आधुनिक कारों में किस तंत्र का उपयोग किया जाता है। मशीन तंत्र

उत्खनन

उत्खनन का मुख्य उद्देश्य एक बाल्टी या एक सतत क्रिया तंत्र (श्रृंखला या रोटरी) के माध्यम से मिट्टी को खोदना और स्थानांतरित करना है। इसके आधार पर, उत्खनन को एकल-बाल्टी, आंतरायिक और निरंतर उत्खनन में विभाजित किया जाता है।

बदले में, सिंगल-बाल्टी, मिट्टी के काम के लिए सार्वभौमिक निर्माण और उत्खनन के लिए खदान हैं।

निर्माण उत्खनन के मुख्य भाग अंडरकारेज (पहिएदार या कैटरपिलर), एक बिजली संयंत्र और विनिमेय काम करने वाले उपकरण के साथ एक टर्नटेबल हैं। एकल-बाल्टी उत्खनन को निम्नलिखित मानदंडों के अनुसार वर्गीकृत किया गया है:

- काम करने वाले उपकरणों के प्रकार से - व्यक्त (छवि 1) और दूरबीन (छवि 2);

- चेसिस के प्रकार से - कैटरपिलर (छवि 3) और वायवीय पहियों (छवि 4) के लिए;

- काम करने वाले उपकरणों के निलंबन डिजाइन के अनुसार - हाइड्रोलिक सिलेंडर (कठोर निलंबन - अंजीर। 5) और रस्सी चरखी ब्लॉक (लचीला निलंबन - अंजीर। 3, 4) पर;

- स्लीविंग डिवाइस के डिजाइन के अनुसार - फुल-टर्न (चित्र 3, 4) और पार्ट-टर्न (चित्र। 6) में;

- ड्राइव के प्रकार से - सिंगल-इंजन और मल्टी-इंजन, और यह मैकेनिकल और इलेक्ट्रिक ड्राइव दोनों हो सकता है।

चित्र 1.: 1 - टर्नटेबल; 2 - चलने वाला गियर; 3 - आउटरिगर, 4 - टर्नटेबल; 5 - इंजन; 6, 8, 9 - हाइड्रोलिक ड्राइव; 10 - संभाल; 11 - बाल्टी (बैकहो); 12 - डोजर ब्लेड; 13 - ड्राइवर की कैब

चित्र 2.: 1 - टर्नटेबल; 2 - चलने वाला गियर; 3 - आउटरिगर; 4 - टर्नटेबल; 5 - दूरबीन बूम; 6 - हाइड्रोलिक सिलेंडर; 7 - बाल्टी (बैकहो); 8 - ड्राइवर की कैब

चित्रा 3.: 1 - टर्नटेबल; 2 - द्विपाद स्टैंड; 3 - बूम-लिफ्टिंग केबल; 4 - सामने का स्तंभ; 5 - संभाल; 6 - केबिन; 7 - केबल उठाना; 8 - तीर; 9 - कमला हवाई जहाज़ के पहिये; 10 - बाल्टी (बैकहो); 11 - कर्षण केबल; 12 - टर्नटेबल

चित्रा 4.: 1 - टर्नटेबल; 2 - बाल्टी (बैकहो); 3 - रैक; 4 - बूम लिफ्टिंग केबल; 5 - फ्रंट डेस्क; 6 - ड्राइवर की कैब; 7 - केबल उठाना; 8 - तीर; 9 - संभाल; 10 - चलने वाला गियर; 11 - कर्षण केबल; 12 - टर्नटेबल

चित्रा 5.: 1 - कमला हवाई जहाज़ के पहिये; 2 - टर्नटेबल की धुरी; 3 - ड्राइवर की कैब; 4 - टर्नटेबल; 5 - बाल्टी (सीधे फावड़ा); 6, 8, 9 - हाइड्रोलिक ड्राइव; 7 - तीर; 11 - हैंडल

चित्रा 6.: 1 - ब्लेड; 2 - ब्लेड हाइड्रोलिक ड्राइव; 3 - इंजन; 4 - रोटरी कॉलम; 5, 6, 7 - हाइड्रोलिक सिलेंडर; 8 - जोर; 9 - एकीकृत बाल्टी; 10 - संभाल; 11 - तीर; 12 - आउटरिगर के हाइड्रोलिक सिलेंडर; 13 - आउटरिगर; 14 - सितारे; 15 - आस्तीन-रोलर श्रृंखला; 16 - रोटरी तंत्र के हाइड्रोलिक सिलेंडर; 17 - फ्रेम

काम करने वाले उपकरण (रस्सी श्रृंखला लहरा) के लचीले निलंबन वाले उत्खनन को सामने वाले फावड़े (चित्र 7) के साथ काम करने वाले उपकरण और बैकहो वाले उपकरण वाले (चित्र 8) में विभाजित किया गया है। उत्खनन के एक विशिष्ट संशोधन का चुनाव किए गए कार्य की प्रकृति, उनकी विशेषताओं और इस मामले में आवश्यक मशीन की सही परिभाषा (वर्गीकरण) से बहुत मायने रखता है।

चित्र 7.: 1 - तीर; 2 - संभाल; 3 - बाल्टी; 4, 5, 6 - हाइड्रोलिक ड्राइव; एच से - गहराई खोदना; आर से - खुदाई त्रिज्या; एच इन - अनलोडिंग ऊंचाई; आर इन - बकेट लिफ्टिंग रेडियस

चित्र 8.: 1 - तीर; 2, 3, 8 - हाइड्रोलिक ड्राइव; 4 - बाल्टी (बैकहो); 5 - संभाल; 6 - तीर का समग्र घुटना; 7 - जोर; 9 - मध्यवर्ती सम्मिलित करें; एच से - गहराई खोदना; आर से - खुदाई त्रिज्या; एच इन - अनलोडिंग ऊंचाई; आर इन - बकेट लिफ्टिंग रेडियस

उत्खनन के वर्गीकरण के अलावा, उनकी अनुक्रमणिका को भी अच्छी तरह से जानना चाहिए ताकि मशीन की परिचालन क्षमताओं में कोई त्रुटि न हो। अंजीर इसमें हमारी मदद करेगा। 9. पहले अक्षर हमेशा वर्गीकरण को इंगित करेंगे - इस मामले में: ईओ (एकल-बाल्टी उत्खनन)। सूचकांक की चार मुख्य संख्याएँ अनुसरण करती हैं: उत्खनन का आकार समूह, चेसिस (प्रकार), कार्यशील निलंबन का डिज़ाइन और विशेष मशीन का क्रमांक। यह आंकड़ा सूचकांक के चार मुख्य अंकों का एक विस्तृत प्रतिलेख देता है, लेकिन कुछ बिंदुओं पर सब कुछ रोकने की जरूरत है।

चित्र 9

प्रत्येक आकार समूह के लिए, बाल्टियों की कई क्षमताएँ आमतौर पर इंगित की जाती हैं - मुख्य और बदली जाने योग्य उच्च-क्षमता वाली बाल्टियाँ, इसके अलावा, बाद के लिए, मुख्य बाल्टी के साथ काम करने की तुलना में छोटे रैखिक पैरामीटर और कमजोर मिट्टी प्रदान की जाती हैं। मुख्य बाल्टी को वह माना जाता है जिसके साथ उत्खननकर्ता IV श्रेणी की मिट्टी को अधिकतम रैखिक ऑपरेटिंग मापदंडों (खुदाई की गहराई और त्रिज्या, उतराई त्रिज्या और ऊंचाई, आदि) पर विकसित कर सकता है।

उत्खनन की मुख्य बाल्टियों की क्षमता है: दूसरे आकार के समूह के लिए - 0.25-0.28 मीटर 3; तीसरा - 0.40-0.65 मीटर 3; चौथा - 0.65-1.00 मीटर 3; 5 वां - 1.00-1.60 मीटर 3; 6 वां - 1.60-2.50 मीटर 3; 7 वां - 2.50-4.00 मीटर 3.

हवाई जहाज़ के पहिये के प्रकार को 1 से 9: 1 तक की संख्या से दर्शाया गया है - कैटरपिलर (जी); 2 - कैटरपिलर चौड़ा (जीयू); 3 - वायवीय पहिया (पी); 4 - एक ऑटोमोबाइल प्रकार (एसएसएच) का विशेष चेसिस; 5 - ट्रक चेसिस (ए); 6 - एक सीरियल ट्रैक्टर (Tr) का चेसिस; 7 - ट्रेलर अंडरकारेज (पीआर); 8, 9 - रिजर्व। काम करने वाले उपकरणों का डिज़ाइन संख्याओं द्वारा इंगित किया गया है: 1 (लचीला निलंबन के साथ), 2 (कठोर निलंबन के साथ), 3 (दूरबीन)। सूचकांक के अंतिम अंक का अर्थ है उत्खनन मॉडल का क्रमांक। डिजिटल इंडेक्स (ए, बी, सी, आदि) के बाद पहले अतिरिक्त अक्षरों का अर्थ है इस मशीन का क्रमिक आधुनिकीकरण, बाद वाले - विशेष जलवायु संशोधन का प्रकार (सी या एचएल - उत्तरी, टी - उष्णकटिबंधीय, टीवी - आर्द्र उष्णकटिबंधीय में संचालन के लिए)। उदाहरण के लिए, इंडेक्स EO-5123KhL को निम्नानुसार डिक्रिप्ट किया गया है: सिंगल-बाल्टी यूनिवर्सल एक्सकेवेटर, 5 वां आकार समूह, कैटरपिलर अंडरकारेज पर, काम करने वाले उपकरणों के कठोर निलंबन के साथ, उत्तरी संस्करण में तीसरा मॉडल। उत्खनन 5 वें आकार के समूह के अनुरूप 1.0 मीटर 3 की क्षमता वाली एक मुख्य बाल्टी से सुसज्जित है, और 1.25 और 1.6 मीटर 3 की क्षमता के साथ बदली जाने वाली बाल्टी है।

सूचीबद्ध संलग्नक के अलावा, रस्सी पुली वाले उत्खनन को ड्रैगलाइन निलंबन (छवि 10, टुकड़ा "ए"), क्रेन उपकरण (टुकड़ा "बी"), ग्रेडर उपकरण (टुकड़ा "सी") से लैस किया जा सकता है।

चित्रा 10.: ए - ड्रैगलाइन निलंबन के साथ उपकरण; बी - क्रेन उपकरण से लैस; बी - ग्रेडर उपकरण से लैस

काम करने वाले उपकरण (हाइड्रोलिक सिलेंडर पर) के कठोर निलंबन वाले उत्खनन को हाइड्रोलिक हथौड़ों (चित्र 11) से सुसज्जित किया जा सकता है। हाइड्रोलिक हथौड़ा बैकहो बाल्टी के बजाय लटका दिया जाता है और एक त्वरित-रिलीज़ फास्टनर के माध्यम से हैंडल से जुड़ा होता है। ब्रेकर स्वयं उत्खनन के हाइड्रोलिक पंपों द्वारा संचालित होता है, जिससे बिजली का इष्टतम उपयोग और कम लागत सुनिश्चित होती है। हाल ही में, छोटे आकार के मिनी और सूक्ष्म उत्खनन का तेजी से उपयोग किया गया है (चित्र 12)। वे गड्ढे, खाइयाँ खोद सकते हैं, दुर्गम स्थानों में काम कर सकते हैं। ग्रीष्मकालीन कॉटेज में कुटीर निर्माण में वे अनिवार्य हैं। उनके लिए त्वरित-वियोज्य बदली जाने योग्य काम करने वाले उपकरणों की एक विस्तृत पसंद है।

चित्र 11.: 1 - तीर; 2, 3, 6 - हाइड्रोलिक सिलेंडर; 4 - संभाल; 5 - हाइड्रोलिक हथौड़ा

चित्र 12.: 1 - बाल्टी; 2 - तीर; 3 - अनुभागीय हाइड्रोलिक वितरक; 4 - चालक की सीट; 5 - इंजन; 6 - हाइड्रोलिक टैंक; 7 - बैक स्टॉप; 8 - संभाल; 9 - मध्य समर्थन; 10 - ड्राइविंग पहिए; 11 - हाइड्रोलिक मोटर्स; 12 - फ्रेम; 13 - गियर पंप; 14 - पीछे से चलने वाले पहिये

खाई उत्खनन एक अलग समूह है। उनका मुख्य उद्देश्य भूमिगत संचार को खुले तरीके से तैयार करना है। खाई उत्खनन की उत्पादकता एकल-बाल्टी उत्खनन की तुलना में अधिक है। यह समझ में आता है: वे लगातार कार्य मोड में आगे बढ़ रहे हैं।

