफाइल कनेक्शन - त्यांच्या परस्पर संपर्काच्या पृष्ठभागावर मशीनच्या भागांचे कनेक्शन, ज्यामध्ये गुळगुळीत नॉन-गोलाकार समोच्च आहे. प्रोफाइल कनेक्शनचे जनरेटिक्स शाफ्टच्या अक्षीय रेषेच्या समांतर आणि तिरकसपणे दोन्ही स्थित असू शकतात. नंतरच्या प्रकरणात, कनेक्शन टॉर्क व्यतिरिक्त अक्षीय भार देखील प्रसारित करू शकते.

कार, ​​ट्रॅक्टर आणि मशीन टूल्सच्या गिअरबॉक्सेसमध्ये स्प्लिंड आणि कीड कनेक्शनऐवजी उच्च टॉर्क हस्तांतरित करण्यासाठी प्रोफाइल कनेक्शन वापरले जातात. अशा कनेक्शनचा वापर कटिंग टूलवर (शेल कटर, ड्रिल, काउंटरसिंक, रीमर) टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी देखील केला जातो.

प्रोफाइल कनेक्शन विश्वसनीय आहेत, परंतु तांत्रिकदृष्ट्या प्रगत नाहीत, म्हणून त्यांचा वापर मर्यादित आहे.

2.2.1 बेल्ट ड्राइव्ह. सामान्य माहिती, ऑपरेशनचे सिद्धांत आणि वर्गीकरण. बेल्ट ड्राइव्हची तांत्रिक वैशिष्ट्ये आणि व्याप्ती

बेल्ट ड्राईव्हमध्ये शाफ्टवर बसवलेल्या दोन पुली आणि पुलींना झाकणारा बेल्ट असतो. नंतरच्या तणावामुळे पुली आणि पट्ट्यामध्ये निर्माण झालेल्या घर्षण शक्तींद्वारे भार हस्तांतरित केला जातो.

खालील निकषांनुसार बेल्ट ड्राइव्हचे वर्गीकरण केले जाते.

1. बेल्ट विभागाच्या आकारानुसार:

सपाट पट्टा;

व्ही-बेल्ट;

गोल बेल्ट;

दातेरी पट्ट्यांसह;

पॉली व्ही-बेल्टसह.

2. शाफ्टच्या अक्षांच्या परस्पर व्यवस्थेनुसार:

समांतर अक्षांसह;

छेदक अक्षांसह - कोनीय;

ओलांडलेल्या एक्सल्ससह.

3. पुलीच्या फिरण्याच्या दिशेने:

त्याच दिशेने (खुल्या आणि अर्ध-खुल्या) सह;

विरुद्ध दिशानिर्देशांसह (क्रॉस).

4. बेल्ट टेंशन तयार करण्याच्या पद्धतीनुसार:

सोपे;

तणाव रोलरसह;

तणाव उपकरणासह.

5. पुलीच्या डिझाइननुसार:

सिंगल पंक्ती पुलीसह;

चरणबद्ध पुलीसह.

बेल्ट ड्राइव्हचा वापर अशा प्रकरणांमध्ये केला जातो जेथे, डिझाइनच्या परिस्थितीनुसार, शाफ्ट बर्‍याच अंतरावर असतात. आधुनिक ट्रान्समिशनची शक्ती 50 किलोवॅटपेक्षा जास्त नाही. गीअर ड्राईव्हच्या संयोगात, बेल्ट ड्राइव्ह सामान्यत: कमी लोड असलेल्या हाय-स्पीड स्टेजवर स्थापित केला जातो. आधुनिक यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये, व्ही-बेल्ट्स मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. नवीन डिझाइनचे फ्लॅट बेल्ट हाय स्पीड ट्रान्समिशनमध्ये स्थान मिळवत आहेत. गोलाकार बेल्टचा वापर केवळ कमी शक्तीसाठी केला जातो: उपकरणांमध्ये, घरगुती उपकरणांमध्ये.

