Ինչ մեխանիզմներ են կիրառվում ժամանակակից մեքենաներում. Մեքենաների մեխանիզմներ

ԷՔՍՔԱՎԱՏՈՐՆԵՐ

Էքսկավատորների հիմնական նպատակը դույլի կամ շարունակական գործողության մեխանիզմի (շղթայական կամ պտտվող) միջոցով հող փորելն ու տեղափոխելն է։ Դրա հիման վրա էքսկավատորները բաժանվում են մեկ դույլով, ընդհատվող և շարունակական էքսկավատորների:

Մեկ դույլն իր հերթին շինարարական ունիվերսալ են հողային աշխատանքների համար, իսկ քարհանքը՝ քարհանքի համար:

Շինարարական էքսկավատորների հիմնական մասերն են՝ տակառը (անիվավոր կամ թրթուր), էլեկտրակայանով պտտվող սեղանը և փոխարինելի աշխատանքային սարքավորումները։ Մեկ դույլով էքսկավատորները դասակարգվում են ըստ հետևյալ չափանիշների.

- ըստ աշխատանքային սարքավորումների տեսակի - հոդակապ (նկ. 1) և հեռադիտակային (նկ. 2);

- ըստ շասսիի տեսակի - թրթուրի (նկ. 3) և օդաճնշական անիվների համար (նկ. 4);

- ըստ աշխատանքային սարքավորումների կասեցման նախագծման - հիդրավլիկ բալոնների (կոշտ կախոց - Նկար 5) և ճոպանների ճախարակի բլոկների վրա (ճկուն կախոց - նկ. 3, 4);

- ըստ պտտվող սարքի նախագծման - լրիվ շրջադարձի (նկ. 3, 4) և մասամբ (նկ. 6);

- ըստ շարժիչի տեսակի՝ միաշարժիչ և բազմաշարժիչ, և դա կարող է լինել և՛ մեխանիկական, և՛ էլեկտրական շարժիչ:

Նկար 1.: 1 - պտտվող սեղան; 2 - վազող սարքավորում; 3 - outrigger, 4 - turntable; 5 - շարժիչ; 6, 8, 9 - հիդրավլիկ կրիչներ; 10 - բռնակ; 11 - դույլ (բեկոր); 12 - դոզայի սայր; 13 - վարորդի խցիկ

Նկար 2.: 1 - պտտվող սեղան; 2 - վազող սարքավորում; 3 - այրիչ; 4 - պտտվող սեղան; 5 - հեռադիտակային բում; 6 - հիդրավլիկ բալոններ; 7 - դույլ (backhoe); 8 - վարորդի խցիկ

Նկար 3.: 1 - պտտվող սեղան; 2 - երկոտանի կանգառ; 3 - բում-բարձրացնող մալուխ; 4 - առջեւի սյուն; 5 - բռնակ; 6 - տնակ; 7 - բարձրացնող մալուխներ; 8 - սլաք; 9 - թրթուրային ներքևում; 10 - դույլ (backhoe); 11 - քաշող մալուխ; 12 - պտտվող սեղան

Նկար 4.: 1 - պտտվող սեղան; 2 - դույլ (backhoe); 3 - դարակ; 4 - բումի բարձրացման մալուխ; 5 - ընդունարան; 6 - վարորդի խցիկ; 7 - բարձրացնող մալուխներ; 8 - սլաք; 9 - բռնակ; 10 - վազող սարքավորում; 11 - քաշող մալուխ; 12 - պտտվող սեղան

Նկար 5.: 1 - թրթուրային ներքև 2 - շրջադարձային սեղանի առանցք; 3 - վարորդի խցիկ; 4 - պտտվող սեղան; 5 - դույլ (ուղիղ թիակ); 6, 8, 9 - հիդրավլիկ կրիչներ; 7 - սլաք; 11 - բռնակ

Նկար 6.: 1 - սայր; 2 - սայրի հիդրավլիկ շարժիչ; 3 - շարժիչ; 4 - պտտվող սյունակ; 5, 6, 7 - հիդրավլիկ բալոններ; 8 - մղում; 9 - միասնական դույլ; 10 - բռնակ; 11 - սլաք; 12 - հենարանների հիդրավլիկ բալոններ; 13 - outriggers; 14 - աստղեր; 15 - թեւ-գլան շղթա; 16 - պտտվող մեխանիզմի հիդրավլիկ բալոններ; 17 - շրջանակ

Աշխատանքային սարքավորումների ճկուն կախիչով էքսկավատորները (ճոպանների շղթայական ամբարձիչներ) բաժանվում են աշխատանքային սարքավորում ունեցողների՝ առջևի թիակով (նկ. 7) և էքսկավատորներով, որոնք ունեն էքսկավատոր (նկ. 8): Էքսկավատորի կոնկրետ մոդիֆիկացիայի ընտրությունը թելադրված է կատարված աշխատանքի բնույթով, դրանց առանձնահատկություններով, և այս դեպքում անհրաժեշտ մեքենայի ճիշտ սահմանումը (դասակարգումը) շատ բան է նշանակում:

Նկար 7.: 1 - սլաք; 2 - բռնակ; 3 - դույլ; 4, 5, 6 - հիդրավլիկ կրիչներ; h-ից - փորելու խորություն; R դեպի - փորելու շառավիղ; H in - բեռնաթափման բարձրությունը; R in - դույլ բարձրացնող շառավիղ

Նկար 8.: 1 - սլաք; 2, 3, 8 - հիդրավլիկ կրիչներ; 4 - դույլ (backhoe); 5 - բռնակ; 6 - նետի կոմպոզիտային ծունկ; 7 - մղում; 9 - միջանկյալ ներդիր; H-ից - փորելու խորություն; R-ից - փորելու շառավիղ; H in - բեռնաթափման բարձրությունը; R in - դույլ բարձրացնող շառավիղ

Բացի էքսկավատորների դասակարգումից, պետք է նաև լավ իմանալ դրանց ինդեքսավորումը, որպեսզի մեքենայի գործառնական հնարավորություններում սխալ չլինի։ Այս հարցում մեզ կօգնի Նկ. 9. Առաջին տառերը միշտ ցույց կտան դասակարգումը. այս դեպքում՝ EO (մեկ դույլով էքսկավատոր): Հետևում են ինդեքսի չորս հիմնական թվերը՝ էքսկավատորի չափերի խումբը, շասսիի (տեսակը), աշխատանքային կախոցի ձևավորումը և կոնկրետ մեքենայի սերիական համարը: Նկարը մանրամասն նկարագրում է ինդեքսի չորս հիմնական թվանշանները, սակայն որոշ կետերում ամեն ինչ պետք է դադարեցնել:

Նկար 9

Յուրաքանչյուր չափի խմբի համար սովորաբար նշվում են դույլերի մի քանի տարողություններ՝ հիմնական և փոխարինելի բարձր հզորությամբ դույլեր, ընդ որում, վերջիններիս համար նախատեսված են ավելի փոքր գծային պարամետրեր և ավելի թույլ հողեր, քան հիմնական դույլով աշխատելիս: Հիմնական դույլը համարվում է այն դույլը, որով էքսկավատորը կարող է մշակել IV կարգի հող առավելագույն գծային աշխատանքային պարամետրերով (փորման խորություն և շառավիղ, բեռնաթափման շառավիղ և բարձրություն և այլն):

Էքսկավատորների հիմնական դույլերի հզորությունը՝ 2-րդ չափսի խմբի համար՝ 0,25-0,28 մ 3; 3-րդ - 0,40-0,65 մ 3; 4-րդ - 0,65-1,00 մ 3; 5-րդ - 1.00-1.60 մ 3; 6-րդ - 1,60-2,50 մ 3; 7-րդ - 2.50-4.00 մ 3.