ट्रेंच उत्खनन में तीन बुनियादी भाग होते हैं: एक ट्रैक्टर, काम करने वाले उपकरण और सभी काम करने वाले निकायों की स्थिति को समायोजित करने के लिए उपकरण। अंजीर पर। 13 और 14 में पहिएदार ट्रैक्टर पर आधारित सिंगल-चेन स्क्रैपर एक्सकेवेटर और कैटरपिलर ट्रैक्टर पर आधारित डबल-चेन ट्रेंच एक्सकेवेटर दिखाया गया है। खाई उत्खनन का अनुक्रमण एकल-बाल्टी उत्खनन के समान है, लेकिन इसकी अपनी विशेषताएं हैं। आइए सबसे सामान्य मॉडल को अनुक्रमित करने के उदाहरण का उपयोग करके इस पर विचार करें: क्रॉलर ट्रेंच एक्सकेवेटर एक संयुक्त ड्राइव (छवि 15) के साथ। पहले दो अक्षर, सिंगल-बकेट एक्सकेवेटर की तरह, मशीन के प्रकार को इंगित करते हैं - एक ट्रेंच एक्सकेवेटर (ET), लेकिन तीसरा अक्षर पहले से ही वर्किंग बॉडी (C - चेन, R - रोटरी) के प्रकार को इंगित करता है। सूचकांक के पहले दो अंक खाई की सबसे बड़ी गहराई को इंगित करते हैं (डीएम में), तीसरा - मॉडल की क्रम संख्या। डिजिटल इंडेक्स (ए, बी, सी, आदि) के बाद पहले अतिरिक्त अक्षरों का अर्थ है मशीन का सीरियल आधुनिकीकरण, बाद वाले - विशेष जलवायु संशोधन का प्रकार (एचएल - उत्तरी, टी - उष्णकटिबंधीय, टीवी - के लिए) आर्द्र उष्णकटिबंधीय में काम करते हैं)। उदाहरण के लिए, इंडेक्स ETTs-252A का अर्थ है: चेन ट्रेंच एक्सकेवेटर, खुदाई की गहराई 25 डीएम, दूसरा मॉडल - 2, जो पहले आधुनिकीकरण से गुजरा है - ए।

चित्रा 13.: 1 - हाइड्रोलिक उठाने की व्यवस्था; 2 - ड्राइव शाफ्ट; 3 - अतिरिक्त फ्रेम; 4 - झुका हुआ फ्रेम; 5 - बदली कंसोल सफाई जूता; 6 - आस्तीन-रोलर श्रृंखला; 7 - बरमा पेंच कन्वेयर; 8 - तीन-चरण गियरबॉक्स; 9 - हाइड्रोमैकेनिकल रिटार्डर; 10 - पावर टेक-ऑफ शाफ्ट; 11 - ब्लेड

चित्र 14.: 1 - हाइड्रोलिक सिलेंडर; 2 - लीवर; 3 - अनुप्रस्थ बेल्ट कन्वेयर; 4 - चेन ड्राइव स्प्रोकेट; 5 - प्लेट चेन; 6 - चाकू काटना; 7 - झुका हुआ फ्रेम; 8 - जंजीरों के तनाव sprockets; 9 - मध्यवर्ती रोलर्स

चित्र 15.

लोडिंग और अनलोडिंग मशीनें

इन मशीनों और तंत्रों का मुख्य उद्देश्य विभिन्न सामानों की आवाजाही पर काम करना है। आमतौर पर ये स्व-चालित सार्वभौमिक वाहन होते हैं, जो एक नियम के रूप में, पहिएदार वाहनों पर आधारित होते हैं। वे त्वरित-वियोज्य काम करने वाले उपकरणों का भी उपयोग करते हैं - ग्रैब, बाल्टी, क्रेन अटैचमेंट, आदि।

लोडर को बाल्टी, कांटा और बहु-बाल्टी (निरंतर) में बांटा गया है। शहरी, उपनगरीय और कुटीर निर्माण में, सबसे आम फ्रंट-एंड लोडर (छवि 16), बुलडोजर लोडर (छवि 17), और, ज़ाहिर है, छोटे आकार के लोडर (छवि 18) हैं। फ्रंट लोडर यह सुनिश्चित करते हैं कि बाल्टी को एक निश्चित ऊंचाई के भीतर अनलोड किया गया है। मुख्य बाल्टी (1 मीटर 3) में हटाने योग्य दांतों के साथ एक सीधा काटने वाला किनारा है।

चित्र 16.: 1 - केबिन; 2 - इंजन; 3 - पावर टेक-ऑफ गियरबॉक्स; 4 - प्रमुख पुल; 5 - व्यक्त फ्रेम के साथ चेसिस; 6 - बूम हाइड्रोलिक सिलेंडर; 7 - तीर; 8 - बाल्टी; 9 - घुमाव; 10 - बाल्टी मोड़ने के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडर; 11 - जोर

चित्र 17.: 1 - बाल्टी; 2 - कामकाजी निकायों को बदलने के लिए उपकरण; 3 - तीर; 4, 5 - हाइड्रोलिक सिलेंडर; 6 - मूल ट्रैक्टर; 7 - ब्लेड-योजनाकार; 8 - जोर; 9 - वाहक फ्रेम

चित्र 18.: 1 - कैलीपर; 2 - तीर; 3 - कैलीपर को मोड़ने के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडर; 4 - लीवर; 5 - जोर; 6 - हाइड्रोलिक सिलेंडर उठाना; 7 - सेमी-पोर्टल

बुलडोजर लोडर, लोडिंग और अनलोडिंग के संचालन के साथ, साइट की योजना, गड्ढों की बैकफिलिंग, छोटी पहाड़ियों को ध्वस्त करने का काम कर सकता है। मुख्य प्रतिस्थापन उपकरण के रूप में, हाइड्रोलिक रूप से नियंत्रित ब्लेड और 0.38 मीटर 3 या 0.5 मीटर 3 की मात्रा वाली बाल्टी का उपयोग किया जाता है।

छोटे आकार के लोडर विशेष रूप से तंग परिस्थितियों में काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। उनके पास विनिमेय उपकरणों का एक बड़ा चयन है और एक सफाई बाल्टी, एक बैकहो, एक कार्गो बूम, एक पिचफोर्क, एक हाइड्रोलिक हथौड़ा, एक ड्रिल, एक बुलडोजर ब्लेड, एक ट्रेंचर का सफलतापूर्वक उपयोग करते हैं। लोडर 4 मीटर तक की ज़ोन चौड़ाई के साथ मौके पर 180 ° मोड़ सकता है, और नहीं।

कंक्रीट और मोर्टार के साथ काम करने के लिए मशीनें

उनके कार्यात्मक उद्देश्य के अनुसार, ये मशीनें और तंत्र तीन प्रकार के होते हैं: पहला कंक्रीट और मोर्टार मिश्रण तैयार करता है, दूसरा निर्माण स्थल पर समाधान प्रदान करता है, तीसरा स्टैक और कॉम्पैक्ट मिश्रण और मोर्टार।

पहले प्रकार में विभिन्न संशोधनों के मिक्सर शामिल हैं: ये निरंतर मिक्सर, काम की चक्रीय प्रकृति के मिक्सर, ऊर के मिक्सर, अशांत प्रकार, गुरुत्वाकर्षण या मजबूर मिश्रण सिद्धांतों पर काम करने वाले, स्थिर और मोबाइल मिक्सर हैं। इसका सबसे आधुनिक और मोबाइल प्रतिनिधि चावल पर मशीन का प्रकार दिखाया गया है। 19 ट्रक मिक्सर। यह वस्तु के रास्ते में ठोस मिश्रण तैयार करता है, सीधे वस्तु पर और, पहले से ही उच्च गुणवत्ता वाले मिश्रण से लोड होने के कारण, इसे रास्ते में सक्रिय (मिश्रण) करता है। इन मशीनों के संचालन के लिए इष्टतम तापमान -30° से +40° तक है।

चित्र 19. कंक्रीट मिक्सर ट्रक (तैयार मिक्स - 4 मी 3): 1 - कामाज़ चेसिस; 2 - खुराक और फ्लशिंग टैंक; 3 - ड्रम रोटेशन तंत्र; 4 - मिश्रण ड्रम; 5 - लोडिंग फ़नल; 6 - अनलोडिंग फ़नल; 7 - तह ट्रे; 8 - रोटरी डिवाइस; 9 - मिक्सर फ्रेम; 10, 12 - उपकरण नियंत्रण लीवर; 11 - इंस्ट्रूमेंटेशन

दूसरे प्रकार में तैयार मिश्रण के परिवहन के लिए सभी मशीनें शामिल हैं। ये मुख्य रूप से विशेष वाहन हैं: मोर्टार ट्रक, कंक्रीट ट्रक, कंक्रीट मिक्सर ट्रक जो हमारे द्वारा पहले ही उल्लेख किए गए हैं (क्योंकि वे समाधान देने के कार्य को भी जोड़ते हैं)।
इसमें ट्रक पर लगे कंक्रीट पंप भी शामिल हैं (चित्र 20)।

चित्र 20.: 1 - कामाज़ चेसिस; 2 - टर्नटेबल; 3 - रोटरी कॉलम; 4 - वितरण बूम; 5, 7, 11 - डबल-एक्टिंग हाइड्रोलिक सिलेंडर; 6 - हाइड्रोलिक टैंक; 8 - कंक्रीट पंप; 9 - कंक्रीट पाइपलाइन; 10 - पानी की टंकी; 12 - कंप्रेसर; 13 - लचीली नली; 14 - फ़नल प्राप्त करना; 15 - बूम फ्रेम; 16 - आउटरिगर हाइड्रोलिक सपोर्ट

ट्रक पर लगे कंक्रीट पंप को क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दोनों दिशाओं में 6-12 सेमी के भीतर एक शंकु ड्राफ्ट के साथ मिश्रण की आपूर्ति करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये एक कंक्रीट पंप के हाइड्रोलिक ड्राइव और एक कंक्रीट पाइपलाइन के साथ एक व्यक्त बूम के साथ मोबाइल वाहन हैं। कंक्रीट पंप का उपकरण पिस्टन है। मिश्रण की आपूर्ति क्षैतिज रूप से होती है - 300 मीटर तक और लंबवत - 70 मीटर तक।

तीसरे प्रकार में विभिन्न डिजाइनों और संशोधनों के वाइब्रेटर शामिल हैं। उनका मुख्य उद्देश्य मोर्टार में निहित हवा को विस्थापित करना और फॉर्मवर्क और सुदृढीकरण के बीच सभी रिक्तियों को खत्म करना है। निर्माण में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले गोलाकार कंपन वाले वायवीय और विद्युत कंपन हैं। मिश्रण पर प्रभाव की विधि के अनुसार, सतह, बाहरी और गहरे वाइब्रेटर को प्रतिष्ठित किया जाता है।

सतह के वाइब्रेटर एक गर्त के आकार के आयताकार मंच (चित्र 21, टुकड़ा "ए") के माध्यम से समाधान पर कार्य करते हैं। बाहरी वाइब्रेटर फॉर्मवर्क या किसी अन्य रूप से कार्य करते हैं जिससे वे बाहर से जुड़े होते हैं (चित्र 21, टुकड़ा "बी")। डीप वाइब्रेटर सीधे घोल में डुबोए जाते हैं (चित्र 21, टुकड़ा "बी")।

चित्र 21.: ए - सतह थरथानेवाला; बी - बाहरी थरथानेवाला; बी - गहरा थरथानेवाला; 1 - थरथानेवाला आवास; 2 - गर्त के आकार का मंच; 3 - फॉर्मवर्क; 4 - बेलनाकार कंपन टिप; 5 - समाधान

जमा करने के लिए मशीनरी और उपकरण

निर्माण प्रक्रियाओं में उत्खनन के बारे में बात करते हुए, हमने पाइलिंग में उत्खनन के उपयोग के लिए अनुलग्नकों का उपयोग करने की संभावना को छुआ। लेकिन इसके लिए खास सेटिंग्स हैं।

नींव स्थापित करते समय, दो प्रकार के ढेर का उपयोग किया जाता है - तैयार (संचालित) और ऊब, जिसका उपकरण सीधे निर्माण स्थल पर कुओं में किया जाता है। दोनों ही मामलों में, पाइल ड्राइविंग और पाइल ड्राइविंग इंस्टॉलेशन का उपयोग किया जाता है, जैसा कि अंजीर में दिखाया गया है। 22 और 23. उन पर बदलने योग्य उपकरण लटकाए गए हैं: ढेर हथौड़े, थरथानेवाला हथौड़े, थरथानेवाला ढेर चालक। पाइलिंग और पाइल ड्राइविंग इंस्टॉलेशन स्व-चालित मशीनों (समान उत्खनन) के आधार पर लगाए जाते हैं।