बेल्ट ड्राइव्हचा वापर लहान आणि मध्यम पॉवरच्या इलेक्ट्रिक मोटर्समधून युनिट चालविण्यासाठी केला जातो; कमी-शक्तीच्या अंतर्गत ज्वलन इंजिनच्या ड्राइव्हसाठी. यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये (मशीन टूल्स, मोटार वाहने इ.) मध्ये व्ही-बेल्ट ड्राइव्हचा सर्वाधिक वापर केला जातो. हे गीअर्स लहान मध्यभागी अंतर आणि पुलीच्या उभ्या अक्षांसाठी तसेच अनेक पुलींद्वारे रोटेशन प्रसारित करण्यासाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. स्थिर गियर प्रमाण आणि चांगले कर्षण असलेले बेल्ट ट्रांसमिशन प्रदान करणे आवश्यक असल्यास, दात असलेले बेल्ट स्थापित करण्याची शिफारस केली जाते.

बेल्ट ड्राईव्हच्या कार्यक्षमतेसाठी मुख्य निकष आहेत: बेल्ट आणि पुली यांच्यातील घर्षण शक्तीद्वारे निर्धारित केलेली ट्रॅक्टिव्ह क्षमता, बेल्टची टिकाऊपणा, जी सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत, थकवा पासून बेल्टचा नाश करण्यापर्यंत मर्यादित आहे.

बेल्ट ड्राइव्हची मुख्य वैशिष्ट्ये: कार्यक्षमता, बेल्ट स्लिप, रोटेशन वेग, टॉर्क, ड्रायव्हिंग आणि चालविलेल्या पुलीवरील शक्ती.

2.3.9 सर्वात सामान्य प्रकारच्या आंधळ्या आणि नुकसानभरपाईच्या कपलिंगच्या डिझाइनचे वर्णन करा. त्यांच्या अर्जाचे क्षेत्र, फायदे आणि तोटे निर्दिष्ट करा

बहिरा कपलिंग शाफ्टचे कठोर आणि निश्चित कनेक्शन तयार करतात. ते उत्पादन आणि स्थापनेतील त्रुटींची भरपाई करत नाहीत, त्यांना शाफ्टचे अचूक संरेखन आवश्यक आहे.

स्लीव्ह कपलिंग - बहिरा कपलिंगचा सर्वात सोपा प्रतिनिधी. शाफ्टसह बुशिंगचे फास्टनिंग पिन, की किंवा स्प्लाइन्स वापरून केले जाते. 60 ... 70 मिमी पर्यंत शाफ्ट व्यासासह प्रकाश मशीनमध्ये स्लीव्ह कपलिंगचा वापर केला जातो. ते डिझाइनमध्ये सोपे आणि आकाराने लहान आहेत. कपलिंगची ताकद पिन, की किंवा स्प्लाइन कनेक्शनची ताकद तसेच बुशिंगच्या ताकदीद्वारे निर्धारित केली जाते.

फ्लॅंज कपलिंगमध्ये बोल्टद्वारे जोडलेले दोन कपलिंग भाग असतात, जे क्लिअरन्ससह किंवा त्याशिवाय स्थापित केले जातात. पहिल्या प्रकरणात, बोल्ट घट्ट होण्यापासून कपलिंग हाल्व्हच्या जंक्शनमध्ये उद्भवणार्या घर्षण शक्तींद्वारे टॉर्क प्रसारित केला जातो, दुसऱ्या प्रकरणात, थेट कातरणे आणि क्रशिंगवर काम करणार्या बोल्टद्वारे. मंजुरीशिवाय पुरवलेले बोल्ट शाफ्ट अलाइनमेंटचे कार्य करतात. दुसर्या प्रकरणात, एक विशेष केंद्रीकरण प्रोट्रुजन यासाठी कार्य करते. फ्लॅंज कपलिंगचा वापर यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो. ते 200 मिमी किंवा त्याहून अधिक व्यासासह शाफ्ट जोडण्यासाठी वापरले जातात. अशा कपलिंगचा फायदा म्हणजे डिझाइनची साधेपणा आणि तुलनेने लहान परिमाण.