Սայլակի տեսակը նշվում է 1-ից 9 թվերով. 1 - թրթուր (G); 2 - թրթուր ընդլայնված (GU); 3 - օդաճնշական անիվ (P); 4 - ավտոմեքենայի տիպի հատուկ շասսի (SSh); 5 - բեռնատարի շասսի (A); 6 - սերիական տրակտորի շասսի (Tr); 7 - կցասայլի տակառ (PR); 8, 9 - պահուստ: Աշխատանքային սարքավորումների դիզայնը նշվում է թվերով՝ 1 (ճկուն կախոցով), 2 (կոշտ կախոցով), 3 (հեռադիտակային)։ Ցուցանիշի վերջին նիշը նշանակում է էքսկավատորի մոդելի սերիական համարը: Լրացուցիչ տառերից առաջինը թվային ինդեքսից հետո (A, B, C և այլն) նշանակում է այս մեքենայի սերիական արդիականացում, հաջորդները՝ հատուկ կլիմայական փոփոխության տեսակ (C կամ HL՝ հյուսիսային, T՝ արևադարձային, հեռուստացույց։ - խոնավ արևադարձային գոտիներում շահագործման համար): Օրինակ, EO-5123KhL ինդեքսը վերծանվում է հետևյալ կերպ. մեկ դույլով ունիվերսալ էքսկավատոր, 5-րդ չափի խումբ, թրթուրի տակառի վրա, աշխատանքային սարքավորումների կոշտ կախոցով, հյուսիսային տարբերակի երրորդ մոդելը: Էքսկավատորը հագեցած է 5-րդ չափսի խմբին համապատասխան 1,0 մ 3 տարողությամբ հիմնական դույլով և 1,25 և 1,6 մ 3 տարողությամբ փոխարինելի դույլերով։

Բացի թվարկված կցորդներից, ճոպանային ճախարակներով էքսկավատորները կարող են համալրվել քարշակային կախոցով (նկ. 10, հատված «A»), ամբարձիչ սարքավորմամբ (բեկոր «B»), գրեյդեր սարքավորմամբ (հատված «C»):

Նկար 10. Ա - սարքավորում քարշակի կախոցով; Բ - վերամբարձ սարքավորումներով հագեցում; Բ - սարքավորում գրեյդեր սարքավորումներով

Աշխատանքային սարքավորումների կոշտ կախոցով էքսկավատորները (հիդրավլիկ բալոնների վրա) կարող են համալրվել հիդրավլիկ մուրճերով (նկ. 11): Հիդրավլիկ մուրճը կախված է էքսկավատորի դույլի փոխարեն և միացված է բռնակին արագ արձակվող ամրացման միջոցով: Անջատիչն ինքնին սնուցվում է էքսկավատորի հիդրավլիկ պոմպերով` ապահովելով էներգիայի օպտիմալ օգտագործում և ցածր ծախսեր: Վերջերս ավելի շատ են օգտագործվում փոքր չափերի մինի և միկրոէքսկավատորները (նկ. 12): Կարող են փոսեր, խրամատներ փորել, դժվարամատչելի վայրերում աշխատանքներ կատարել։ Դրանք անփոխարինելի են ամառային տնակներում տնակաշինության մեջ։ Նրանց համար կա արագ անջատվող փոխարինվող աշխատանքային սարքավորումների լայն ընտրություն:

Նկար 11.: 1 - սլաք; 2, 3, 6 - հիդրավլիկ բալոններ; 4 - բռնակ; 5 - հիդրավլիկ մուրճ

Նկար 12.: 1 - դույլ; 2 - սլաք; 3 - սեկցիոն հիդրավլիկ դիստրիբյուտորներ; 4 - վարորդի նստատեղ; 5 - շարժիչ; 6 - հիդրավլիկ բաք; 7 - ետ կանգառ; 8 - բռնակ; 9 - միջին հենարաններ; 10 - շարժիչ անիվներ; 11 - հիդրավլիկ շարժիչներ; 12 - շրջանակ; 13 - հանդերձում պոմպ; 14 - հետևի շարժիչ անիվներ

Առանձին խումբ են խրամուղիների էքսկավատորները։ Նրանց հիմնական նպատակը ստորգետնյա հաղորդակցությունների բաց եղանակով պատրաստումն է։ Խրամուղիների էքսկավատորների արտադրողականությունը ավելի բարձր է, քան մեկ դույլով էքսկավատորները: Սա հասկանալի է՝ նրանք անընդհատ շարժվում են աշխատանքային ռեժիմով։

Խրամուղիների էքսկավատորները բաղկացած են երեք հիմնական մասերից՝ տրակտոր, աշխատանքային սարքավորումներ և բոլոր աշխատանքային մարմինների դիրքը կարգավորելու սարքավորումներ: Նկ. 13-ը և 14-ը ցույց են տալիս մի շղթայով քերիչ էքսկավատոր, որը հիմնված է անիվավոր տրակտորի վրա և երկշղթայով խրամուղի էքսկավատոր, որը հիմնված է թրթուրավոր տրակտորի վրա: Խրամուղիների էքսկավատորների ինդեքսավորումը նման է մեկ դույլով էքսկավատորների, բայց ունի իր առանձնահատկությունները: Դիտարկենք սա՝ օգտագործելով ամենատարածված մոդելների ինդեքսավորման օրինակը՝ համակցված շարժիչով սողացող խրամուղի էքսկավատորներ (նկ. 15): Առաջին երկու տառերը, ինչպես և մեկ դույլով էքսկավատորները, ցույց են տալիս մեքենայի տեսակը՝ խրամուղի էքսկավատոր (ET), բայց երրորդ տառն արդեն ցույց է տալիս աշխատանքային մարմնի տեսակը (C - շղթա, R - պտտվող): Ցուցանիշի առաջին երկու թվանշանները ցույց են տալիս պոկվող խրամատի ամենամեծ խորությունը (դմ-ով), երրորդը՝ մոդելի սերիական համարը: Լրացուցիչ տառերից առաջինը թվային ցուցիչից հետո (A, B, C և այլն) նշանակում է մեքենայի սերիական արդիականացում, հաջորդները՝ հատուկ կլիմայական մոդիֆիկացիայի տեսակ (HL - հյուսիսային, T - արևադարձային, հեռուստացույց - համար աշխատել խոնավ արևադարձային գոտիներում): Օրինակ՝ ETTs-252A ինդեքսը նշանակում է՝ շղթայական խրամուղի էքսկավատոր, փորման խորությունը 25 դմ, երկրորդ մոդելը՝ 2, որն անցել է առաջին արդիականացումը՝ Ա.

Նկար 13. 1 - հիդրավլիկ ամբարձիչ մեխանիզմ; 2 - շարժիչ լիսեռ; 3 - լրացուցիչ շրջանակ; 4 - թեք շրջանակ; 5 - փոխարինելի կոնսոլ մաքրող կոշիկ; 6 - թեւ-գլան շղթա; 7 - պտուտակներ պտուտակավոր կոնվեյեր; 8 - եռաստիճան փոխանցումատուփ; 9 - հիդրոմեխանիկական դանդաղեցնող; 10 - հզորության վերացման լիսեռ; 11 - աղբանոց

Նկար 14.: 1 - հիդրավլիկ մխոց; 2 - լծակ; 3 - լայնակի ժապավենի փոխակրիչ; 4 - շղթայի շարժիչ sprockets; 5 - ափսե շղթաներ; 6 - կտրող դանակներ; 7 - թեքված շրջանակ; 8 - շղթաների լարման ձողիկներ; 9 - միջանկյալ գլանափաթեթներ

Նկար 15.

ԲԵՌՆՈՒՄ ԵՎ ԲԵՌՆԱՑՄԱՆ ՄԵՔԵՆԱՆԵՐ

Այս մեքենաների և մեխանիզմների հիմնական նպատակը տարբեր ապրանքների տեղաշարժի վրա աշխատելն է։ Սովորաբար դրանք ինքնագնաց ունիվերսալ մեքենաներ են, որոնք հիմնված են, որպես կանոն, անիվներով մեքենաների վրա: Նրանք նաև օգտագործում են արագ անջատվող աշխատանքային սարքեր՝ բռնակներ, դույլեր, կռունկի կցորդներ և այլն։

Բեռնիչները բաժանվում են դույլի, պատառաքաղի և բազմաշերտ (շարունակական): Քաղաքային, ծայրամասային և տնակային շինարարության մեջ առավել տարածված են ճակատային բեռնիչները (նկ. 16), բուլդոզերային բեռնիչները (նկ. 17) և, իհարկե, փոքր չափերի բեռնիչները (նկ. 18): Առջևի բեռնիչները ապահովում են, որ դույլը բեռնաթափվի առաջ՝ տվյալ բարձրության սահմաններում: Հիմնական դույլը (1 մ 3) ունի ուղիղ կտրող եզր՝ շարժական ատամներով:

Նկար 16.: 1 - տնակ; 2 - շարժիչ; 3 - հզորության վերացման փոխանցման տուփ; 4 - առաջատար կամուրջներ; 5 - հոդակապ շրջանակով շասսի; 6 - բում հիդրավլիկ մխոց; 7 - սլաք; 8 - դույլ; 9 - ռոքեր; 10 - հիդրավլիկ գլան դույլը պտտելու համար; 11 - մղում

Նկար 17.: 1 - դույլ; 2 - աշխատանքային մարմինները փոխելու սարք; 3 - սլաք; 4, 5 - հիդրավլիկ բալոններ; 6 - հիմնական տրակտոր; 7 - blade-planner; 8 - մղում; 9 - կրող շրջանակ

Նկար 18.: 1 - տրամաչափ; 2 - սլաք; 3 - հիդրավլիկ բալոններ տրամաչափը պտտելու համար; 4 - լծակներ; 5 - մղում; 6 - բարձրացնող հիդրավլիկ բալոններ; 7 - կիսապորտալ

Բուլդոզեր բեռնիչը, բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքների հետ մեկտեղ, կարող է իրականացնել տեղանքի պլանավորում, փոսերի լցոնում, փոքր բլուրների քանդում: Որպես հիմնական փոխարինող սարքավորում, օգտագործվում է հիդրավլիկ կառավարվող սայր և 0,38 մ 3 կամ 0,5 մ 3 ծավալով դույլ:

Փոքր չափի բեռնիչները նախատեսված են հատկապես նեղ պայմաններում աշխատանք կատարելու համար: Նրանք ունեն փոխարինելի սարքավորումների մեծ ընտրանի և հաջողությամբ օգտագործում են մաքրող դույլ, էքսկավառակ, բեռների բում, պատառաքաղ, հիդրավլիկ մուրճ, գայլիկոն, բուլդոզերի սայր, խրամատ: Բեռնիչը կարող է տեղում կատարել 180° շրջադարձ մինչև 4 մետր գոտու լայնությամբ, ոչ ավելին։

ՄԵՔԵՆԱՆԵՐ ԲԵՏՈՆԻ ԵՎ ՇԱՓԱՆԻ ՀԵՏ ԱՇԽԱՏԵԼՈՒ ՀԱՄԱՐ

Ըստ իրենց ֆունկցիոնալ նշանակության՝ այդ մեքենաներն ու մեխանիզմները երեք տեսակի են՝ առաջինները պատրաստում են բետոնե և շաղախախառնուրդներ, երկրորդները լուծույթներ են հասցնում շինհրապարակ, երրորդները՝ շարային և կոմպակտ խառնուրդներ և շաղախներ։

Առաջին տեսակը ներառում է տարբեր մոդիֆիկացիաների խառնիչներ. սրանք են անընդհատ խառնիչներ, ցիկլային աշխատանքի խառնիչներ, թիակների խառնիչներ, տուրբուլենտ տեսակներ, որոնք աշխատում են գրավիտացիոն կամ հարկադիր խառնման սկզբունքներով, ստացիոնար և շարժական խառնիչներ: Դրա ամենաժամանակակից և շարժական ներկայացուցիչը: մեքենայի տեսակը ցուցադրված է բրնձի վրա: 19 բեռնատար խառնիչ. Բետոնի խառնուրդը պատրաստում է առարկայի ճանապարհին, անմիջապես առարկայի վրա և, արդեն բեռնված լինելով բարձրորակ խառնուրդով, այն ակտիվացնում (խառնում է) ճանապարհին։ Այս մեքենաների շահագործման համար օպտիմալ ջերմաստիճանը -30°-ից +40° է:

Նկար 19. Բետոնի խառնիչ մեքենա (պատրաստի խառնուրդ - 4 մ 3) 1 - ԿԱՄԱԶ շասսի; 2 - դոզավորման և լվացման բաք; 3 - թմբուկի պտտման մեխանիզմ; 4 - խառնիչ թմբուկ; 5 - բեռնման ձագար; 6 - բեռնաթափման ձագար; 7 - ծալովի սկուտեղ; 8 - պտտվող սարք; 9 - խառնիչի շրջանակ; 10, 12 - սարքավորումների կառավարման լծակներ; 11 - գործիքավորում

Երկրորդ տեսակը ներառում է պատրաստված խառնուրդների տեղափոխման բոլոր մեքենաները: Դրանք հիմնականում մասնագիտացված տրանսպորտային միջոցներ են՝ ականանետներ, բետոնատարներ, մեր կողմից արդեն իսկ նշված բետոնախառնիչներ (քանի որ դրանք համատեղում են նաև լուծումներ մատակարարելու գործառույթը)։
Սա ներառում է նաև բեռնատարի վրա տեղադրված բետոնե պոմպեր (Նկար 20):

Նկար 20. 1 - ԿԱՄԱԶ շասսի; 2 - պտտվող սեղան; 3 - պտտվող սյունակ; 4 - բաշխման բում; 5, 7, 11 - կրկնակի գործող հիդրավլիկ բալոններ; 6 - հիդրավլիկ բաք; 8 - կոնկրետ պոմպ; 9 - կոնկրետ խողովակաշար; 10 - ջրի բաք; 12 - կոմպրեսոր; 13 - ճկուն գուլպաներ; 14 - ստացող ձագար; 15 - բումի շրջանակ; 16 - այրիչի հիդրավլիկ հենարաններ

Բեռնատարի վրա տեղադրված բետոնե պոմպը նախատեսված է 6-12 սմ-ի սահմաններում կոն գծով խառնուրդ մատակարարելու համար ինչպես հորիզոնական, այնպես էլ ուղղահայաց ուղղություններով: Սրանք շարժական մեքենաներ են՝ բետոնե պոմպի հիդրավլիկ շարժիչով և բետոնե խողովակաշարով հոդակապ բումով: Բետոնի պոմպի սարքը մխոց է։ Խառնուրդի մատակարարման տեսականին հորիզոնական՝ մինչև 300 մ և ուղղահայաց՝ մինչև 70 մ:

Երրորդ տեսակը ներառում է տարբեր դիզայնի և մոդիֆիկացիաների վիբրատորներ: Դրանց հիմնական նպատակն է տեղափոխել հավանգի մեջ պարունակվող օդը և վերացնել բոլոր բացերը կաղապարի և ամրացման միջև: Շինարարության մեջ առավել լայնորեն կիրառվում են օդաճնշական և էլեկտրական վիբրատորները՝ շրջանաձև թրթռումներով։ Ըստ խառնուրդի վրա ազդեցության մեթոդի՝ առանձնանում են մակերեսային, արտաքին և խորը վիբրատորները։

Մակերեւութային թրթռիչները լուծույթի վրա գործում են խորշի ձևով ուղղանկյուն հարթակի միջոցով (նկ. 21, հատված «Ա»): Արտաքին վիբրատորները գործում են կաղապարի կամ ցանկացած այլ ձևի միջոցով, որին կցված են դրսից (նկ. 21, հատված «B»): Խորը վիբրատորները ուղղակիորեն ընկղմվում են լուծույթի մեջ (նկ. 21, հատված «Բ»):

Նկար 21. Ա - մակերեսային վիբրատոր; B - արտաքին վիբրատոր; B - խորը թրթռիչ; 1 - վիբրատորի մարմին; 2 - խորշի ձևավորված հարթակ; 3 - կաղապարամած; 4 - գլանաձեւ թրթռման հուշում; 5 - լուծում

ՄԵՔԵՆԱՆԵՐ ԵՎ ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՒՄՆԵՐ ԿԵՏԱՑՄԱՆ ՀԱՄԱՐ

Խոսելով շինարարական գործընթացներում էքսկավատորների մասին՝ մենք անդրադարձանք կցորդների օգտագործման հնարավորությանը էքսկավատորների օգտագործման համար կույտում: Բայց դրա համար կան հատուկ կարգավորումներ:

Հիմքերը տեղադրելու ժամանակ օգտագործվում են երկու տեսակի կույտեր՝ պատրաստի (քշված) և ձանձրալի, որոնց սարքավորումն իրականացվում է անմիջապես շինհրապարակում գտնվող հորերում: Երկու դեպքում էլ օգտագործվում են կույտերի վարման և կույտերի տեղադրման կայանքները, որոնք ներկայացված են նկ. 22 և 23. Դրանցից կախված են փոխարինելի սարքավորումներ՝ կույտ մուրճեր, թրթռացող մուրճեր, թրթռացող կույտեր: Կույտային և կույտային կայանքները տեղադրվում են ինքնագնաց մեքենաների (նույն էքսկավատորների) հիման վրա:

Նկար 22.: 1 - ստորին աջակցություն; 2 - կույտեր; 3 - պտուտակ փորվածք; 4 - հորատման համար մղիչ; 5 - ճախարակ; 6 - հիդրավլիկ մուրճ; 7 - վանդակավոր բում; 8 - կույտ կայմ; 9 - բեռների ճախարակ; 10 - կեռիկի կախոց; 11 - գլուխ; 12 - հիդրավլիկ բալոններ; 13 - հիդրավլիկ էքսկավատոր; 14 - կայմի տեղադրման հիդրավլիկ գլան

Նկար 23. 1 - բազային մեքենա; 2 - սլաք; 3 - կայմ; 4 - աշխատանքային գործիք; 5 - մղված կույտ

Աղյուսակ 1. Մեքենաներ պեղումների համար

Տարբերում են հողատար սարքավորումների տեսական, տեխնիկական և գործառնական արտադրողականություն։

Տեսական արտադրողականություն «P about» - մեքենայի նախագծման հնարավորություններով ապահովված արտադրողականությունը շարունակական շահագործման ընթացքում (Աղյուսակ 2):

Աղյուսակ 2. Մեկ րոպեում ցիկլերի տեսական քանակը

Ծանոթագրություն. Րոպեում ցիկլերի քանակը հիմնված է նորմալ պայմանների վրա (նորմալ դեմքի բարձրություն, վերամբարձ գծի միջին գնահատված արագություն, հարթակի 90° շրջադարձ և թափում):

Տեխնիկական արտադրողականություն P t-ը հողի և սպանդի տվյալ պայմաններում ամենաբարձր արտադրողականությունն է՝ շարունակական աշխատանքի մեկ ժամում.

որտեղ K c - ցիկլի տեւողության գործակիցը; K t - հողի ազդեցության գործակիցը, հաշվի առնելով դույլի լցման աստիճանը և հողի թուլացման ազդեցությունը:

Գործառնական արտադրողականությունը կախված է էքսկավատորի ժամանակին օգտագործումից՝ հաշվի առնելով շահագործման ընթացքում անխուսափելի պարապուրդը (սպասարկում, կազմակերպչական պատճառներով պարապուրդ, մեքենաների տեղափոխում, դեմքի պատրաստում և այլն):

որտեղ K in - հերթափոխի ժամանակ էքսկավատորի օգտագործման գործակիցը:

Սովորաբար տրանսպորտում աշխատելիս K in-ը հավասար է 0,75-ի, իսկ աղբավայրում աշխատելիս՝ 0,9-ի։

Դույլ-անիվ էքսկավատորի աշխատանքը կարող է որոշվել բանաձևով

որտեղ q - դույլի հզորություն; V-ը դույլի շղթայի արագությունն է մ/վ-ով; t - դույլ սկիպիդար; K n - դույլերի լցման գործակից, որը հավասար է միջինը 0,8-ի; K p - գործակիցը, հաշվի առնելով հողի թուլացումը, վերցվում է հավասար 0,7-0,9; K in - էքսկավատորի ժամանակին օգտագործման գործակիցը, որը հավասար է 0,8-0,9 աշխատանքի լավ կազմակերպման դեպքում (Աղյուսակ 3):

Աղյուսակ 3 Կույտային մեխանիզմներ

Բետոնի խառնիչի արտադրողականությունը կարող է որոշվել բանաձևով

որտեղ N-ը խմբաքանակների թիվն է 1 ժամում. G - թմբուկի հզորությունը լ-ով բեռնման համար; F - բետոնի ելքային գործակիցը 0,67 (Աղյուսակ 4):

Աղյուսակ 4 Մեխանիզմներ կոնկրետ աշխատանքի համար

Ծանրության միավորներով ամբարձիչ սարքավորումների արդյունավետությունը ստանալու համար անհրաժեշտ է ժամում վերելակների քանակը բազմապատկել բարձրացող բեռի քաշով:

Ինչ վերաբերում է այլ օժանդակ մեքենաներին և մեխանիզմներին, ապա դրանց տվյալները սվաղման համար բերված են Աղյուսակում: 6, տանիքի համար - աղյուսակում: 7, նկարչական աշխատանքների համար՝ աղյուսակում։ 8, հատակների սարքավորման համար - ներդիրում: ինը.

Աղյուսակ 5 Բարձրացնող մեխանիզմներ

Աղյուսակ 6 Սվաղման աշխատանքների մեխանիզմներ

Աղյուսակ 7 Տանիքապատման մեքենաներ

Աղյուսակ 8 Նկարչական աշխատանքների մեխանիզմներ

Աղյուսակ 9 Հատակների հատակի մեքենաներ

1.1. Մեքենաների և մեխանիզմների կառուցվածքը

Ժամանակակից մեքենաների մեծ մասը կառուցված է սխեմայի համաձայն.

Ավտոմեքենա- սարք, որն իրականացնում է մեխանիկական շարժումներ, որոնք անհրաժեշտ են աշխատանքային գործընթացն իրականացնելու համար՝ փոխարինելու կամ հեշտացնելու անձի ֆիզիկական և մտավոր աշխատանքը.

Մեխանիզմմեքենայի անբաժանելի մասն է և իրենից ներկայացնում է փոխկապակցված մասերի և հավաքների մի շարք, որոնք ապահովում են նշված գործառույթների կատարումը:

Շարժիչ միավորբաղկացած է շարժիչից և փոխանցման մեխանիզմից։ Այն նախագծված է ապահովելու շարժիչի կինեմատիկական և ուժային բնութագրերը:

փոխանցման մեխանիզմՆախատեսված է շարժիչից շարժիչին էներգիա փոխանցելու համար շարժման տեսակի և ուղղության փոխակերպմամբ, ինչպես նաև կինեմատիկական և ուժային բնութագրերի փոփոխություններով:

Գործող մեխանիզմնախագծված է ուղղակիորեն իրականացնելու աշխատանքային հոսքը (մշակում, տեղափոխում, խառնում և այլն):

1.2. Պարզ փոխանցումներ. Հիմնական բնութագրերը
և հաշվարկված կախվածությունները

Փոխանցման մեխանիզմի ներդրման անհրաժեշտությունը պայմանավորված է տարբեր գործառույթներ կատարելու ունակությամբ.

Էներգիայի (հզորության) փոխանցում;

Ուժերի կամ ուժերի պահերի փոխակերպում (նվազեցում կամ աճ);

Հղումների շարժման արագության փոխակերպում (նվազում կամ ավելացում);

Շարժման տեսակի փոխակերպում (ռոտացիոնից դեպի թարգմանական կամ հակառակը) և շարժման ուղղության փոփոխություն.

Շարժիչից երթևեկության հոսքերի տարանջատում մինչև աշխատանքային մեքենայի մի քանի գործադիր մարմիններ:

Փոխանցման մեխանիզմների շարքում լայնորեն կիրառվում են պտտվող շարժման փոխանցում որոնք կարելի է բաժանել երկու հիմնական խմբի.

Շփման ուժերի օգտագործման վրա հիմնված շարժակներ (շփում, գոտի);

Փոխանցում, որը հիմնված է շարժակների օգտագործման վրա (փոխանցում, ճիճու, պտուտակ, շղթա):

Դիտարկենք հասարակ փոխանցումատուփեր, որոնցից յուրաքանչյուրը պարունակում է երկու շարժական օղակ (լիսեռներ, որոնց վրա ամրացված են շարժակներ), որոնք կատարում են պտտվող շարժում, և մեկ ֆիքսված օղակ (լիսեռի հենարաններ): Նկ. 1.1-ը ցույց է տալիս շարժակների տեսքը և պատկերի տարբերակները բլոկային դիագրամների վրա:

Գլանաձև շարժակներբնութագրվում է զուգահեռ շարժակների առանցքների դասավորությունը աև բև տարբերվում են ներգրավվածության վայրից՝ արտաքին և ներքին ներգրավվածությամբ: AT կոնաձև հանդերձում առանցքի փոխանցում աև բ հատվում են . AT որդ ճիճու առանցքի փոխանցում աեւ ճիճու անիվ բ Խաչ .