चित्र 22.: 1 - निचला समर्थन; 2 - ढेर; 3 - बरमा ड्रिल; 4 - ड्रिलिंग के लिए ड्राइव; 5 - चरखी; 6 - हाइड्रोलिक हथौड़ा; 7 - जाली बूम; 8 - ढेर मस्तूल; 9 - कार्गो चरखी; 10 - हुक निलंबन; 11 - सिर; 12 - हाइड्रोलिक सिलेंडर; 13 - हाइड्रोलिक खुदाई; 14 - मस्तूल स्थापना हाइड्रोलिक सिलेंडर

चित्र 23. 1 - आधार मशीन; 2 - तीर; 3 - मस्तूल; 4 - काम करने वाला उपकरण; 5 - संचालित ढेर

तालिका एक। खुदाई के लिए मशीनरी

पृथ्वी पर चलने वाले उपकरणों की सैद्धांतिक, तकनीकी और परिचालन उत्पादकता है।

सैद्धांतिक उत्पादकता "पी के बारे में" निरंतर संचालन (तालिका 2) के दौरान मशीन की डिजाइन क्षमताओं द्वारा प्रदान की गई उत्पादकता है।

तालिका 2। प्रति मिनट चक्रों की सैद्धांतिक संख्या

नोट: प्रति मिनट चक्रों की संख्या सामान्य परिस्थितियों (सामान्य चेहरे की ऊंचाई, औसत रेटेड उत्थापन लाइन गति, 90° प्लेटफॉर्म मोड़ और डंपिंग) पर आधारित होती है।

तकनीकी उत्पादकता पीटी मिट्टी की दी गई स्थितियों में उच्चतम उत्पादकता है और निरंतर संचालन के प्रति घंटे वध:

जहां के सी - चक्र अवधि का गुणांक; के टी - मिट्टी के प्रभाव का गुणांक, बाल्टी भरने की डिग्री और मिट्टी के ढीलेपन के प्रभाव को ध्यान में रखते हुए।

परिचालन उत्पादकता समय पर उत्खनन के उपयोग पर निर्भर करती है, ऑपरेशन के दौरान अपरिहार्य डाउनटाइम को ध्यान में रखते हुए (रखरखाव, संगठनात्मक कारणों के लिए डाउनटाइम, चलती मशीन, एक चेहरा तैयार करना, आदि)

जहां K - शिफ्ट के दौरान समय पर उत्खनन के उपयोग का गुणांक।

आमतौर पर K in को परिवहन में काम करते समय 0.75 और डंप में काम करते समय 0.9 के बराबर लिया जाता है।

बाल्टी-पहिया उत्खनन का प्रदर्शन सूत्र द्वारा निर्धारित किया जा सकता है

जहां क्यू - बाल्टी क्षमता; V बाल्टी श्रृंखला की गति m/s में है; टी - बाल्टी पिच; के एन - बाल्टी भरने का गुणांक, औसत 0.8 के बराबर; के पी - मिट्टी के ढीलेपन को ध्यान में रखते हुए गुणांक 0.7-0.9 के बराबर लिया जाता है; के - समय में उत्खनन के उपयोग का गुणांक, काम के अच्छे संगठन के साथ 0.8-0.9 के बराबर (तालिका 3)।

टेबल तीन पाइलिंग तंत्र

कंक्रीट मिक्सर की उत्पादकता सूत्र द्वारा निर्धारित की जा सकती है

जहां एन 1 घंटे में बैचों की संख्या है; जी - एल में लोड करने के लिए ड्रम क्षमता; एफ - ठोस उत्पादन गुणांक 0.67 (तालिका 4)।

तालिका 4 ठोस काम के लिए तंत्र

भार इकाइयों में भारोत्तोलन उपकरण के प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए, उठाए जा रहे भार के भार से प्रति घंटे लिफ्टों की संख्या को गुणा करना आवश्यक है।

अन्य सहायक मशीनों और तंत्रों के लिए, उनका डेटा तालिका में पलस्तर के लिए दिया गया है। 6, छत के लिए - टेबल में। 7, पेंटिंग के काम के लिए - टेबल में। 8, फर्श के उपकरण के लिए - टैब में। 9.

तालिका 5 भारोत्तोलन तंत्र

तालिका 6 पलस्तर कार्य के लिए तंत्र

तालिका 7 छत मशीनें

तालिका 8 पेंटिंग कार्यों के लिए तंत्र

तालिका 9 फ़्लोरिंग मशीनें

1.1. मशीनों और तंत्रों की संरचना

अधिकांश आधुनिक कारें योजना के अनुसार बनाई गई हैं:

गाड़ी- एक उपकरण जो किसी व्यक्ति के शारीरिक और मानसिक श्रम को बदलने या उसे सुविधाजनक बनाने के लिए कार्य प्रक्रिया को करने के लिए आवश्यक यांत्रिक गति करता है।

तंत्रमशीन का एक अभिन्न अंग है और परस्पर जुड़े भागों और असेंबलियों का एक सेट है जो निर्दिष्ट कार्यों के प्रदर्शन को सुनिश्चित करता है।

ड्राइव इकाईएक मोटर और एक संचरण तंत्र के होते हैं। यह एक्चुएटर की गतिज और शक्ति विशेषताओं को प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

संचरण तंत्रआंदोलन के प्रकार और दिशा के परिवर्तन के साथ-साथ गतिज और शक्ति विशेषताओं में परिवर्तन के साथ इंजन से एक्चुएटर में ऊर्जा स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सक्रिय तंत्रसीधे वर्कफ़्लो (प्रसंस्करण, परिवहन, मिश्रण, आदि) करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

1.2. सरल स्थानान्तरण। मुख्य विशेषताएं
और परिकलित निर्भरता

विभिन्न कार्यों को करने की क्षमता के कारण एक संचरण तंत्र शुरू करने की आवश्यकता है:

ऊर्जा (शक्ति) संचरण;

बलों या बलों के क्षणों का परिवर्तन (कमी या वृद्धि);

कड़ियों के संचलन की गति का परिवर्तन (कमी या वृद्धि);

आंदोलन के प्रकार का परिवर्तन (घूर्णन से अनुवाद या इसके विपरीत) और आंदोलन की दिशा में परिवर्तन;

इंजन से काम करने वाली मशीन के कई कार्यकारी निकायों के लिए यातायात प्रवाह को अलग करना।

संचरण तंत्र के बीच व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है रोटरी गति संचरण जिसे दो मुख्य समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

घर्षण बलों (घर्षण, बेल्ट) के उपयोग पर आधारित गियर;

गियरिंग (गियर, वर्म, स्क्रू, चेन) के उपयोग के आधार पर गियर।

सरल गियरिंग गियर पर विचार करें, जिनमें से प्रत्येक में दो चलती लिंक (उनके साथ जुड़े गियर वाले शाफ्ट) होते हैं जो घूर्णी गति करते हैं, और एक निश्चित लिंक (शाफ्ट समर्थन करता है)। अंजीर पर। 1.1 ब्लॉक आरेखों पर गियर और छवि विकल्पों की उपस्थिति को दर्शाता है।

बेलनाकार गियरविशेषता समानांतर गियर की कुल्हाड़ियों की व्यवस्था एकतथा बीऔर सगाई के स्थान में भिन्न: बाहरी जुड़ाव और आंतरिक जुड़ाव के साथ। पर चोटीदार गियर एक्सल ट्रांसमिशन एकतथा बी एक दूसरे को काटना . पर कीड़ा कृमि धुरा संचरण एकऔर कीड़ा पहिया बी पार .

संचरण तंत्र की मुख्य गतिज विशेषता है गियर अनुपात यू, जो कोणीय वेग w या घूर्णी आवृत्तियों का अनुपात है एनइनपुट (मास्टर) एकऔर आउटपुट (दास) बीकड़ियाँ। इस मामले में, गियर अनुपात के पदनाम में दो सूचकांक होते हैं जो लिंक से गति के संचरण की दिशा का संकेत देते हैं एकलिंक के लिए बी:

.

रोटेशन आवृत्ति एनसंबंध द्वारा कोणीय वेग w से संबंधित है:

, आरपीएम

घूर्णी गति को कम करने वाले गियर कहलाते हैं गियरबॉक्स . उनमें व्यास के अनुपात के कारण गियर अनुपात का एहसास होता है डीया दांतों की संख्या जेडदास बीऔर मेजबान एकजाल में गियर:

.

इस प्रकार, लगे हुए पहियों के दांतों की संख्या के अनुपात के कारण गियरबॉक्स रोटेशन की गति को गियर अनुपात से कम कर देता है:

.

इस मामले में, बेलनाकार और बेवल गियर में ड्राइव गियर, जिसमें दांतों की संख्या कम होती है, को कहा जाता है गियर , और संचालित चक्र .

गियरबॉक्स में टॉर्क कई बार गियर अनुपात से बढ़ता है, घर्षण नुकसान को ध्यान में रखते हुए, दक्षता द्वारा अनुमानित η :

.

दक्षता (एच)उपयोगी शक्ति का अनुपात है पी नआउटपुट लिंक पर, उत्पादन या तकनीकी प्रक्रिया में उपयोगी कार्य के कार्यान्वयन पर खर्च किया गया, इंजन द्वारा खर्च किए गए इनपुट लिंक पर शक्ति के लिए:

.

दक्षता गतिज जोड़ों में घर्षण बलों को दूर करने के लिए बिजली के नुकसान को ध्यान में रखती है और ऊर्जा उपयोग की दक्षता और तंत्र की तकनीकी पूर्णता का आकलन करने के लिए एक महत्वपूर्ण मानदंड है।

समस्याओं को हल करते समय, आप विभिन्न गियर के लिए निम्नलिखित दक्षता मूल्यों का उपयोग कर सकते हैं: बेलनाकार - η = 0.97; शंक्वाकार - η = 0.96; कीड़ा - η = 0.95 (1 - यू / 200), जहां यू- कृमि गियर में गियर अनुपात।

1.3. मल्टी-स्टेज गियर्स

यदि गियर अनुपात को लागू करना आवश्यक है, जिसका मूल्य व्यक्तिगत गियर के लिए अनुशंसित सीमा से अधिक है, तो गियर तंत्र में गियर (चरणों) की अनुक्रमिक व्यवस्था का उपयोग करें।

इस मामले में, कुल गियर अनुपात ( यूटोटल) और मल्टी-स्टेज ट्रांसमिशन मैकेनिज्म की समग्र दक्षता (एच टोटल) को गियर अनुपात और इसके सभी चरणों (गियर) की दक्षता के उत्पाद के रूप में निर्धारित किया जाता है:

,

कहाँ पे एम- तंत्र में चरणों की संख्या।

एक या चरणों के समूह का गियर अनुपात एम- चरण तंत्र घूर्णी गति को बदलने की क्षमता की विशेषता है एनऔर टोक़ टीगुरु के बीच गति स्थानांतरित करते समय मैंऔर गुलाम कतंत्र के माना भाग के लिंक:

.