शाफ्टच्या स्थानाच्या अचूकतेसाठी आवश्यकता कमी करण्यासाठी आणि शाफ्ट आणि समर्थनांवर हानिकारक भार कमी करण्यासाठी, भरपाई देणारे कपलिंग वापरले जातात. नुकसान भरपाई प्राप्त होते: जवळजवळ कठोर भागांच्या गतिशीलतेमुळे - कठोर कपलिंगची भरपाई करणे; लवचिक भागांच्या विकृतीमुळे - लवचिक कपलिंग्ज. भरपाई करणार्‍या कठोर कपलिंगचे सर्वात व्यापक गट म्हणजे कॅम-डिस्क आणि गियर. क्रॉस-हिंगेड कपलिंग देखील मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. ते मोठ्या कोनीय चुकीच्या संरेखनासह शाफ्ट जोडण्यासाठी वापरले जातात.

कॅम-डिस्क क्लचमध्ये दोन कपलिंग हाल्व्ह आणि इंटरमीडिएट डिस्क असते. प्रत्येक जोडणीच्या अर्ध्या भागाच्या आतील बाजूस, एक डायमेट्रिकली स्थित खोबणी तयार केली जाते. डिस्कच्या दोन्ही टोकांवर, एक प्रोट्रुजन तयार केले जाते, जे परस्पर लंब व्यासांसह स्थित असतात. एकत्र केलेल्या क्लचमध्ये, डिस्कचे प्रोट्र्यूशन्स कपलिंग हाल्व्हच्या खोबणीमध्ये स्थित असतात. अशा प्रकारे, डिस्क कपलिंग अर्ध्या भागांना जोडते. स्लॉट्सची लंब स्थिती कपलिंगला विलक्षणता आणि शाफ्टच्या चुकीच्या संरेखनाची भरपाई करण्यास अनुमती देते. या प्रकरणात, प्रोट्र्यूशन्स ग्रूव्हमध्ये सरकतात आणि डिस्कचे मध्यभागी वर्तुळाचे वर्णन करते. या कपलिंगची शिफारस प्रामुख्याने विक्षिप्तपणाच्या भरपाईसाठी केली जाते.

दात असलेल्या कपलिंगमध्ये बाह्य दात असलेले दोन जोडणी अर्धे आणि अंतर्गत दातांच्या दोन ओळींसह विभाजित पिंजरा असतो. कपलिंग सर्व प्रकारच्या शाफ्टच्या चुकीच्या संरेखनाची भरपाई करते. यासाठी, शेवटचे अंतर आणि व्यस्ततेमध्ये वाढलेली बाजूचे अंतर केले जाते आणि जोडणीच्या अर्ध्या भागांच्या दात असलेल्या रिम्सवर त्रिज्या असलेल्या गोलांसह प्रक्रिया केली जाते, ज्याची केंद्रे शाफ्ट अक्षांवर असतात. गियर कपलिंग कॉम्पॅक्ट आहेत आणि चांगले भरपाई देणारे गुणधर्म आहेत. ते उच्च टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी वापरले जातात.

लवचिक कपलिंगमध्ये लवचिक घटकाने जोडलेले दोन कपलिंग अर्धे असतात. कपलिंग अर्ध्या भागांचे लवचिक कनेक्शन अनुमती देते: शाफ्टच्या चुकीच्या संरेखनाची भरपाई करण्यासाठी; वेळोवेळी बदलणार्‍या लोड अंतर्गत रेझोनंट ऑसिलेशन्स दूर करण्यासाठी, शॉक ओव्हरलोड्स कमी करण्यासाठी सिस्टमची कडकपणा बदला. लवचिक घटकांच्या सामग्रीनुसार, ही जोडणी दोन गटांमध्ये विभागली गेली आहेत: धातू आणि नॉन-मेटलिक लवचिक घटकांसह.