Փոխանցման մեխանիզմների հիմնական կինեմատիկական բնութագիրը հանդերձում հարաբերակցությունը U, որը անկյունային արագությունների w կամ պտտման հաճախականությունների հարաբերակցությունն է nմուտքագրում (վարպետ) աև ելք (ստրուկ) բհղումներ. Այս դեպքում փոխանցման հարաբերակցության նշանակումը ունի երկու ինդեքս, որոնք ցույց են տալիս կապից շարժման փոխանցման ուղղությունը. ադեպի հղումը բ:

.

Պտտման հաճախականությունը nկապված է w անկյունային արագության հետ հարաբերությամբ.

, ռ/րոպ

Փոխանցումները, որոնք նվազեցնում են պտտման արագությունը, կոչվում են փոխանցումատուփեր . Դրանցում փոխանցման գործակիցը իրականացվում է տրամագծերի հարաբերակցության շնորհիվ դկամ ատամների քանակը Զստրուկ բև հյուրընկալող աշարժակների ցանցի մեջ.

.

Այսպիսով, փոխանցման տուփերը նվազեցնում են պտտման արագությունը փոխանցման հարաբերակցությամբ՝ պայմանավորված անիվների ատամների քանակի հարաբերակցությամբ.

.

Այս դեպքում գլանաձև և թեք շարժակների մեջ, որն ունի ավելի փոքր թվով ատամներ, կոչվում է. հանդերձում , իսկ քշված անիվ .

Փոխանցման տուփերում պտտող մոմենտն ավելանում է փոխանցման հարաբերակցությամբ՝ հաշվի առնելով շփման կորուստները՝ գնահատված արդյունավետությամբ η :

.

Արդյունավետություն (h)օգտակար հզորության հարաբերակցությունն է Պ նարտադրության կամ տեխնոլոգիական գործընթացում օգտակար աշխատանքի իրականացման վրա ծախսված ելքային կապի վրա, շարժիչի կողմից ծախսված մուտքային կապի հզորությանը.

.

Արդյունավետությունը հաշվի է առնում էներգիայի կորուստը կինեմատիկական զույգերով շփման ուժերը հաղթահարելու համար և հանդիսանում է էներգիայի օգտագործման արդյունավետությունը և մեխանիզմի տեխնիկական կատարելությունը գնահատելու կարևոր չափանիշ:

Խնդիրները լուծելիս կարող եք օգտագործել հետևյալ արդյունավետության արժեքները տարբեր շարժակների համար՝ գլանաձև η = 0,97; կոնաձև - η = 0,96; ճիճու - η = 0,95 (1 - U / 200), որտեղ U- փոխանցման հարաբերակցությունը ճիճու հանդերձում:

1.3. Բազմաստիճան շարժակների

Եթե ​​անհրաժեշտ է իրականացնել փոխանցումների հարաբերակցություն, որի արժեքը գերազանցում է առանձին շարժակների համար առաջարկվող սահմանները, օգտագործեք փոխանցումների (փուլերի) հաջորդական դասավորություն փոխանցումների մեխանիզմում:

Այս դեպքում փոխանցման ընդհանուր հարաբերակցությունը ( Uընդհանուր) և բազմաստիճան փոխանցման մեխանիզմի ընդհանուր արդյունավետությունը (h ընդհանուր) որոշվում է որպես փոխանցման գործակիցների և դրա բոլոր փուլերի (փոխանցումների) արդյունավետությունը.

,

որտեղ մ- մեխանիզմի քայլերի քանակը.

Մեկ կամ խմբի քայլերի փոխանցման հարաբերակցությունը մ- քայլ մեխանիզմը բնութագրում է պտտման արագությունը փոխելու ունակությունը nև ոլորող մոմենտ Տվարպետի միջև շարժում փոխանցելիս եսև ստրուկ կՄեխանիզմի դիտարկվող մասի հղումները.

.

Օգտակար հզորություն մեխանիզմի ելքային լիսեռի վրա ( P դուրս, W) հաշվարկվում է կախվածությունից.

,

որտեղ Տ դուրս, Նմ և n դուրս, rpm - համապատասխանաբար, մեխանիզմի ելքային լիսեռի պտտման մոմենտը և հաճախականությունը:

Շարժիչի պահանջվող (հաշվարկված) հզորությունը () որոշվում է հաշվի առնելով մեխանիզմի շփման միավորների կորուստները.

Ըստ անվանական հզորության և պտտման արագության, կատալոգից ընտրվում է ստանդարտ էլեկտրական շարժիչ, որն ունի մոտակա ավելի բարձր հզորության արժեք:

1.4. Խնդիրների լուծման օրինակներ

Առաջադրանք 1.Կատարեք կառուցվածքային, կինեմատիկական և ուժային վերլուծություն, որը ցույց է տրված նկ. 1.2 շարժիչ, պարունակող էլեկտրաշարժիչ և փոխանցման տուփ։

Սահմանված պարամետրեր:

– ատամների քանակը , , , , , , ;

- շարժիչի լիսեռի ռոտացիայի հաճախականությունը;

– պտտող մոմենտ փոխանցման տուփի ելքային լիսեռի վրա Nm.

Որոշում

Կառուցվածքային վերլուծություն.Եռաստիճան փոխանցման մեխանիզմը ձևավորվում է երեք առանձին շարժակների միացման միջոցով:

Առաջին փուլը գլանաձև փոխանցում է արտաքին հանդերձումով. պինիոնային առանցքներ 1 և անիվներ 2 զուգահեռ են։

Երկրորդ փուլը թեք հանդերձում է. պինիոնային առանցքներ 3 և անիվներ 4 հատվում են.

Երրորդ փուլը ճիճու հանդերձում է. ճիճու առանցք 5 եւ ճիճու անիվ 6 Խաչ.

Մուտքային I և ելքային IV լիսեռների առանցքները խաչված են։

Կինեմատիկական վերլուծություն.

- առաջին փուլ. ;

- երկրորդ փուլ. ;

- երրորդ փուլ. ;

- մեխանիզմ:

Մենք որոշում ենք մեխանիզմի յուրաքանչյուր լիսեռի պտտման հաճախականությունը, հաշվի առնելով, որ փոխանցումները ամրացված են լիսեռների վրա և ունեն նույն արագությունները նրանց հետ.

RPM (ըստ առաջադրանքի պայմանի);

rpm;

rpm;

պտույտ/րոպե

Ուժի վերլուծություն.Որոշեք ոլորող մոմենտը յուրաքանչյուր լիսեռի վրա.

Նմ (ըստ խնդրի պայմանի);

Նմ.

Որդանման հանդերձանքի արդյունավետությունը որոշվում է կախվածությամբ.

Նմ;

Նմ.

Այսպիսով, լիսեռների արագությունը աստիճաններով նվազում է փոխանցման հարաբերակցությամբ ( rpm; rpm; rpm; rpm), իսկ պտույտները մեծանում են (հաշվի առնելով արդյունավետությունը) փոխանցման հարաբերակցությամբ ( Nm; Nm; Nm; Նմ):

Մենք հաշվարկում ենք փոխանցման տուփի ելքային լիսեռի զուտ հզորությունը.

W = 2,5 կՎտ:

Պահանջվող (հաշվարկված) շարժիչի հզորությունը.

կՎտ,

Ըստ կատալոգի, մենք ընտրում ենք ստանդարտ էլեկտրական շարժիչ 4A100S4 պտտման արագությամբ / րոպե և կՎտ հզորությամբ:

Առաջադրանք 2.Կատարեք շարժիչի կինեմատիկական վերլուծություն (տես 1-ին առաջադրանքի նկար 1.2)՝ օգտագործելով այլ մուտքային տվյալներ:

Սահմանված պարամետրեր.

– ատամների քանակը՝ , , , ;

- շարժիչի լիսեռի պտտման հաճախականությունը՝ rpm;

– ռեդուկտորի III լիսեռի պտտման հաճախականությունը՝ rpm:

Որոշում

Որոշեք փոխանցման գործակիցները.

- առաջին փուլ. ;

- երրորդ փուլ. ;

- առաջին և երկրորդ փուլերի փոխանցման ընդհանուր գործակիցը.

;

- որոշվում է երկրորդ փուլի փոխանցման գործակիցը, հաշվի առնելով, որ :

;

- ամբողջ մեխանիզմը.

Մենք որոշում ենք մեխանիզմի յուրաքանչյուր լիսեռի պտտման հաճախականությունը.