तंत्र के आउटपुट शाफ्ट पर उपयोगी शक्ति ( पी आउट, डब्ल्यू) की गणना निर्भरता से की जाती है:

,

कहाँ पे टी आउट, एनएम और एन आउट, आरपीएम - क्रमशः, तंत्र के आउटपुट शाफ्ट के टोक़ और रोटेशन की आवृत्ति।

आवश्यक (गणना) इंजन शक्ति () तंत्र की घर्षण इकाइयों में नुकसान को ध्यान में रखते हुए निर्धारित की जाती है:

रेटेड पावर और घूर्णी गति के अनुसार, कैटलॉग से एक मानक इलेक्ट्रिक मोटर का चयन किया जाता है, जिसका निकटतम उच्च शक्ति मूल्य होता है।

1.4. समस्या समाधान के उदाहरण

कार्य 1।अंजीर में दिखाया गया एक संरचनात्मक, गतिज और बल विश्लेषण करें। 1.2 ड्राइव, जिसमें एक इलेक्ट्रिक मोटर और एक गियरबॉक्स है।

पैरामीटर सेट:

- दांतों की संख्या , , , , , ;

- मोटर शाफ्ट आरपीएम के रोटेशन की आवृत्ति;

- गियरबॉक्स एनएम के आउटपुट शाफ्ट पर टॉर्क।

समाधान

संरचनात्मक विश्लेषण।श्रृंखला में तीन अलग-अलग गियर को जोड़कर एक तीन-चरण संचरण तंत्र का निर्माण किया जाता है।

पहला चरण बाहरी गियरिंग के साथ एक बेलनाकार गियर है; पिनियन एक्सल 1 और पहिए 2 समानांतर हैं।

दूसरा चरण बेवल गियर है; पिनियन एक्सल 3 और पहिए 4 प्रतिच्छेद करना

तीसरा चरण वर्म गियर है; कृमि धुरा 5 और कीड़ा पहिया 6 पार।

इनपुट I और आउटपुट IV शाफ्ट की कुल्हाड़ियों को पार किया जाता है।

काइनेमेटिक विश्लेषण।

- प्रथम चरण: ;

- दूसरे चरण: ;

- तीसरा चरण: ;

- तंत्र: ।

हम तंत्र के प्रत्येक शाफ्ट के रोटेशन की आवृत्ति निर्धारित करते हैं, यह देखते हुए कि गियर शाफ्ट पर तय किए गए हैं और उनके साथ समान गति है:

आरपीएम (समस्या की स्थिति के अनुसार);

आरपीएम;

आरपीएम;

आरपीएम

बल विश्लेषण।प्रत्येक शाफ्ट पर टोक़ निर्धारित करें:

एनएम (समस्या की स्थिति के अनुसार);

एनएम

कृमि गियर की दक्षता निर्भरता से निर्धारित होती है:

एनएम;

एनएम

इस प्रकार, शाफ्ट की गति समय के गियर अनुपात में चरणों में घट जाती है ( आरपीएम; आरपीएम; आरपीएम; आरपीएम), और समय के गियर अनुपात में टॉर्क बढ़ता है (दक्षता को ध्यान में रखते हुए) ( एनएम; एनएम; एनएम; एनएम)।

हम गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर शुद्ध शक्ति की गणना करते हैं:

डब्ल्यू = 2.5 किलोवाट।

आवश्यक (गणना) इंजन शक्ति:

किलोवाट,

कैटलॉग के अनुसार, हम एक मानक इलेक्ट्रिक मोटर 4A100S4 को रोटेशन / मिनट की गति और kW की शक्ति के साथ चुनते हैं।

कार्य 2.अन्य इनपुट डेटा का उपयोग करके ड्राइव का गतिज विश्लेषण करें (कार्य 1 में चित्र 1.2 देखें)।

पैरामीटर सेट:

- दांतों की संख्या: , , , ;

- मोटर शाफ्ट के रोटेशन की आवृत्ति: आरपीएम;

- रेड्यूसर के शाफ्ट III के रोटेशन की आवृत्ति: आरपीएम।

समाधान

गियर अनुपात निर्धारित करें:

- प्रथम चरण: ;

- तीसरा चरण: ;

- पहले और दूसरे चरण का कुल गियर अनुपात:

;

- दूसरे चरण का गियर अनुपात निर्धारित किया जाता है, जिसे देखते हुए :

;

- संपूर्ण तंत्र: .

हम तंत्र के प्रत्येक शाफ्ट के रोटेशन की आवृत्ति निर्धारित करते हैं:

आरपीएम (समस्या की स्थिति के अनुसार);

आरपीएम;

आरपीएम (समस्या की स्थिति के अनुसार);

आरपीएम

इस प्रकार, गियरबॉक्स मोटर शाफ्ट की गति को 120 गुना (3000 आरपीएम से 25 आरपीएम तक) कम कर देता है, इसे चरणों में बदलता है: पहले चरण में 3 बार (3000 आरपीएम से 1000 आरपीएम तक), दूसरे चरण में 2 बार ( 1000 आरपीएम से 500 आरपीएम तक) और तीसरे चरण में 20 बार (500 आरपीएम से 25 आरपीएम तक)।

परीक्षण प्रश्न

1. ड्राइव, ट्रांसमिशन मैकेनिज्म, एक्चुएटर क्या है? यह किस लिए हैं?

2. संचरण तंत्र क्या कार्य कर सकता है?

3. गियरिंग द्वारा सरल गियर के नाम बताइए और उनके ब्लॉक आरेख खींचिए। ड्राइविंग और चालित लिंक की कुल्हाड़ियों की पारस्परिक व्यवस्था प्रत्येक गियर के लिए विशिष्ट है?

4. गियर अनुपात क्या है? यह संचरण तंत्र की विशेषता कैसे बताता है?

5. रेड्यूसर क्या है? यह संचरण तंत्र के कौन से कार्य कर सकता है? गियरबॉक्स में आवश्यक गियर अनुपात कैसे लागू किया जाता है? आरेख पर ड्रा करें: गियर अनुपात वाला एक बेलनाकार गियरबॉक्स; बेवल गियर के साथ।

6. सभी संभावित निर्भरताएं बनाएं जिनके द्वारा गियर अनुपात की गणना की जा सकती है।

7. प्रदर्शन का गुणांक (COP) क्या है? वह संचरण तंत्र की विशेषता कैसे बताता है? दक्षता को ध्यान में रखते हुए किन परिचालन मापदंडों की गणना की जाती है?

8. मल्टी-स्टेज गियर किसके लिए अभिप्रेत हैं? समग्र गियर अनुपात और समग्र दक्षता का निर्धारण कैसे करें?

9. समस्या का समाधान करें। अंजीर में दिखाया गया एक संरचनात्मक, गतिज और बल विश्लेषण करें। 1.3 गियरबॉक्स।

पैरामीटर सेट:

- दांतों की संख्या , , , ;

- शाफ्ट रोटेशन आवृत्ति

- टोक़

परिभाषित करना:

क) तंत्र में चरणों की संख्या;

बी) प्रत्येक चरण में संचरण का प्रकार;

ग) प्रत्येक चरण का गियर अनुपात;

डी) शाफ्ट I और II की घूर्णी गति;

ई) शाफ्ट I, III, IV पर टोक़;

च) कुल गियर अनुपात;

छ) समग्र दक्षता;

ज) उपयोगी और खपत शक्ति;

i) इनपुट I और आउटपुट IV शाफ्ट के अक्षों का स्थान।

उत्तर:ए) 3; बी) 1-सी, 2-के, 3-सी; ग) 15, 2, 4; घ) 200 और 100; ई) 10, 253, 983; ई) 120; छ) 0.82; ज) 2.57 और 3.14; मैं पार करता हूं।

2. स्टैटिक्स की बुनियादी अवधारणाएँ

2.1. बल और बल का क्षण।
बलों का युगल और कुछ बलों का क्षण

स्टैटिक्स यांत्रिकी की एक शाखा है जिसमें बलों की कार्रवाई के तहत एक तंत्र के लिंक के संतुलन की स्थितियों का अध्ययन किया जाता है।

ताकत (एफ, एच) ठोस के यांत्रिक संपर्क का एक उपाय है। बल को एक वेक्टर के रूप में दर्शाया जाता है, जिसकी क्रिया को अनुप्रयोग के बिंदु (उदाहरण के लिए, बिंदु A), क्रिया की रेखा के साथ दिशा और परिमाण की विशेषता होती है। एफ(चित्र 2.1)।

चावल। 2.1 अंजीर। 2.2

पावर कपल(चित्र। 2.2) - समानांतर बलों की एक प्रणाली (), मापांक में बराबर ( एफ 1 = एफ 2) और विपरीत दिशाओं में निर्देशित ()।

शक्ति का क्षण( , Nm) एक बिंदु के सापेक्ष (उदाहरण के लिए, t. हे) बल के संख्यात्मक मान का गुणनफल है एफकंधे पर एच- बिंदु से बल की क्रिया की रेखा तक की सबसे छोटी दूरी (चित्र 2.1 देखें):

बलों की एक जोड़ी का क्षण (केंद्रित क्षण) (एम, एचएम)को किसी एक बल और युग्म की भुजा के मान के गुणनफल के रूप में परिभाषित किया जाता है एच-बलों की कार्रवाई की रेखाओं के बीच की दूरी (चित्र 2.2 देखें):

.

टोक़ (टी, एनएम)- बल का क्षण, जिसकी क्रिया लिंक के रोटेशन के साथ होती है (चित्र। 2.4, एक).

झुकने का क्षण (एम, एनएम)- बल का क्षण, जिसकी क्रिया लिंक के झुकने के साथ होती है (चित्र। 2.4, बी).

2.2. कनेक्शन और उनकी प्रतिक्रियाएं

कोई भी संरचनात्मक तत्व या तंत्र लिंक एक गैर-मुक्त निकाय है जिसकी अंतरिक्ष में गति अन्य निकायों द्वारा सीमित होती है, जिसे कहा जाता है सम्बन्ध . कनेक्शन जो एक गैर-मुक्त शरीर की गति को रोकता है, उस पर एक बल द्वारा कार्य करता है जिसे कहा जाता है बंधन प्रतिक्रिया .

बांड प्रतिक्रियाओं की दिशा निम्नलिखित नियमों के आधार पर निर्धारित की जाती है:

1. संबंध प्रतिक्रिया संपर्क सतहों के संपर्क के बिंदु पर लागू होती है और उस दिशा के विपरीत दिशा में निर्देशित होती है जिसमें आंदोलन सीमित होता है।

2. यदि कनेक्शन एक साथ कई दिशाओं में गति को सीमित करता है, तो प्रतिक्रिया की दिशा अज्ञात है और इसे चयनित समन्वय प्रणाली के अक्षों के साथ निर्देशित घटकों के रूप में दर्शाया जाता है।

मुख्य प्रकार के बंधों के लिए प्रतिक्रियाओं की दिशा पर विचार करें (चित्र 2.5)।

चिकनी सतह संपर्क(चित्र 2.5, एक) प्रतिक्रिया सामान्य सामान्य के साथ संपर्क सतहों के लिए निर्देशित होती है।

कोने के बिंदुओं और क्यूप्स के साथ चिकनी सतहों का संपर्क(चित्र 2.5, बी) प्रतिक्रिया सामान्य के साथ एक चिकनी सतह पर निर्देशित होती है।

अटूट धागा(चित्र 2.5, में) प्रतिक्रियाओं और धागे के साथ निलंबन बिंदुओं पर निर्देशित होते हैं।

जोड़ा हुआ समर्थन(चित्र 2.5, जी) प्रतिक्रिया सहायक सतह के लंबवत है।

हिंगेड-फिक्स्ड सपोर्ट(चित्र 2.5, डी) प्रतिक्रिया की दिशा अज्ञात है। अज्ञात घटकों के रूप में प्रतिनिधित्व किया और .

कठोर समाप्ति(चित्र 2.5, इ) ऐसे समर्थन में, प्रतिक्रिया के तीन घटक हो सकते हैं: और समर्थन क्षण।

2.3. बलों की एक समतल प्रणाली के लिए संतुलन की स्थिति

एक कठोर शरीर संतुलन की स्थिति में होता है यदि यह विचाराधीन संदर्भ फ्रेम के संबंध में स्थिर होता है।

बलों की एक मनमानी प्रणाली की कार्रवाई के तहत एक कठोर शरीर के संतुलन के लिए, यह आवश्यक और पर्याप्त है कि किसी भी बिंदु के संबंध में इस प्रणाली का मुख्य वेक्टर और मुख्य क्षण हो हेशरीर शून्य थे:

मुख्य वेक्टरबलों की प्रणाली प्रणाली के सभी बलों के ज्यामितीय योग के बराबर है:

मुख्य मुद्दाबलों की प्रणाली चयनित संदर्भ केंद्र 0 के सापेक्ष सभी बलों के क्षणों के योग के बराबर है:

.

नतीजतन, संतुलन की स्थिति का रूप है:

.

व्यावहारिक समस्याओं को हल करते समय, वेक्टर समीकरणों को हल करने के लिए एक विश्लेषणात्मक विधि का उपयोग किया जाता है, जिसके अनुसार किसी भी अक्ष पर सदिशों के योग का प्रक्षेपण एक ही अक्ष पर सदिशों के पदों के अनुमानों के योग के बराबर होता है .

इस संबंध में, बलों की एक समतल प्रणाली के लिए उपरोक्त संतुलन की स्थिति को एक आयताकार समन्वय प्रणाली XY के संबंध में एक कठोर शरीर के लिए तीन स्वतंत्र संतुलन समीकरणों के रूप में लिखा जा सकता है:

.