कॉइल स्प्रिंग्ससह कपलिंगमध्ये बरगडीचा रिम आणि डिस्कसह हब असतो. रिमची धार डिस्कच्या दरम्यान ठेवली जाते जेणेकरून या भागांचे सापेक्ष रोटेशन शक्य होईल. रिब आणि डिस्क्समध्ये समान आकाराचे कटआउट्स असतात, ज्यामध्ये लिमिटर्ससह स्प्रिंग्स ठेवलेले असतात. टोकापासून, कपलिंग डिस्कसह बंद केले जाते, जे स्प्रिंग आणि लिमिटर्स बाहेर पडण्यापासून आणि गलिच्छ होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी हब किंवा रिमला जोडलेले असतात. गीअर्स किंवा चेन स्प्रॉकेट्ससह शाफ्ट जोडण्याच्या प्रणालीमध्ये लवचिक दुवे म्हणून अशा कपलिंगचा वापर करणे तसेच शाफ्ट जोडण्यासाठी सल्ला दिला जातो.

कॉग-स्प्रिंग क्लच किंवा सर्पेन्टाइन स्प्रिंग्ससह क्लच. यात विशेष प्रोफाइलचे दात असलेले दोन जोडणीचे भाग असतात, ज्यामध्ये एक सर्प स्प्रिंग ठेवलेला असतो. कव्हर स्प्रिंगला स्थितीत ठेवते, क्लचचे धूळपासून संरक्षण करते आणि वंगणासाठी जलाशय म्हणून काम करते. या कपलिंग्जच्या वापराचे मुख्य क्षेत्र हेवी इंजिनीअरिंग (रोलिंग मिल्स, टर्बाइन्स, रेसिप्रोकेटिंग इंजिन) आहे.

स्टीलच्या तुलनेत रबर लवचिक घटक असलेले कपलिंग सोपे आणि स्वस्त असतात. रबर घटकांचे फायदे: उच्च लवचिकता, उच्च ओलसर क्षमता. तोटे: कमी टिकाऊपणा, कमी ताकद परिणामी मोठे परिमाण. लहान आणि मध्यम टॉर्क्सच्या प्रसारणासाठी यांत्रिक अभियांत्रिकीच्या सर्व क्षेत्रांमध्ये रबर लवचिक घटकांसह कपलिंगचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.

रबर स्टारच्या जोडणीमध्ये शेवटच्या प्रक्षेपणासह दोन कपलिंग अर्धवट असतात आणि एक रबर तारा असतो, ज्याचे दात अंदाजांच्या दरम्यान असतात. हाय-स्पीड शाफ्ट कनेक्ट करण्यासाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. कपलिंग कॉम्पॅक्ट आणि ऑपरेशनमध्ये विश्वासार्ह आहे. तोटे - डिस्सेम्बलिंग आणि असेंबलिंग करताना, शाफ्टचे अक्षीय विस्थापन आवश्यक आहे.

कपलिंग लवचिक स्लीव्ह-फिंगर आहे. रबर घटकांचे उत्पादन आणि बदलण्याच्या सुलभतेमुळे, हे कपलिंग व्यापक झाले आहे, विशेषत: कमी आणि मध्यम टॉर्क असलेल्या इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या ड्राइव्हमध्ये. येथे लवचिक घटक नालीदार रबर बुशिंग किंवा ट्रॅपेझॉइडल रिंग आहेत. कपलिंगमध्ये कमी लवचिकता असते आणि ते मुख्यतः लहान मर्यादेत शाफ्टच्या चुकीच्या संरेखनाची भरपाई करण्यासाठी वापरले जातात.

लवचिक शेल सह युग्मन. कपलिंगचा लवचिक घटक, कारच्या टायरसारखा दिसणारा, टॉर्शनमध्ये कार्य करतो. हे कपलिंगला उच्च ऊर्जा तीव्रता, उच्च लवचिक आणि नुकसान भरपाई देणारे गुणधर्म देते.