RPM (ըստ առաջադրանքի պայմանի);

rpm;

rpm (ըստ խնդրի պայմանի);

պտույտ/րոպե

Այսպիսով, փոխանցումատուփը նվազեցնում է շարժիչի լիսեռի արագությունը 120 անգամ (3000 rpm-ից մինչև 25 rpm), փոխելով այն քայլերով. առաջին փուլում 3 անգամ (3000 rpm-ից մինչև 1000 rpm), երկրորդ փուլերում 2 անգամ ( 1000 rpm-ից մինչև 500 rpm) և երրորդ փուլում 20 անգամ (500 rpm-ից մինչև 25 rpm):

թեստի հարցեր

1. Ի՞նչ է շարժիչը, փոխանցման մեխանիզմը, ակտուատորը: Ինչի՞ համար են դրանք։

2. Ի՞նչ գործառույթներ կարող է կատարել փոխանցման մեխանիզմը:

3. Անվանեք հասարակ շարժակների՝ փոխանցման միջոցով և գծեք դրանց բլոկային դիագրամները: Ինչպիսի՞ն է շարժման և շարժվող օղակների առանցքների փոխադարձ դասավորությունը, որը բնորոշ է փոխանցումներից յուրաքանչյուրին:

4. Ո՞րն է փոխանցման գործակիցը: Ինչպե՞ս է այն բնութագրում փոխանցման մեխանիզմը:

5. Ի՞նչ է ռեդուկտորը: Փոխանցման մեխանիզմի ի՞նչ գործառույթներ կարող է այն կատարել: Ինչպե՞ս է փոխանցման տուփերում իրականացվում անհրաժեշտ փոխանցման գործակիցը: Գծեք գծապատկերի վրա՝ փոխանցման հարաբերակցությամբ գլանաձև փոխանցումատուփ; թեք հանդերձում հետ .

6. Կազմեք բոլոր հնարավոր կախվածությունները, որոնցով կարող է հաշվարկվել փոխանցման գործակիցը:

7. Որքա՞ն է կատարողականի գործակիցը (COP): Ինչպե՞ս է նա բնութագրում փոխանցման մեխանիզմը: Ինչ գործառնական պարամետրեր են հաշվարկվում՝ հաշվի առնելով արդյունավետությունը:

8. Ինչի՞ համար են նախատեսված բազմաստիճան փոխանցումները: Ինչպե՞ս որոշել փոխանցման ընդհանուր գործակիցը և ընդհանուր արդյունավետությունը:

9. Լուծե՛ք խնդիրը։ Կատարեք կառուցվածքային, կինեմատիկական և ուժային վերլուծություն, որը ցույց է տրված նկ. 1.3 փոխանցումատուփ։

Սահմանված պարամետրեր.

– ատամների քանակը , , , ;

- լիսեռի պտտման հաճախականությունը

- ոլորող մոմենտ

Սահմանել.

ա) մեխանիզմի քայլերի քանակը.

բ) փոխանցման տեսակը յուրաքանչյուր փուլում.

գ) յուրաքանչյուր փուլի փոխանցման գործակիցը.

դ) I և II լիսեռների պտտման արագությունը.

ե) ոլորող մոմենտ I, III, IV լիսեռների վրա.

զ) փոխանցման ընդհանուր գործակիցը.

է) ընդհանուր արդյունավետությունը.

ը) օգտակար և սպառված հզորությունը.

թ) մուտքային I և ելքային IV լիսեռների առանցքների գտնվելու վայրը.

Պատասխանները:ա) 3; բ) 1-Ch, 2-K, 3-C; գ) 15, 2, 4; դ) 200 և 100; ե) 10, 253, 983; ե) 120; է) 0,82; ը) 2.57 և 3.14; թ) խաչ.

2. ՍՏԱՏԻԿԱՅԻ ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՀԱՍԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ

2.1. Ուժ և ուժի պահ.
Զույգ ուժեր և մի երկու ուժի պահ

Ստատիկան մեխանիկայի այն ճյուղն է, որում ուսումնասիրվում են ուժերի ազդեցությամբ մեխանիզմի օղակների հավասարակշռության պայմանները։

Ուժ (Ֆ, Հ) պինդ մարմինների մեխանիկական փոխազդեցության չափում է։ Ուժը ներկայացված է որպես վեկտոր, որի գործողությունը բնութագրվում է կիրառման կետով (օրինակ, կետ A), գործողության գծի ուղղությամբ և մեծությամբ. Ֆ(նկ. 2.1):

Բրինձ. 2.1 Նկ. 2.2

Ուժային զույգ(նկ. 2.2) - զուգահեռ ուժերի համակարգ (), հավասար մոդուլով ( Ֆ 1 = Ֆ 2) և ուղղված հակառակ ուղղություններով ():

Իշխանության պահը( , Nm) կետի նկատմամբ (օրինակ՝ t. Օ) ուժի թվային արժեքի արտադրյալն է Ֆուսի վրա հ- կետից մինչև ուժի գործողության գիծը ամենակարճ հեռավորությունը (տես նկ. 2.1):

Զույգ ուժերի պահ (կենտրոնացված պահ) (մ, հմ)սահմանվում է որպես ուժերից մեկի և զույգի թևի արժեքի արտադրյալ հ-ուժերի գործողության գծերի միջև հեռավորությունը (տես նկ. 2.2):

.

Մոմենտ (T, Nm)- ուժի պահը, որի գործողությունը ուղեկցվում է կապի պտույտով (նկ. 2.4, ա).

Ճկման պահը (M, Nm)- ուժի պահը, որի գործողությունը ուղեկցվում է կապի ճկմամբ (նկ. 2.4, բ).

2.2. Կապերը և դրանց արձագանքները

Ցանկացած կառուցվածքային տարր կամ մեխանիզմի օղակ ոչ ազատ մարմին է, որի շարժումները տարածության մեջ սահմանափակված են այլ մարմիններով, որոնք կոչվում են. կապեր . Ոչ ազատ մարմնի շարժումը խոչընդոտող կապը նրա վրա գործում է կոչվող ուժով կապի ռեակցիա .

Կապի ռեակցիաների ուղղությունը որոշվում է հետևյալ կանոնների հիման վրա.

1. Կապակցման ռեակցիան կիրառվում է շփվող մակերևույթների շփման կետում և ուղղված է այն ուղղությանը, որով սահմանափակվում է շարժումը:

2. Եթե կապը սահմանափակում է շարժումը միաժամանակ մի քանի ուղղություններով, ապա ռեակցիայի ուղղությունը անհայտ է և այն ներկայացված է որպես ընտրված կոորդինատային համակարգի առանցքներով ուղղորդված բաղադրիչներ։

Դիտարկենք կապերի հիմնական տեսակների ռեակցիաների ուղղությունը (նկ. 2.5):

Հարթ մակերեսային շփում(Նկար 2.5, ա): Ռեակցիան ուղղված է ընդհանուր նորմալի երկայնքով դեպի շփման մակերեսները:

Հարթ մակերեսների շփումը անկյունային կետերի և ծայրամասերի հետ(Նկար 2.5, բ): Ռեակցիան ուղղված է նորմալ երկայնքով հարթ մակերեսին:

Անտարբեր թել(Նկար 2.5, մեջ): Ռեակցիաները և ուղղվում են թելերի երկայնքով դեպի կախման կետերը։

Հոդակապ աջակցություն(Նկար 2.5, Գ): Ռեակցիան ուղղահայաց է կրող մակերեսին:

Կախովի ամրացված աջակցություն(Նկար 2.5, դ): Ռեակցիայի ուղղությունը անհայտ է։ Ներկայացված է որպես անհայտ բաղադրիչներ և .

Կոշտ ավարտ(Նկար 2.5, ե): Նման հենակետում կարող է լինել ռեակցիայի երեք բաղադրիչ՝ , և աջակցության պահը։

2.3. Հավասարակշռության պայմաններ ուժերի հարթ համակարգի համար

Կոշտ մարմինը գտնվում է հավասարակշռության վիճակում, եթե այն անշարժ է դիտարկվող հղման համակարգի նկատմամբ:

Ուժերի կամայական համակարգի ազդեցության տակ կոշտ մարմնի հավասարակշռության համար անհրաժեշտ և բավարար է, որ այս համակարգի հիմնական վեկտորը և հիմնական մոմենտը ցանկացած կետի նկատմամբ. Օմարմինները զրոյական էին.