एक कठोर पिंड संतुलन में होता है यदि बीजगणितीय (चिह्न को ध्यान में रखते हुए) प्रत्येक निर्देशांक अक्ष पर सभी बलों के अनुमानों का योग शून्य के बराबर होता है और XY के किसी भी बिंदु O के बारे में सभी बलों के क्षणों का बीजगणितीय योग होता है। विमान शून्य के बराबर है।

आबंध अभिक्रिया का परिमाण और दिशा निर्धारित करने के लिए निम्नलिखित क्रियाओं को करना आवश्यक है:

1) बाहरी कनेक्शन को उनकी प्रतिक्रियाओं से बदलें, बल आरेख पर उनकी संभावित दिशा को दर्शाते हुए;

2) बलों की प्रणाली के संतुलन के समीकरणों से, अज्ञात प्रतिक्रियाओं का परिमाण निर्धारित करें;

3) यदि, गणना के परिणामस्वरूप, कोई प्रतिक्रिया नकारात्मक हो जाती है, तो आरेख पर इसकी दिशा को विपरीत में बदलना आवश्यक है;

4) परिमाण और दिशा दोनों में प्रतिक्रियाओं को निर्धारित करने की शुद्धता की जांच करने के लिए, इसके अतिरिक्त संतुलन समीकरणों में से एक का उपयोग करना, उदाहरण के लिए, विमान में पहले से नहीं माने गए बिंदु के संबंध में क्षणों का समीकरण।

संतुलन समीकरणों को संकलित करते समय, निम्नलिखित प्रावधानों का उपयोग करना सुविधाजनक होता है:

- अक्ष पर बल वेक्टर का प्रक्षेपण बल के मॉड्यूल (मान) के गुणनफल के बराबर होता है और बल और अक्ष की क्रिया की रेखा के बीच के कोण के कोसाइन के बराबर होता है, यदि दिशाओं में प्लस चिह्न के साथ लिया जाता है सदिश और अक्ष संपाती हों, या ऋणात्मक हों यदि वे विपरीत हों:

- बल का क्षण एक प्लस चिह्न के साथ लिया जाता है यदि यह दक्षिणावर्त दिशा में कार्य करता है, और यदि इसके विपरीत एक ऋण चिह्न के साथ।

2.4. समस्या समाधान का उदाहरण

एक कार्य।अंजीर पर। 2.6 दो टिका हुआ समर्थन ए और सी पर एक बीम दिखाता है, जो बाहरी बलों और क्षणों की एक सपाट प्रणाली से भरा हुआ है:

एच; एच; एनएम;

बीम वर्गों के आयाम:

समर्थन प्रतिक्रिया वैक्टर और की परिमाण और दिशा निर्धारित करना आवश्यक है।

समाधान

आइए शक्ति आरेख पर समर्थन की प्रतिक्रियाओं की संभावित दिशा को चित्रित करें और - दोनों वैक्टर ऊपर की ओर निर्देशित हैं।

आइए हम बलों की एक सपाट प्रणाली के लिए संतुलन समीकरणों का उपयोग करके प्रतिक्रियाओं की परिमाण और दिशा निर्धारित करें।

आइए समर्थन के सापेक्ष बलों के क्षणों के समीकरण की रचना करें से, घड़ी की दिशा में पल की कार्रवाई को सकारात्मक मानते हुए (एक प्लस चिह्न के साथ):

प्रतिक्रिया = 400 N,नीचे की ओर इशारा करते हुए।

आइए एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर सभी बलों के प्रक्षेपणों का समीकरण बनाएं यू, वेक्टर की ऊपर की दिशा को सकारात्मक मानते हुए (एक प्लस चिह्न के साथ):

माइनस साइन गलत दिशा को दर्शाता है। हम आरेख में वेक्टर की दिशा को विपरीत दिशा में बदलते हैं।

प्रतिक्रिया = 200 एन,नीचे की ओर इशारा करते हुए।

हम किसी भी गैर-संदर्भ बिंदु के संबंध में बलों के क्षणों के अतिरिक्त समीकरण का उपयोग करके समाधान की शुद्धता की जांच करते हैं, उदाहरण के लिए, बिंदु पर:

गणना के परिणामस्वरूप प्राप्त "शून्य" परिमाण और दिशा दोनों में प्रतिक्रियाओं के निर्धारण की शुद्धता को इंगित करता है।

परीक्षण प्रश्न

1. शक्ति को परिभाषित कीजिए। बल का प्रभाव क्या है?

2. एक बिंदु के सापेक्ष बल के क्षण का निर्धारण कैसे करें?

3. बलों की एक जोड़ी को परिभाषित करें। बलों की एक जोड़ी का क्षण कैसे खोजें? यह आरेखों पर कैसे इंगित किया गया है?

4. टॉर्क और बेंडिंग मोमेंट्स को परिभाषित करें।

5. आबंध, आबंध अभिक्रिया किसे कहते हैं?

6. आबंध अभिक्रियाओं की दिशा निर्धारित करने के लिए नियम बनाइए।

7. बलों की प्रणाली का मुख्य सदिश और मुख्य क्षण क्या कहलाता है? उन्हें कैसे परिभाषित किया जाता है?

8. बलों की एक सपाट प्रणाली के लिए संतुलन की स्थिति तैयार करें; संतुलन समीकरण लिखिए।

9. समस्या का समाधान करें। अंजीर पर। 2.7 दो टिका हुआ समर्थन बी और डी पर एक बीम दिखाता है, जो एच, एच और एक केंद्रित क्षण एनएम के साथ लोड होता है। आकार एम। समर्थन की प्रतिक्रियाओं की परिमाण और दिशा निर्धारित करें और जांचें।

उत्तर:एच, ऊपर की ओर निर्देशित; एच, नीचे की ओर इशारा करते हुए।

3. बुनियादी अवधारणाएं
सामग्री का प्रतिरोध

3.1. शक्ति, कठोरता, स्थिरता

एक संरचना का प्रदर्शन उसके घटक तत्वों की ताकत, कठोरता और स्थिरता पर निर्भर करता है।

ताकत- विनाश के बिना भार को समझने के लिए संरचना और उसके तत्वों की क्षमता।

कठोरता- विरूपण का विरोध करने के लिए एक संरचना और उसके तत्वों की क्षमता, यानी भार की कार्रवाई के तहत मूल आकार और आयामों में परिवर्तन।

वहनीयता- लोचदार संतुलन के प्रारंभिक रूप को बनाए रखने के लिए संरचना और उसके तत्वों की क्षमता।

तंत्र के अधिकांश भाग तीन मुख्य कार्यों को हल करते हुए शक्ति पर निर्भर करते हैं:

तर्कसंगत आकारों का निर्धारण;

सुरक्षित भार की परिभाषा;

सबसे उपयुक्त सामग्री का चयन।

इस मामले में, वास्तविक डिज़ाइन को एक गणना योजना द्वारा बदल दिया जाता है, और गणना के परिणाम प्रयोगात्मक रूप से सत्यापित किए जाते हैं।

3.2. खंड विधि। आंतरिक बल कारक

बाहरी ताकतें संरचनात्मक तत्वों पर अभिनय को सक्रिय (भार) और प्रतिक्रियाशील (बंध प्रतिक्रियाओं) में विभाजित किया गया है। वे उपस्थिति का कारण बनते हैं आंतरिक बल प्रतिरोध। यदि आंतरिक बल सामग्री के अलग-अलग कणों के आसंजन बलों से अधिक हो जाते हैं, तो यह संरचनात्मक तत्व नष्ट हो जाएगा। इसलिए, अध्ययन के तहत वस्तु की ताकत का आकलन करने के लिए, आंतरिक बलों और वस्तु पर उनके वितरण के नियम को जानना आवश्यक है। इन समस्याओं को हल करने के लिए, हम उपयोग करते हैं खंड विधि . संतुलन में मनमाना आकार के एक संरचनात्मक तत्व पर विचार करें (चित्र। 3.1), बाहरी बलों की एक प्रणाली द्वारा लोड किया गया . इस तत्व के किसी भी भाग में, आंतरिक बल कार्य करेंगे, जिसे निर्धारित किया जाना चाहिए। ऐसा करने के लिए, हमने मनमाने ढंग से चुने गए खंड के साथ विचाराधीन वस्तु को दो भागों में काट दिया: ए और बी।

अनुभाग में बाहरी बल और आंतरिक बल कट-ऑफ भाग की क्रिया को संतुलित करते हुए, इनमें से प्रत्येक भाग पर कार्य करेंगे:

; .

नतीजतन, विचाराधीन खंड में उत्पन्न होने वाली आंतरिक ताकतें कट-ऑफ भागों में से एक पर कार्य करने वाले बाहरी बलों के योग के बराबर होती हैं।

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संक्षिप्त समीक्षा

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तंत्र के आधुनिक सिद्धांत का एक कार्य विभिन्न प्रकार की मशीनों, उपकरणों और उपकरणों में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न तंत्रों के रूप में व्यावहारिक इंजीनियरिंग द्वारा संचित विशाल विरासत का अध्ययन और व्यवस्थितकरण है। तंत्र के प्रकारों द्वारा इस सामग्री के विश्लेषण से पता चला है कि उनके व्यवस्थितकरण पर सभी कार्यों को कई चरणों में विभाजित किया जाना चाहिए। पहला चरण - संग्रह, जिसमें इंजीनियरिंग की विभिन्न शाखाओं में प्रयुक्त तंत्र शामिल हैं। अगला चरण मैकेनिकल इंजीनियरिंग की अलग-अलग शाखाओं के लिए समर्पित संग्रह है, उदाहरण के लिए, सटीक यांत्रिकी के तंत्र, धातु-काटने वाले मशीन टूल्स के तंत्र, विमान इंजन के तंत्र आदि।

तंत्र का चयन करते समय, लेखक ने मुख्य रूप से इंजीनियरिंग की विभिन्न शाखाओं में उपयोग किए जाने वाले सामान्य-उद्देश्य तंत्र, या तंत्र के आरेख और विवरण दिए। लेकिन न केवल इस संकीर्ण उद्योग के लिए, बल्कि इंजीनियरिंग की अन्य शाखाओं के लिए भी रुचि के होने के कारण लक्षित, क्षेत्रीय दिशा के व्यक्तिगत तंत्र को भी निर्देशिका में शामिल किया गया था। इन तंत्रों को एक अलग उपसमूह - लक्ष्य उपकरण तंत्र में विभाजित किया गया है। काइनेमेटिक जोड़े और चल कनेक्शन लेखक द्वारा एक योजनाबद्ध रूप में नहीं, बल्कि एक रचनात्मक प्रतिनिधित्व में दिए गए हैं, ताकि एक तंत्र को डिजाइन करने की डिजाइनर की प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाया जा सके। लेखक ने रूसी और विदेशी भाषाओं में व्यापक सामग्री का इस्तेमाल किया।

तंत्र का चित्रण करते समय इस संदर्भ मार्गदर्शिका के उपयोग में अधिक स्पष्टता और आसानी के उद्देश्य के लिए, लिंक की सशर्त छवियां और किनेमेटिक जोड़े के तत्व, जो प्रासंगिक मानकों द्वारा स्थापित नहीं किए गए थे, को आधार के रूप में लिया गया था, और योजनाबद्ध प्रतीकों का एक रचनात्मक प्रकृति, यानी किनेमेटिक जोड़े के लिंक और तत्वों को सशर्त छड़, स्लाइडर, पंख इत्यादि के रूप में चित्रित किया गया था, जिसमें उनके रचनात्मक डिजाइन में उनके आकार के अनुपात लगभग लगभग हो सकते थे।

इसके अलावा, सामग्री को संसाधित करने की प्रक्रिया में, ज्यादातर मामलों में तंत्र के अलग-अलग हिस्सों के सटीक प्रतिनिधित्व को छोड़ना आवश्यक था, जैसा कि संरचनात्मक चित्र में प्रथागत है, क्योंकि इसके लिए ड्राइंग में कई अतिरिक्त विवरणों की शुरूआत की आवश्यकता होगी, जो महान संरचनात्मक महत्व के हैं, लेकिन आंदोलन के उस रूप की मुख्य धारणा को अस्पष्ट करते हैं, जिसे इस तंत्र द्वारा पुन: प्रस्तुत किया जा सकता है। यह फ्रेम, बेयरिंग, रैक, थ्रस्ट रिंग, बुशिंग आदि के कुछ हिस्सों के लिए विशेष रूप से सच है। इसके अलावा, आधुनिक संरचनात्मक चित्रों में अनुभागों, अनुमानों, छायांकन, धागे की छवियों, बिंदीदार रेखाओं आदि के संदर्भ में उपयोग किए जाने वाले कुछ सम्मेलन। हमेशा ध्यान में नहीं रखा गया था, क्योंकि उनके सख्त पालन से किनेमेटिक्स और तंत्र की संरचना के बारे में पाठक की धारणा की स्पष्टता को नुकसान होगा।