वर पोस्ट केले

तत्सम गोषवारा:

निवडलेल्या डिझाइनचे औचित्य. विद्यमान वस्तुमान-उत्पादित मशीनचे विश्लेषण. उचलण्याच्या यंत्रणेची गणना: दोरीची निवड, ब्लॉक्स आणि ड्रमच्या मुख्य परिमाणांचे निर्धारण, इंजिन, गिअरबॉक्स, क्लच आणि ब्रेकची निवड. क्रेन हालचाली यंत्रणेची गणना.

बसच्या वैशिष्ट्यांचा अभ्यास करणे, जसे की शरीराची रचना, आसन व्यवस्था, इंजिन लेआउट. बस ट्रान्समिशन गुणधर्म, चाके आणि टायर. सुकाणू आणि विद्युत उपकरणे. इंजिनच्या क्रँकशाफ्टवर टॉर्क निर्माण होतो.

असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटरची निवड; ड्राइव्ह शाफ्टवरील कोनीय वेग, गणना केलेल्या शक्ती आणि टॉर्कचे निर्धारण. व्ही-बेल्ट ट्रान्समिशन डिझाइन, पुली आणि कीजच्या मुख्य पॅरामीटर्सची गणना. बियरिंग्ज, कपलिंग आणि गिअरबॉक्सेसची निवड.

हस्तांतरण आणि अतिरिक्त गिअरबॉक्सेस. कारच्या हस्तांतरण प्रकरणात डाउनशिफ्ट. उद्देश आणि स्टीयरिंग यंत्रणेचे प्रकार. GAZ-3307 कारच्या कार्यरत ब्रेक सिस्टमच्या ड्राइव्हची योजना. जड ट्रेलरचा उद्देश आणि सामान्य व्यवस्था.

यांत्रिक गीअर्सचे प्रकार. इलेक्ट्रिक मोटर आणि बाह्य गियर रिड्यूसर वापरून गाडी चालवा. मोटर निवड आणि किनेमॅटिक गणना. वर्म गियर, शाफ्टची गणना. गीअर्स आणि चाकांचे डिझाईन परिमाण. कपलिंग निवड. गियर असेंब्ली.

ग्रहांच्या गियरबॉक्सचे विश्लेषण आणि संश्लेषण. पीकेपीच्या मुख्य दुव्यांचे अनुक्रमणिका. अंतर्गत गियर गुणोत्तर (IPR) आणि ग्रहांच्या यंत्रणेची किनेमॅटिक वैशिष्ट्ये (PM) च्या मूल्यांचे निर्धारण. दोन अंश स्वातंत्र्यासह नियंत्रण पॅनेलच्या किनेमॅटिक योजनेचे संश्लेषण.

यंत्रणा म्हणजे एक किंवा अधिक शरीराच्या दिलेल्या हालचालींना इतर कठोर शरीरांच्या आवश्यक हालचालींमध्ये हस्तांतरित करण्यासाठी आणि रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेली कठोर शरीरांची एक प्रणाली आहे.

मशीन हे एक तांत्रिक उपकरण आहे जे एखाद्या व्यक्तीचे शारीरिक आणि मानसिक श्रम सुलभ करण्यासाठी, त्याची गुणवत्ता आणि उत्पादकता सुधारण्यासाठी ऊर्जा, साहित्य आणि माहितीचे रूपांतर करते.

मशीन युनिट ही एक तांत्रिक प्रणाली आहे ज्यामध्ये एक किंवा अधिक मशीन्स मालिकेत किंवा समांतर जोडलेल्या असतात आणि कोणतीही आवश्यक कार्ये करण्यासाठी डिझाइन केलेली असतात. यंत्रणेचे मुख्य प्रकार:

लीव्हर, गियर, कॅम, माल्टीज, ग्रह, मॅनिपुलेटर

मशीनचे खालील प्रकार आहेत:

1. ऊर्जा यंत्रे - एका प्रकारच्या उर्जेचे दुसर्‍या प्रकारच्या उर्जेमध्ये रूपांतर करणे. ही यंत्रे दोन प्रकारात येतात:

इंजिनजे कोणत्याही प्रकारच्या ऊर्जेचे यांत्रिक मध्ये रूपांतर करतात जनरेटरजे यांत्रिक उर्जेचे दुसर्‍या रूपात रूपांतर करतात.