Հիմնական վեկտորըուժերի համակարգը հավասար է համակարգի բոլոր ուժերի երկրաչափական գումարին.

Հիմնական կետնուժերի համակարգը հավասար է ընտրված հղման կենտրոնի նկատմամբ բոլոր ուժերի պահերի գումարին 0:

.

Արդյունքում, հավասարակշռության պայմաններն ունեն հետևյալ ձևը.

.

Գործնական խնդիրներ լուծելիս օգտագործվում է վեկտորային հավասարումների լուծման վերլուծական մեթոդ, ըստ որի. ցանկացած առանցքի վրա վեկտորների գումարի պրոյեկցիան հավասար է նույն առանցքի վրա գտնվող վեկտորների տերմինների կանխատեսումների գումարին. .

Այս առումով, ուժերի հարթ համակարգի վերը նշված հավասարակշռության պայմանները կարող են գրվել երեք անկախ հավասարակշռության հավասարումների տեսքով կոշտ մարմնի համար ուղղանկյուն կոորդինատային համակարգի նկատմամբ XY.

.

Կոշտ մարմինը գտնվում է հավասարակշռության մեջ, եթե կոորդինատային առանցքներից յուրաքանչյուրի վրա բոլոր ուժերի կանխատեսումների հանրահաշվական (հաշվի առնելով նշանը) գումարը հավասար է զրոյի, և բոլոր ուժերի մոմենտների հանրահաշվական գումարը XY-ի ցանկացած O կետի վերաբերյալ։ հարթությունը հավասար է զրոյի:

Կապի ռեակցիայի մեծությունն ու ուղղությունը որոշելու համար անհրաժեշտ է կատարել հետևյալ գործողությունները.

1) արտաքին կապերը փոխարինել դրանց ռեակցիաներով՝ պատկերելով դրանց հնարավոր ուղղությունը ուժի դիագրամի վրա.

2) ուժերի համակարգի հավասարակշռության հավասարումներից որոշել անհայտ ռեակցիաների մեծությունը.

3) եթե հաշվարկների արդյունքում որևէ արձագանք պարզվում է, որ բացասական է, ապա անհրաժեշտ է գծապատկերում դրա ուղղությունը փոխել հակառակը.

4) իրականացնել ռեակցիաների ինչպես մեծության, այնպես էլ ուղղության որոշման ճշգրտության հսկիչ ստուգում՝ օգտագործելով հավելյալ հավասարակշռության հավասարումներից մեկը, օրինակ՝ հարթության նախկինում չհամարվող կետի նկատմամբ մոմենտների հավասարումը։

Հավասարակշռության հավասարումներ կազմելիս հարմար է օգտագործել հետևյալ դրույթները.

- առանցքի վրա ուժի վեկտորի նախագծումը հավասար է ուժի մոդուլի (արժեքի) արտադրյալին և ուժի գործողության գծի և առանցքի միջև անկյան կոսինուսին, որը վերցված է գումարած նշանով, եթե ուղղությունները վեկտորի և առանցքի համընկնում են, կամ մինուս, եթե դրանք հակառակ են.

- ուժի պահը վերցվում է գումարած նշանով, եթե այն գործում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, և մինուս նշանով, եթե հակառակը:

2.4. Խնդրի լուծման օրինակ

Առաջադրանք.Նկ. 2.6-ը ցույց է տալիս ճառագայթը երկու կախովի հենարանների վրա A և C, որոնք բեռնված են արտաքին ուժերի և պահերի հարթ համակարգով.

Հ; Հ; Նմ;

Ճառագայթների հատվածների չափերը.

Պահանջվում է որոշել հենման ռեակցիայի վեկտորների մեծությունն ու ուղղությունը և .

Որոշում

Եկեք պատկերենք ուժային դիագրամի վրա հենարանների ռեակցիաների ենթադրյալ ուղղությունը և - երկու վեկտորներն էլ ուղղված են դեպի վեր:

Եկեք որոշենք ռեակցիաների մեծությունն ու ուղղությունը և, օգտագործելով հավասարակշռության հավասարումները ուժերի հարթ համակարգի համար:

Կազմենք հենարանի նկատմամբ ուժերի մոմենտների հավասարումը Հետ, ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պահի գործողությունը համարելով դրական (գումարած նշանով).

Ռեակցիա = 400 Ն,ցած մատնացույց անելով.

Կազմենք ուղղահայաց առանցքի վրա բոլոր ուժերի կանխատեսումների հավասարումը Յ, վեկտորի վերընթաց ուղղությունը համարելով դրական (գումարած նշանով).

Մինուս նշանը ցույց է տալիս սխալ ուղղությունը: Մենք փոխում ենք գծապատկերում վեկտորի ուղղությունը հակառակ ուղղությամբ:

Ռեակցիա = 200 Ն,ցած մատնացույց անելով.

Մենք ստուգում ենք լուծման ճիշտությունը՝ օգտագործելով ուժերի մոմենտների լրացուցիչ հավասարումը ցանկացած ոչ հղման կետի նկատմամբ, օրինակ՝ կետի AT:

Հաշվարկների արդյունքում ստացված «զրոն» ցույց է տալիս ռեակցիաների որոշման ճիշտությունը թե՛ մեծությամբ, թե՛ ուղղությամբ։

թեստի հարցեր

1. Սահմանեք ուժը: Ո՞րն է ուժի ազդեցությունը:

2. Ինչպե՞ս որոշել ուժի պահը կետի նկատմամբ:

3. Սահմանեք մի զույգ ուժ: Ինչպե՞ս գտնել մի զույգ ուժերի պահը: Ինչպե՞ս է այն նշված գծապատկերների վրա:

4. Սահմանեք ոլորող մոմենտ և ճկման պահերը:

5. Ի՞նչ է կոչվում կապ, կապի ռեակցիա:

6. Ձևակերպե՛ք կապի ռեակցիաների ուղղությունը որոշելու կանոնները.

7. Ի՞նչ է կոչվում ուժերի համակարգի հիմնական վեկտորը և հիմնական մոմենտը: Ինչպե՞ս են դրանք սահմանվում:

8. Ձևակերպել ուժերի հարթ համակարգի հավասարակշռության պայմանները. գրի՛ր հավասարակշռության հավասարումները.

9. Լուծե՛ք խնդիրը։ Նկ. 2.7-ում պատկերված է ճառագայթը երկու կախովի հենարանների վրա՝ B և D, բեռնված H, H ուժերով և կենտրոնացված մոմենտի Nm-ով: Չափս մ Որոշել հենարանների ռեակցիաների մեծությունն ու ուղղությունը և ստուգել.

Պատասխան. H, ուղղված դեպի վեր; Հ, ցած ցույց տալով:

3. ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՀԱՍԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ
ՆՅՈՒԹԵՐԻ ԴԻՄԱԿԱՆՈՒԹՅՈՒՆ

3.1. Ուժ, կոշտություն, կայունություն

Կառույցի կատարումը կախված է դրա բաղկացուցիչ տարրերի ուժից, կոշտությունից և կայունությունից:

Ուժ- կառուցվածքի և դրա տարրերի կարողությունն առանց ոչնչացման ընկալելու բեռը.

Կոշտություն- կառուցվածքի և դրա տարրերի դեֆորմացիան դիմակայելու ունակությունը, այսինքն՝ բեռի ազդեցության տակ սկզբնական ձևի և չափերի փոփոխությունը.

Կայունություն- կառուցվածքի և դրա տարրերի կարողությունը պահպանել առաձգական հավասարակշռության սկզբնական ձևը.

Մեխանիզմների մեծ մասը հենվում է ուժի վրա՝ լուծելով երեք հիմնական խնդիր.

Ռացիոնալ չափերի որոշում;

Անվտանգ բեռների սահմանում;

Առավել հարմար նյութերի ընտրություն.