स्पर गियर की गणना का एक उदाहरण
स्पर गियर की गणना का एक उदाहरण। सामग्री की पसंद, अनुमेय तनावों की गणना, संपर्क की गणना और झुकने की ताकत का प्रदर्शन किया गया।

बीम झुकने की समस्या को हल करने का एक उदाहरण
उदाहरण में, अनुप्रस्थ बलों और झुकने वाले क्षणों के आरेखों का निर्माण किया जाता है, एक खतरनाक खंड पाया जाता है और एक आई-बीम का चयन किया जाता है। समस्या में, विभेदक निर्भरता का उपयोग करके आरेखों के निर्माण का विश्लेषण किया जाता है, विभिन्न बीम क्रॉस सेक्शन का तुलनात्मक विश्लेषण किया जाता है।

शाफ्ट मरोड़ की समस्या को हल करने का एक उदाहरण
कार्य किसी दिए गए व्यास, सामग्री और स्वीकार्य तनाव के लिए स्टील शाफ्ट की ताकत का परीक्षण करना है। समाधान के दौरान, टॉर्क, शीयर स्ट्रेस और ट्विस्ट एंगल के आरेख बनाए जाते हैं। शाफ्ट के स्व वजन को ध्यान में नहीं रखा जाता है

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कार्य दिए गए स्वीकार्य तनावों पर स्टील रॉड की ताकत का परीक्षण करना है। समाधान के दौरान, अनुदैर्ध्य बलों, सामान्य तनाव और विस्थापन के भूखंडों का निर्माण किया जाता है। बार के स्व वजन को ध्यान में नहीं रखा जाता है

गतिज ऊर्जा संरक्षण प्रमेय का अनुप्रयोग
एक यांत्रिक प्रणाली की गतिज ऊर्जा के संरक्षण पर प्रमेय को लागू करने की समस्या को हल करने का एक उदाहरण

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रिटर विधि और गाँठ काटने की विधि द्वारा एक फ्लैट ट्रस की सलाखों में बलों को निर्धारित करने की समस्या को हल करने का एक उदाहरण

टोक़ परिवर्तन प्रमेय का अनुप्रयोग
एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने वाले पिंड के कोणीय वेग को निर्धारित करने के लिए कोणीय गति में परिवर्तन पर प्रमेय को लागू करने की समस्या को हल करने का एक उदाहरण।

प्रकाशित किया गया /

विकल्प 7

1.1.5 तंत्रों का कार्यात्मक वर्गीकरण। तंत्र के प्रत्येक प्रकार (वर्ग) के उदाहरण दीजिए

एक या एक से अधिक निकायों की गति को अन्य निकायों के आवश्यक आंदोलनों में परिवर्तित करने के लिए डिज़ाइन किए गए निकायों की एक प्रणाली को एक तंत्र कहा जाता है। उनके कार्यात्मक उद्देश्य के दृष्टिकोण से, मशीन तंत्र को निम्न प्रकारों में विभाजित किया गया है:

1. इंजन और कन्वर्टर्स के तंत्र।

2. संचरण तंत्र।

3. कार्यकारी तंत्र।

4. प्रबंधन, नियंत्रण और विनियमन के तंत्र।

5. संसाधित मीडिया और वस्तुओं की आपूर्ति, परिवहन, फीडिंग और सॉर्टिंग के लिए तंत्र।

6. तैयार उत्पादों की स्वचालित गिनती, वजन और पैकेजिंग के लिए तंत्र।

इंजन तंत्र विभिन्न प्रकार की ऊर्जा को यांत्रिक कार्य में परिवर्तित करता है। कन्वर्टर्स (जनरेटर) के तंत्र यांत्रिक कार्य को अन्य प्रकार की ऊर्जा में परिवर्तित करते हैं। इंजनों के तंत्र में आंतरिक दहन इंजन, भाप इंजन, इलेक्ट्रिक मोटर, टर्बाइन इत्यादि के तंत्र शामिल हैं। कन्वर्टर्स के तंत्र में पंप, कंप्रेसर, हाइड्रोलिक ड्राइव इत्यादि के तंत्र शामिल हैं।

ट्रांसमिशन मैकेनिज्म (ड्राइव) में उनके कार्य के रूप में इंजन से तकनीकी मशीन या एक्चुएटर्स में आंदोलनों का स्थानांतरण होता है। ट्रांसमिशन तंत्र का कार्य मोटर शाफ्ट की घूर्णी गति को तकनीकी मशीन के मुख्य शाफ्ट की घूर्णी गति के स्तर तक कम करना है। उदाहरण के लिए, कम करनेवाला।

कार्यकारी तंत्र वे तंत्र हैं जो सीधे संसाधित वातावरण या वस्तु को प्रभावित करते हैं। उनका कार्य संसाधित वातावरण या वस्तु के रूप, स्थिति, स्थिति और गुणों को बदलना है। उदाहरण के लिए, सक्रिय करने वाले तंत्रों में प्रेस के तंत्र शामिल होते हैं जो संसाधित होने वाली वस्तु को विकृत करते हैं, ऊर्जा अनाज सफाई मशीनों में स्क्रीन के तंत्र जो अनाज और पुआल से युक्त माध्यम को अलग करते हैं, धातु के मशीन टूल्स के तंत्र आदि।

नियंत्रण, निगरानी और विनियमन तंत्र संसाधित वस्तुओं के आयामों को नियंत्रित करने के लिए विभिन्न तंत्र और उपकरण हैं, उदाहरण के लिए, कटर के बाद यांत्रिक जांच जो एक घुमावदार सतह को संसाधित करती है और निर्दिष्ट प्रसंस्करण कार्यक्रम से कटर के विचलन का संकेत देती है; नियामक जो मशीन के मुख्य शाफ्ट के कोणीय वेग के विचलन पर प्रतिक्रिया करते हैं और इस शाफ्ट आदि के सामान्य निर्दिष्ट कोणीय वेग को निर्धारित करते हैं। समान तंत्र में आयाम, दबाव, तरल स्तर आदि को नियंत्रित करने के लिए माप तंत्र शामिल हैं।

संसाधित मीडिया और वस्तुओं को खिलाने, परिवहन करने, खिलाने और छांटने के लिए तंत्र में स्क्रू बरमा के लिए तंत्र शामिल हैं, थोक सामग्री के परिवहन और आपूर्ति के लिए स्क्रैपर और बाल्टी लिफ्ट, पीस ब्लैंक के लिए हॉपर लोड करने के लिए तंत्र, हेडिंग मशीनों में बार सामग्री को खिलाने के लिए तंत्र, छँटाई के लिए तंत्र। आकार, वजन और विन्यास, आदि द्वारा तैयार उत्पाद।

तैयार उत्पादों की स्वचालित गिनती, वजन और पैकेजिंग के लिए तंत्र का उपयोग बड़े पैमाने पर उत्पादों का उत्पादन करने वाली मशीनों में किया जाता है। ये तंत्र एक्चुएटर भी हो सकते हैं यदि उन्हें इन कार्यों के लिए विशेष मशीनों में शामिल किया जाता है। उदाहरण के लिए, टी बैगिंग मशीनों में, वजन और पैकेजिंग तंत्र एक्चुएटर्स हैं।

अलग-अलग प्रकार के तंत्रों के कार्यात्मक उद्देश्य में अंतर के बावजूद, उनकी संरचना, गतिकी और गतिकी में बहुत कुछ समान है।

उदाहरण के लिए, पिस्टन इंजन तंत्र, क्रैंक प्रेस तंत्र, और घास काटने की मशीन चाकू ड्राइव तंत्र एक ही क्रैंक-स्लाइडर तंत्र पर आधारित हैं। प्लानर कटर ड्राइव मैकेनिज्म और रोटरी पंप मैकेनिज्म एक ही रॉकर मैकेनिज्म पर आधारित हैं। गियरबॉक्स का तंत्र जो विमान के इंजन से उसके प्रोपेलर तक गति को पहुंचाता है, और कार के अंतर का तंत्र एक गियर तंत्र पर आधारित होता है।

1.2.3 गियर शाफ्ट पर कोणीय वेगों, शक्तियों और टॉर्क के बीच संबंध

पहिया 1 से पहिया n . तक गियर अनुपात

जहाँ 1 शाफ्ट 1 का कोणीय वेग है,

n शाफ्ट n का कोणीय वेग है।

गियर दक्षता:

जहां P1 शाफ्ट 1 (इनपुट) पर शक्ति है,

पीएन - शाफ्ट एन (आउटपुट) पर बिजली।

टोक़:

Т1= Р1/ω1 - शाफ्ट 1,

n= n/ωn - शाफ्ट n।

n= Т1∙ U1n∙

1.3.5 गतिज युग्मों में घर्षण। घर्षण के प्रकार और विशेषताएं: रोलिंग घर्षण, फिसलने वाला घर्षण। फिसलने वाले घर्षण और रोलिंग घर्षण के गुणांक की अवधारणा। घर्षण कोण

जब एक शरीर दूसरे के संपर्क में आता है, तो उनकी भौतिक स्थिति की परवाह किए बिना, घर्षण नामक एक घटना होती है, जो यांत्रिक, भौतिक और रासायनिक घटनाओं का एक जटिल समूह है। निकायों की सापेक्ष गति की प्रकृति के आधार पर, फिसलने वाले घर्षण को प्रतिष्ठित किया जाता है - संपर्क निकायों के सापेक्ष फिसलने के साथ बाहरी घर्षण और रोलिंग घर्षण - संपर्क निकायों के सापेक्ष रोलिंग के साथ बाहरी घर्षण। वह बल जो संपर्क करने वाले पिंडों की सापेक्ष गति को रोकता है, घर्षण बल कहलाता है।

यदि संपर्क निकायों को विशेष स्नेहक के साथ चिकनाई की जाती है, तो स्लाइडिंग घर्षण बल कम हो जाता है, और यदि सामग्री एक तरल है जो संपर्क सतहों को पूरी तरह से अलग करती है, तो घर्षण को तरल कहा जाता है। स्नेहन के अभाव में शुष्क घर्षण होता है। यदि स्नेहक द्रव रगड़ने वाली सतहों को पूरी तरह से अलग नहीं करता है, तो घर्षण को अर्ध-तरल या अर्ध-शुष्क कहा जाता है, जिसके आधार पर दोनों में से किस प्रकार का घर्षण प्रबल होता है।

बुनियादी प्रावधान:

1. फिसलने वाले घर्षण का बल सामान्य दबाव के समानुपाती होता है।

2. घर्षण सामग्री और रगड़ सतहों की स्थिति पर निर्भर करता है।

3. घर्षण पिंडों के आपेक्षिक वेग के परिमाण से लगभग स्वतंत्र होता है।

4. घर्षण पिंडों की संपर्क सतहों के आकार पर निर्भर नहीं करता है।

5. विराम का घर्षण गति के घर्षण से अधिक होता है।

6. संपर्क सतहों के पूर्व-संपर्क समय में वृद्धि के साथ घर्षण बढ़ता है।

बिना चिकनाई वाले पिंडों के फिसलने वाले घर्षण में, घर्षण का गुणांक सामान्य दबाव पर निर्भर करता है। अधिकांश तकनीकी गणनाओं में, सूत्र का उपयोग किया जाता है

जहां f घर्षण गुणांक का औसत मान है, जो अनुभव से निर्धारित होता है और स्थिर होता है।

एफटी घर्षण बल है।

एफएन सामान्य दबाव है।

चिकनाई वाले पिंडों के फिसलने वाले घर्षण में, द्रव घर्षण के गुणांक की अवधारणा पेश की जाती है, जो लोड पी पर और चिपचिपाहट गुणांक μ पर एक दूसरे के सापेक्ष स्नेहक परतों की गति की गति पर निर्भर करती है।

रोलिंग करते समय, एक निश्चित क्षण एमटी को पार करना आवश्यक होता है, जिसे रोलिंग घर्षण का क्षण कहा जाता है, जिसका मान बराबर होता है:

जहां: k - रोलिंग घर्षण भुजा या रोलिंग घर्षण गुणांक, लंबाई का आयाम है। यह विभिन्न सामग्रियों के लिए अनुभवजन्य रूप से निर्धारित किया जाता है।

फिसलने वाले घर्षण में, घर्षण के गुणांक और घर्षण के कोण निम्नलिखित संबंधों से संबंधित होते हैं:

जहाँ घर्षण कोण है।

बेल्ट ट्रांसमिशन स्पीड शाफ्ट गियर

2.1.1 वियोज्य कनेक्शन। कनेक्टर्स के प्रकार। विभिन्न प्रकार के प्लग-इन कनेक्शन के लिए आवेदन के क्षेत्र