2. कार्यरत मशीन - सामग्रीच्या हालचाली आणि परिवर्तनावर कार्य करण्यासाठी यांत्रिक ऊर्जा वापरणारी मशीन. या मशीनमध्ये देखील दोन प्रकार आहेत:

वाहतूक वाहने, जे ऑब्जेक्टची स्थिती (त्याचे निर्देशांक) बदलण्यासाठी यांत्रिक ऊर्जा वापरतात.

तांत्रिक मशीन्स, जे एखाद्या वस्तूचे आकार, गुणधर्म, परिमाण आणि स्थिती बदलण्यासाठी यांत्रिक ऊर्जा वापरतात.

3. माहिती मशीन माहितीवर प्रक्रिया करण्यासाठी आणि रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेले. ते विभागलेले आहेत: गणिताची यंत्रे, जे अभ्यासाधीन ऑब्जेक्टच्या गणितीय मॉडेलमध्ये इनपुट माहितीचे रूपांतर करते.

नियंत्रण यंत्रे, जे कार्यरत किंवा पॉवर मशीनसाठी इनपुट माहिती (प्रोग्राम) कंट्रोल सिग्नलमध्ये रूपांतरित करते.

4. सायबरनेटिक मशीन्स कृत्रिम बुद्धिमत्तेच्या घटकांसह मशीन).

1. यंत्रणांची रचना - सर्वात सोप्या वैशिष्ट्यपूर्ण यंत्रणेचे प्रकार आणि त्यांचे घटक, किनेमॅटिक जोड्या आणि त्यांचे वर्गीकरण.

हालचालींची रचना- त्यातील घटकांची संपूर्णता आणि त्यांच्यातील संबंध.

यंत्रणांचे मुख्य प्रकार.

तरफ

दातेरी

कॅम

माल्टीज

ग्रह

manipulators

दुवा- एक कठोर शरीर किंवा कठोरपणे जोडलेल्या शरीराची प्रणाली जी यंत्रणेचा भाग आहे.

किनेमॅटिक साखळी- लिंक्सची एक प्रणाली जी एकमेकांशी किनेमॅटिक जोड्या बनवते.

किनेमॅटिक जोडपे- दोन दुव्यांचे जंगम कनेक्शन, त्यांच्या विशिष्ट सापेक्ष हालचालींना अनुमती देते.

किनेमॅटिक जोड्या (KP) खालील निकषांनुसार वर्गीकृत केल्या आहेत:

लिंक पृष्ठभागांच्या संपर्क बिंदू (कनेक्शन पॉइंट) च्या प्रकारानुसार:

खालचे, ज्यामध्ये दुव्यांचा संपर्क विमान किंवा पृष्ठभागावर चालविला जातो (स्लाइडिंग जोड्या);

उच्च, ज्यामध्ये लिंक्सचा संपर्क रेषा किंवा बिंदूंसह चालविला जातो (जोड्या जे रोलिंगसह सरकण्याची परवानगी देतात).

जोड बनवणाऱ्या लिंक्सच्या सापेक्ष गतीनुसार:

• रोटेशनल;

  प्रगतीशील

  स्क्रू;

• गोलाकार

बंद करण्याच्या पद्धतीनुसार (जोडीच्या दुव्यांचा संपर्क सुनिश्चित करणे):

• शक्ती (वजन शक्तींच्या कृतीमुळे किंवा स्प्रिंगच्या लवचिकतेच्या शक्तीमुळे);

  भौमितिक (जोडीच्या कार्यरत पृष्ठभागाच्या डिझाइनमुळे).

लिंक्सच्या सापेक्ष हालचालीवर लादलेल्या कनेक्शन अटींच्या संख्येनुसार (कनेक्शन अटींची संख्या किनेमॅटिक जोडीचा वर्ग निर्धारित करते);

लिंक्सच्या सापेक्ष गतीमध्ये गतिशीलता (N) च्या संख्येनुसार.