वियोज्य कनेक्शन कहलाते हैं, जिनमें से डिस्सेप्लर उत्पादों के घटक भागों की अखंडता का उल्लंघन किए बिना होता है। मैकेनिकल इंजीनियरिंग में सबसे आम प्रकार के वियोज्य कनेक्शन हैं: थ्रेडेड, कीड, स्लॉटेड, वेज, पिन और प्रोफाइल।

थ्रेडेड उस भाग का उपयोग करके उत्पाद के घटक भागों का कनेक्शन है जिसमें एक धागा होता है। उदाहरण के लिए, बोल्ट, हेयरपिन, स्क्रू। थ्रेडेड कनेक्शन व्यापक रूप से मैकेनिकल इंजीनियरिंग और एक दूसरे के सापेक्ष भागों के निश्चित बन्धन के लिए उपकरण बनाने में उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, फ्रेम पर इलेक्ट्रिक मोटर और गियरबॉक्स को ठीक करना।

कीड कनेक्शन चाबियों का उपयोग करके उत्पादों के घटक भागों के वियोज्य कनेक्शन हैं। कीड कनेक्शन में एक शाफ्ट, एक की और एक व्हील हब होता है। कुंजी एक स्टील बार है जिसे शाफ्ट और हब के खांचे में डाला जाता है। यह शाफ्ट और व्हील हब, पुली, स्प्रोकेट के बीच टॉर्क संचारित करने का कार्य करता है। हल्के भार और आसान असेंबली और डिस्सेप्लर की आवश्यकता के लिए इंजीनियरिंग की सभी शाखाओं में कीड कनेक्शन का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, गियरबॉक्स शाफ्ट पर गियर व्हील को बन्धन करना।

स्पलाइन कनेक्शन प्रोट्रूशियंस द्वारा बनते हैं - शाफ्ट पर दांत और संबंधित अवसाद - हब में स्प्लिन। काम करने वाली सतह दांतों के पार्श्व चेहरे हैं। तख़्ता कनेक्शन को सशर्त रूप से बहु-कुंजी कनेक्शन के रूप में माना जा सकता है। मैकेनिकल इंजीनियरिंग में स्पलाइन कनेक्शन का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग उसी स्थान पर किया जाता है जहां कुंजी कनेक्शन होते हैं, लेकिन उच्च भार पर।

वेज कनेक्शन को उनके उद्देश्य के अनुसार अलग किया जाता है: पावर, जिसमें वेजेज, जिसे बन्धन कहा जाता है, मशीन के पुर्जों को मजबूती से जोड़ने का काम करता है, और इंस्टॉलेशन, जिसमें वेजेज, जिसे क्रमशः इंस्टॉलेशन कहा जाता है, को मशीन के पुर्जों को वांछित स्थिति में विनियमित और स्थापित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पावर वेज कनेक्शन का उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए, जब एक रॉड को वेज के साथ बुशिंग के साथ बन्धन किया जाता है। एडजस्टिंग वेजेज का उपयोग रोलिंग मिलों आदि के रोल बेयरिंग को समायोजित और स्थापित करने के लिए किया जाता है। इनका व्यापक रूप से मैकेनिकल इंजीनियरिंग में उपयोग किया जाता है।

पिन कनेक्शन का उपयोग भागों को बन्धन (एक आस्तीन के साथ एक शाफ्ट को जोड़ने) के लिए या भागों के सापेक्ष अभिविन्यास के लिए किया जाता है जो एक दूसरे को शिकंजा या बोल्ट (एक कवर और एक गियरबॉक्स आवास को जोड़ने, एक रैक और आधार को जोड़ने, आदि) के साथ बांधा जाता है।

प्रोफ़ाइल कनेक्शन - उनके पारस्परिक संपर्क की सतह के साथ मशीन भागों का कनेक्शन, जिसमें एक चिकनी गैर-गोलाकार समोच्च होता है। प्रोफ़ाइल कनेक्शन का जेनरेटर शाफ्ट की अक्षीय रेखा के समानांतर और इसके विपरीत दोनों में स्थित हो सकता है। बाद के मामले में, कनेक्शन टोक़ के अलावा एक अक्षीय भार भी संचारित कर सकता है।

प्रोफाइल कनेक्शन का उपयोग कारों, ट्रैक्टरों और मशीन टूल्स के गियरबॉक्स में स्प्लिंड और कीड कनेक्शन के बजाय उच्च टॉर्क को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। इस तरह के कनेक्शन का उपयोग टॉर्क को काटने के उपकरण (शेल कटर, ड्रिल, काउंटरसिंक, रीमर) में संचारित करने के लिए भी किया जाता है।

प्रोफ़ाइल कनेक्शन विश्वसनीय हैं, लेकिन तकनीकी रूप से उन्नत नहीं हैं, इसलिए उनका उपयोग सीमित है।

2.2.1 बेल्ट ड्राइव। सामान्य जानकारी, संचालन और वर्गीकरण का सिद्धांत। तकनीकी विशेषताओं और बेल्ट ड्राइव का दायरा

बेल्ट ड्राइव में दो पुली होते हैं जो शाफ्ट पर लगे होते हैं और एक बेल्ट पुली को कवर करती है। भार को घर्षण बलों द्वारा स्थानांतरित किया जाता है जो बाद के तनाव के कारण पुली और बेल्ट के बीच उत्पन्न होते हैं।

बेल्ट ड्राइव को निम्नलिखित मानदंडों के अनुसार वर्गीकृत किया गया है।

1. बेल्ट सेक्शन के आकार के अनुसार:

चपटी बेल्ट;

वी-बेल्ट;

गोल बेल्ट;

दांतेदार बेल्ट के साथ;

पॉली वी-बेल्ट के साथ।

2. शाफ्ट की कुल्हाड़ियों की पारस्परिक व्यवस्था के अनुसार:

समानांतर कुल्हाड़ियों के साथ;

प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ - कोणीय;

पार किए गए धुरों के साथ।

3. चरखी के घूमने की दिशा में:

एक ही दिशा (खुले और अर्ध-खुले) के साथ;

विपरीत दिशाओं (क्रॉस) के साथ।

4. बेल्ट टेंशन बनाने की विधि के अनुसार:

सरल;

तनाव रोलर के साथ;

तनाव डिवाइस के साथ।

5. पुली के डिजाइन के अनुसार:

एकल पंक्ति चरखी के साथ;

चरणबद्ध चरखी के साथ।

बेल्ट ड्राइव का उपयोग उन मामलों में किया जाता है जहां डिजाइन की स्थिति के अनुसार शाफ्ट काफी दूरी पर स्थित होते हैं। आधुनिक प्रसारण की शक्ति 50 किलोवाट से अधिक नहीं है। गियर ड्राइव के साथ संयोजन में, एक बेल्ट ड्राइव को आमतौर पर कम लोड वाले के रूप में उच्च गति वाले चरण पर स्थापित किया जाता है। आधुनिक मैकेनिकल इंजीनियरिंग में, वी-बेल्ट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। हाई स्पीड ट्रांसमिशन में नए डिजाइन के फ्लैट बेल्ट जोर पकड़ रहे हैं। गोल बेल्ट का उपयोग केवल कम शक्ति के लिए किया जाता है: उपकरणों, घरेलू उपकरणों में।

बेल्ट ड्राइव का उपयोग छोटी और मध्यम शक्ति के इलेक्ट्रिक मोटर्स से इकाइयों को चलाने के लिए किया जाता है; कम-शक्ति वाले आंतरिक दहन इंजन से ड्राइव के लिए। मैकेनिकल इंजीनियरिंग (मशीन टूल्स, मोटर वाहन, आदि) में वी-बेल्ट ड्राइव का सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इन प्रसारणों का व्यापक रूप से छोटे केंद्र दूरी और पुली के ऊर्ध्वाधर अक्षों के साथ-साथ कई पुली द्वारा घूर्णन के संचरण के लिए उपयोग किया जाता है। यदि निरंतर गियर अनुपात और अच्छे कर्षण के साथ बेल्ट ट्रांसमिशन प्रदान करना आवश्यक है, तो दांतेदार बेल्ट स्थापित करने की सिफारिश की जाती है।

बेल्ट ड्राइव के प्रदर्शन के लिए मुख्य मानदंड हैं: बेल्ट और चरखी के बीच घर्षण बल द्वारा निर्धारित ट्रैक्टिव क्षमता, बेल्ट स्थायित्व, जो सामान्य परिचालन स्थितियों के तहत, थकान से बेल्ट के विनाश तक सीमित है।

बेल्ट ड्राइव की मुख्य विशेषताएं: दक्षता, बेल्ट स्लिप, रोटेशन स्पीड, टॉर्क, ड्राइविंग पर पावर और चालित पुली।

2.3.9 सबसे आम प्रकार के अंधे और क्षतिपूर्ति कपलिंग के डिजाइनों का वर्णन करें। उनके आवेदन, फायदे और नुकसान के क्षेत्रों को निर्दिष्ट करें

बधिर कपलिंग शाफ्ट का एक कठोर और निश्चित कनेक्शन बनाते हैं। वे निर्माण और स्थापना त्रुटियों के लिए क्षतिपूर्ति नहीं करते हैं, उन्हें शाफ्ट के सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है।

आस्तीन युग्मन - बहरे कपलिंग का सबसे सरल प्रतिनिधि। शाफ्ट के साथ झाड़ी का बन्धन पिन, चाबियों या स्प्लिन का उपयोग करके किया जाता है। स्लीव कपलिंग का उपयोग प्रकाश मशीनों में 60 ... 70 मिमी तक शाफ्ट व्यास के साथ किया जाता है। वे डिजाइन में सरल और आकार में छोटे हैं। युग्मन की ताकत पिन, कुंजी या तख़्ता कनेक्शन की ताकत के साथ-साथ झाड़ी की ताकत से निर्धारित होती है।

निकला हुआ किनारा युग्मन में बोल्ट से जुड़े दो युग्मन भाग होते हैं, जो निकासी के साथ या बिना स्थापित होते हैं। पहले मामले में, युग्मन के जंक्शन में उत्पन्न होने वाले घर्षण बलों द्वारा टोक़ को बोल्ट को कसने से दूसरे मामले में सीधे कतरनी और क्रशिंग पर काम करने वाले बोल्ट द्वारा प्रेषित किया जाता है। निकासी के बिना आपूर्ति किए गए बोल्ट शाफ्ट संरेखण का कार्य करते हैं। एक अन्य मामले में, एक विशेष केंद्रित फलाव इसके लिए कार्य करता है। मैकेनिकल इंजीनियरिंग में निकला हुआ किनारा कपलिंग व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग शाफ्ट को 200 मिमी या उससे अधिक के व्यास के साथ जोड़ने के लिए किया जाता है। ऐसे कपलिंग का लाभ डिजाइन की सादगी और अपेक्षाकृत छोटे आयाम हैं।

शाफ्ट के स्थान की सटीकता के लिए आवश्यकताओं को कम करने और शाफ्ट और समर्थन पर हानिकारक भार को कम करने के लिए, क्षतिपूर्ति कपलिंग का उपयोग किया जाता है। मुआवजा प्राप्त किया जाता है: लगभग कठोर भागों की गतिशीलता के कारण - कठोर कपलिंग की भरपाई; लोचदार भागों के विरूपण के कारण - लोचदार कपलिंग। कठोर कपलिंग की क्षतिपूर्ति करने वाले समूहों में सबसे व्यापक हैं कैम-डिस्क और गियर। क्रॉस-हिंगेड कपलिंग का भी व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग शाफ्ट को बड़े कोणीय मिसलिग्न्मेंट से जोड़ने के लिए किया जाता है।

कैम-डिस्क क्लच में दो कपलिंग हाफ और एक इंटरमीडिएट डिस्क होते हैं। प्रत्येक युग्मन आधे के भीतरी छोर पर, एक व्यास में स्थित खांचा बनता है। डिस्क के दोनों सिरों पर एक फलाव बनाया जाता है, जो परस्पर लंबवत व्यास के साथ स्थित होते हैं। इकट्ठे क्लच में, डिस्क के प्रोट्रूशियंस युग्मन हिस्सों के खांचे में स्थित होते हैं। इस प्रकार, डिस्क युग्मन हिस्सों को जोड़ती है। स्लॉट्स की लंबवत स्थिति युग्मन को शाफ्ट की विलक्षणता और गलत संरेखण के लिए क्षतिपूर्ति करने की अनुमति देती है। इस मामले में, प्रोट्रूशियंस खांचे में स्लाइड करते हैं, और डिस्क का केंद्र एक सर्कल का वर्णन करता है। इन कपलिंगों को मुख्य रूप से सनकीपन मुआवजे के लिए अनुशंसित किया जाता है।

दांतेदार युग्मन में बाहरी दांतों के साथ दो युग्मन भाग होते हैं और आंतरिक दांतों की दो पंक्तियों के साथ एक विभाजित पिंजरा होता है। युग्मन सभी प्रकार के शाफ्ट मिसलिग्न्मेंट के लिए क्षतिपूर्ति करता है। यह अंत करने के लिए, सगाई में अंत अंतराल और बढ़े हुए पार्श्व अंतराल का प्रदर्शन किया जाता है, और युग्मन हिस्सों के दांतेदार रिम्स को त्रिज्या के साथ गोले के साथ संसाधित किया जाता है, जिसके केंद्र शाफ्ट कुल्हाड़ियों पर स्थित होते हैं। गियर कपलिंग कॉम्पैक्ट होते हैं और इनमें अच्छे क्षतिपूर्ति गुण होते हैं। उनका उपयोग उच्च टोक़ संचारित करने के लिए किया जाता है।

लोचदार कपलिंग में एक लोचदार तत्व से जुड़े दो युग्मन भाग होते हैं। युग्मन हिस्सों का लोचदार कनेक्शन अनुमति देता है: शाफ्ट के गलत संरेखण के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए; समय-समय पर बदलते भार के तहत गुंजयमान दोलनों को खत्म करने के लिए सिस्टम की कठोरता को बदलें, सदमे अधिभार को कम करें। लोचदार तत्वों की सामग्री के अनुसार, इन युग्मनों को दो समूहों में विभाजित किया जाता है: धातु और गैर-धातु लोचदार तत्वों के साथ।

कॉइल स्प्रिंग्स के साथ युग्मन में एक रिब के साथ एक रिम और डिस्क के साथ एक हब होता है। रिम के किनारे को डिस्क के बीच रखा जाता है ताकि इन भागों का सापेक्षिक घुमाव संभव हो सके। पसली और डिस्क में एक ही आकार के कटआउट होते हैं, जिसमें सीमाओं के साथ स्प्रिंग्स रखे जाते हैं। सिरों से, युग्मन को डिस्क के साथ बंद कर दिया जाता है, जो वसंत और सीमाओं को गिरने और गंदे होने से बचाने के लिए हब या रिम से जुड़ा होता है। गियर व्हील या चेन स्प्रोकेट के साथ-साथ शाफ्ट को जोड़ने के लिए शाफ्ट को जोड़ने की प्रणाली में लोचदार लिंक के रूप में ऐसे कपलिंग का उपयोग करना उचित है।

सर्पिन स्प्रिंग्स के साथ कॉग-स्प्रिंग क्लच या क्लच। इसमें एक विशेष प्रोफ़ाइल के दांतों के साथ दो युग्मन भाग होते हैं, जिसके बीच एक सर्पिन वसंत रखा जाता है। कवर वसंत को स्थिति में रखता है, क्लच को धूल से बचाता है और स्नेहक के लिए एक जलाशय के रूप में कार्य करता है। इन कपलिंगों के आवेदन का मुख्य क्षेत्र भारी इंजीनियरिंग (रोलिंग मिल, टर्बाइन, पारस्परिक इंजन) है।

रबर लोचदार तत्वों वाले कपलिंग स्टील वाले की तुलना में सरल और सस्ते होते हैं। रबर तत्वों के लाभ: उच्च लोच, उच्च भिगोना क्षमता। नुकसान: कम स्थायित्व, कम ताकत जिसके परिणामस्वरूप बड़े आयाम होते हैं। रबर लोचदार तत्वों के साथ कपलिंग का व्यापक रूप से मैकेनिकल इंजीनियरिंग के सभी क्षेत्रों में छोटे और मध्यम टोक़ के संचरण के लिए उपयोग किया जाता है।

एक रबर स्टार के साथ युग्मन में अंत अनुमानों के साथ दो युग्मन भाग होते हैं और एक रबर तारा होता है, जिसके दांत अनुमानों के बीच स्थित होते हैं। उच्च गति शाफ्ट को जोड़ने के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। युग्मन कॉम्पैक्ट और संचालन में विश्वसनीय है। नुकसान - जुदा और असेंबल करते समय, शाफ्ट का अक्षीय विस्थापन आवश्यक है।

युग्मन लोचदार आस्तीन-उंगली है। रबर तत्वों के निर्माण और प्रतिस्थापन में आसानी के कारण, यह युग्मन व्यापक हो गया है, विशेष रूप से कम और मध्यम टॉर्क वाले इलेक्ट्रिक मोटर्स से ड्राइव में। यहां लोचदार तत्व नालीदार रबर की झाड़ियों या ट्रेपोजॉइडल रिंग हैं। कपलिंग में कम लचीलापन होता है और इसका उपयोग मुख्य रूप से एक छोटी सी सीमा के भीतर शाफ्ट के गलत संरेखण की भरपाई के लिए किया जाता है।

एक लोचदार खोल के साथ युग्मन। युग्मन का लोचदार तत्व, कार के टायर जैसा दिखता है, मरोड़ में काम करता है। यह युग्मन को एक उच्च ऊर्जा तीव्रता, उच्च लोचदार और क्षतिपूर्ति गुण देता है।

प्रकाशित किया गया

इसी तरह के सार:

चुने हुए डिजाइन का औचित्य। मौजूदा बड़े पैमाने पर उत्पादित मशीनों का विश्लेषण। भारोत्तोलन तंत्र की गणना: रस्सी का चयन, ब्लॉक और ड्रम के मुख्य आयामों का निर्धारण, इंजन का चयन, गियरबॉक्स, क्लच और ब्रेक। क्रेन आंदोलन तंत्र की गणना।

बस की विशेषताओं का अध्ययन करना, जैसे शरीर की संरचना, बैठने का लेआउट, इंजन लेआउट। बस संचरण गुण, पहिए और टायर। संचालन और विद्युत उपकरण। इंजन के क्रैंकशाफ्ट पर उत्पन्न टॉर्क।

अतुल्यकालिक इलेक्ट्रिक मोटर का विकल्प; ड्राइव शाफ्ट पर कोणीय वेग, गणना की गई शक्तियों और टॉर्क का निर्धारण। वी-बेल्ट ट्रांसमिशन डिजाइन, पुली और चाबियों के मुख्य मापदंडों की गणना। बीयरिंग, कपलिंग और गियरबॉक्स का चयन।

स्थानांतरण और अतिरिक्त गियरबॉक्स। कार के ट्रांसफर केस में डाउनशिफ्ट। उद्देश्य और स्टीयरिंग तंत्र के प्रकार। GAZ-3307 कार के कार्यशील ब्रेक सिस्टम को चलाने की योजना। भारी ट्रेलरों का उद्देश्य और सामान्य व्यवस्था।

यांत्रिक गियर के प्रकार। इलेक्ट्रिक मोटर और बाहरी गियर रिड्यूसर का उपयोग करके ड्राइव करें। मोटर चयन और गतिज गणना। कृमि गियर, शाफ्ट की गणना। गियर और पहियों के डिजाइन आयाम। युग्मन चयन। गियर असेंबली।

ग्रहों के गियरबॉक्स का विश्लेषण और संश्लेषण। PKP की मुख्य कड़ियों का अनुक्रमण। आंतरिक गियर अनुपात (आईपीआर) और ग्रह तंत्र (पीएम) की गतिज विशेषताओं के मूल्यों का निर्धारण। दो डिग्री स्वतंत्रता के साथ नियंत्रण कक्ष की गतिज योजना का संश्लेषण।

तंत्र - कठोर निकायों की एक प्रणाली जिसे एक या अधिक निकायों के दिए गए आंदोलन को अन्य कठोर निकायों के आवश्यक आंदोलनों में स्थानांतरित करने और परिवर्तित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

मशीन एक तकनीकी उपकरण है जो किसी व्यक्ति के शारीरिक और मानसिक श्रम को सुविधाजनक बनाने, उसकी गुणवत्ता और उत्पादकता में सुधार करने के लिए ऊर्जा, सामग्री और सूचना को परिवर्तित करता है।

एक मशीन इकाई एक तकनीकी प्रणाली है जिसमें एक या एक से अधिक मशीनें श्रृंखला में या समानांतर में जुड़ी होती हैं और किसी भी आवश्यक कार्य को करने के लिए डिज़ाइन की जाती हैं। तंत्र के मुख्य प्रकार:

लीवर, गियर, कैम, माल्टीज़, ग्रहीय, जोड़तोड़ करने वाले

निम्नलिखित प्रकार की मशीनें हैं:

1. ऊर्जा मशीनें - एक प्रकार की ऊर्जा को दूसरे प्रकार की ऊर्जा में परिवर्तित करना। ये मशीनें दो किस्मों में आती हैं:

इंजनजो ऊर्जा के किसी भी रूप को यांत्रिक में परिवर्तित करते हैं जेनरेटरजो यांत्रिक ऊर्जा को ऊर्जा के दूसरे रूप में परिवर्तित करते हैं।

2. कार्य करने वाली मशीनें - ऐसी मशीनें जो सामग्री के संचलन और परिवर्तन पर कार्य करने के लिए यांत्रिक ऊर्जा का उपयोग करती हैं। इन मशीनों की भी दो किस्में हैं:

परिवहन वाहन, जो किसी वस्तु की स्थिति (इसके निर्देशांक) को बदलने के लिए यांत्रिक ऊर्जा का उपयोग करते हैं।

तकनीकी मशीनें, जो किसी वस्तु के आकार, गुण, आयाम और अवस्था को बदलने के लिए यांत्रिक ऊर्जा का उपयोग करते हैं।

3. सूचना मशीनें सूचना को संसाधित करने और बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया। वे में विभाजित हैं: गणित मशीनें, जो इनपुट जानकारी को अध्ययन के तहत वस्तु के गणितीय मॉडल में बदल देता है।

नियंत्रण मशीनें, जो एक कार्यशील या पावर मशीन के लिए इनपुट सूचना (प्रोग्राम) को नियंत्रण संकेतों में परिवर्तित करता है।

4. साइबरनेटिक मशीनें कृत्रिम बुद्धि के तत्वों वाली मशीनें)।

1. तंत्र की संरचना - सरलतम विशिष्ट तंत्रों के प्रकार और उनके तत्व, गतिज जोड़े और उनका वर्गीकरण।

आंदोलन संरचना- इसके तत्वों की समग्रता और उनके बीच संबंध।

तंत्र के मुख्य प्रकार।

उत्तोलक

दांतेदार

सांचा

मोलतिज़

ग्रहों

manipulators

संपर्क- एक कठोर शरीर या कठोर रूप से जुड़े निकायों की एक प्रणाली जो तंत्र का हिस्सा हैं।

गतिज श्रृंखला- लिंक की एक प्रणाली जो एक दूसरे के साथ गतिज जोड़े बनाती है।

गतिज युगल- दो लिंक का एक चल कनेक्शन, उनके निश्चित सापेक्ष आंदोलन की अनुमति देता है।

काइनेमेटिक जोड़े (KP) को निम्नलिखित मानदंडों के अनुसार वर्गीकृत किया गया है:

लिंक सतहों के संपर्क बिंदु (कनेक्शन बिंदु) के प्रकार के अनुसार:

निचले वाले, जिसमें एक विमान या सतह (स्लाइडिंग जोड़े) के साथ लिंक का संपर्क किया जाता है;

उच्चतर, जिसमें लिंक का संपर्क लाइनों या बिंदुओं के साथ किया जाता है (जोड़े जो रोलिंग के साथ फिसलने की अनुमति देते हैं)।

युग्म बनाने वाली कड़ियों की सापेक्ष गति के अनुसार:

• घूर्णी;

  प्रगतिशील;

  पेंच;

• गोलाकार।

बंद करने की विधि के अनुसार (जोड़ी के लिंक के संपर्क को सुनिश्चित करना):

• शक्ति (वजन बलों की कार्रवाई या वसंत की लोच के बल के कारण);

  ज्यामितीय (जोड़ी की कामकाजी सतहों के डिजाइन के कारण)।

लिंक के सापेक्ष आंदोलन पर लगाए गए कनेक्शन शर्तों की संख्या के अनुसार (कनेक्शन शर्तों की संख्या गतिज जोड़ी के वर्ग को निर्धारित करती है);

लिंक की सापेक्ष गति में गतिशीलता (एन) की संख्या के अनुसार।