Այս դեպքում իրական դիզայնը փոխարինվում է հաշվարկային սխեմայով, իսկ հաշվարկի արդյունքները ստուգվում են փորձարարական եղանակով:

3.2. Բաժնի մեթոդ. Ներքին ուժային գործոններ

Արտաքին ուժեր Կառուցվածքային տարրերի վրա գործող տարրերը բաժանվում են ակտիվ (բեռների) և ռեակտիվ (կապերի ռեակցիաներ): Նրանք առաջացնում են արտաքին տեսք ներքին ուժեր դիմադրություն. Եթե ​​ներքին ուժերը գերազանցում են նյութի առանձին մասնիկների կպչուն ուժերը, այս կառուցվածքային տարրը կկործանվի: Հետևաբար, ուսումնասիրվող օբյեկտի ուժը գնահատելու համար անհրաժեշտ է իմանալ ներքին ուժերը և օբյեկտի վրա դրանց բաշխման օրենքը: Այս խնդիրները լուծելու համար մենք օգտագործում ենք հատվածի մեթոդը . Հավասարակշռության մեջ դիտարկենք կամայական ձևի կառուցվածքային տարրը (նկ. 3.1), որը բեռնված է արտաքին ուժերի համակարգով . Այս տարրի ցանկացած հատվածում կգործեն ներքին ուժեր, որոնք պետք է որոշվեն։ Դա անելու համար մենք կամայականորեն ընտրված հատվածով մտովի կտրում ենք դիտարկվող առարկան երկու մասի` A և B:

Արտաքին ուժերը և հատվածի ներքին ուժերը կգործեն այս մասերից յուրաքանչյուրի վրա՝ հավասարակշռելով կտրող մասի գործողությունը.

; .

Հետևաբար, դիտարկվող հատվածում առաջացող ներքին ուժերը հավասար են կտրող մասերից մեկի վրա ազդող արտաքին ուժերի գումարին։

Դիտել:Այս հոդվածը կարդացվել է 5345 անգամ

Rar Ընտրել լեզուն... Ռուսերեն ուկրաիներեն անգլերեն

Կարճ ակնարկ

Ամբողջական նյութը ներբեռնվում է վերևում՝ լեզուն ընտրելուց հետո

Մեխանիզմների ժամանակակից տեսության խնդիրներից մեկը պրակտիկ ճարտարագիտության կողմից կուտակված հսկայական ժառանգության ուսումնասիրությունն ու համակարգումն է մեքենաների, սարքերի և սարքերի լայն տեսականիում օգտագործվող տարբեր մեխանիզմների տեսքով: Այս նյութի վերլուծությունը ըստ մեխանիզմների տեսակների ցույց է տվել, որ դրանց համակարգման վերաբերյալ բոլոր աշխատանքները պետք է բաժանվեն մի քանի փուլերի: Առաջին փուլը՝ հավաքածուներ, ներառյալ ճարտարագիտության տարբեր ճյուղերում օգտագործվող մեխանիզմները: Հաջորդ փուլը մեքենաշինության առանձին ճյուղերին նվիրված հավաքածուներ են, օրինակ՝ ճշգրիտ մեխանիկայի մեխանիզմներ, մետաղահատ հաստոցների մեխանիզմներ, ինքնաթիռների շարժիչների մեխանիզմներ և այլն։

Մեխանիզմներ ընտրելիս հեղինակը հիմնականում տվել է ընդհանուր նշանակության մեխանիզմների կամ ճարտարագիտության տարբեր ճյուղերում կիրառվող մեխանիզմների գծապատկերներ և նկարագրություններ։ Բայց գրացուցակում ներառվել են նաև նպատակային, ոլորտային ուղղվածության առանձին մեխանիզմներ, որոնք հետաքրքրություն են ներկայացնում ոչ միայն այս նեղ արդյունաբերության, այլև ճարտարագիտության այլ ճյուղերի համար։ Այս մեխանիզմները բաժանված են առանձին ենթախմբի՝ թիրախային սարքի մեխանիզմների: Կինեմատիկական զույգերը և շարժական կապերը հեղինակի կողմից տրված են ոչ թե սխեմատիկ, այլ կառուցողական տեսքով, որպեսզի հեշտացնեն դիզայների՝ մեխանիզմի նախագծման գործընթացը։ Հեղինակը լայնածավալ նյութեր է օգտագործել ռուսերեն և օտար լեզուներով։

Մեխանիզմները պատկերելիս սույն տեղեկատու ուղեցույցի ավելի հստակության և օգտագործման հեշտության նպատակով հիմք են ընդունվել կինեմատիկական զույգերի կապերի և տարրերի պայմանական պատկերները, որոնք չեն հաստատվել համապատասխան չափանիշներով, և սխեմատիկ նշանները, որոնք կառուցողական բնույթ, այսինքն, կինեմատիկական զույգերի կապերն ու տարրերը պատկերված էին պայմանական ձողերի, սահիկների, թևերի և այլնի տեսքով, ունենալով միայն մոտավորապես այն չափերի հարաբերակցությունները, որոնք կարող էին ունենալ իրենց կառուցողական ձևավորման մեջ:

Ավելին, նյութի մշակման գործընթացում շատ դեպքերում անհրաժեշտ էր հրաժարվել մեխանիզմների առանձին մասերի ճշգրիտ ներկայացումից, ինչպես ընդունված է կառուցվածքային գծագրերում, քանի որ դա կպահանջի մի շարք լրացուցիչ մանրամասների ներմուծում գծագրում. որոնք ունեն կառուցվածքային մեծ նշանակություն, բայց մթագնում են շարժման այդ ձևի հիմնական ընկալումը, որը կարող է վերարտադրվել այս մեխանիզմով։ Սա հատկապես ճիշտ է շրջանակների մասերի, առանցքակալների, դարակաշարերի, մղիչ օղակների, թփերի և այլնի համար: Ավելին, ժամանակակից կառուցվածքային գծագրերում օգտագործվող որոշ կոնվենցիաներ հատվածների, պրոյեկցիաների, ստվերների, թելերի պատկերների, կետագծերի և այլնի առումով. միշտ չէ, որ հաշվի են առնվել, քանի որ դրանց խստիվ պահպանումը կվնասի ընթերցողի կողմից մեխանիզմների կինեմատիկայի և կառուցվածքի ընկալման հստակությանը:

Սուր հանդերձանքի հաշվարկի օրինակ
Սուր հանդերձանքի հաշվարկի օրինակ: Կատարվել է նյութի ընտրություն, թույլատրելի լարումների հաշվարկ, շփման և ճկման ուժի հաշվարկ։

Ճառագայթների ճկման խնդրի լուծման օրինակ
Օրինակում գծագրվում են լայնակի ուժերի և ճկման պահերի դիագրամներ, հայտնաբերվում է վտանգավոր հատված և ընտրվում է I-ճառագայթ: Խնդրում վերլուծվում է դիֆերենցիալ կախվածություններ օգտագործող դիագրամների կառուցումը, կատարվում է տարբեր ճառագայթների խաչմերուկների համեմատական ​​վերլուծություն։

Լիսեռի ոլորման խնդրի լուծման օրինակ
Խնդիրն է ստուգել պողպատե լիսեռի ամրությունը տվյալ տրամագծի, նյութի և թույլատրելի լարումների համար: Լուծման ընթացքում կառուցվում են ոլորող մոմենտների, կտրվածքային լարումների և ոլորման անկյունների դիագրամներ։ Լիսեռի ինքնուրույն քաշը հաշվի չի առնվում

Ձողի լարում-սեղմման խնդրի լուծման օրինակ
Խնդիրն է ստուգել պողպատե ձողի ամրությունը տվյալ թույլատրելի լարումների դեպքում: Լուծման ընթացքում կառուցվում են երկայնական ուժերի, նորմալ լարումների և տեղաշարժերի հողամասեր։ Ձողի ինքնուրույն քաշը հաշվի չի առնվում

Կինետիկ էներգիայի պահպանման թեորեմի կիրառում
Մեխանիկական համակարգի կինետիկ էներգիայի պահպանման թեորեմի կիրառման խնդրի լուծման օրինակ

Կետի արագության և արագացման որոշում՝ ըստ շարժման տրված հավասարումների
Տրված շարժման հավասարումների համաձայն կետի արագությունն ու արագացումը որոշելու խնդրի լուծման օրինակ.

Հարթ զուգահեռ շարժման ժամանակ կոշտ մարմնի կետերի արագությունների և արագացումների որոշում
Հարթ զուգահեռ շարժման ժամանակ կոշտ մարմնի կետերի արագությունների և արագացումների որոշման խնդրի լուծման օրինակ

Ուժերի որոշում պլանային ֆերմայի ձողերում
Հարթ ֆերմայի ձողերում ուժերը Ritter մեթոդով և հանգույցների կտրման եղանակով որոշելու խնդրի լուծման օրինակ

Մոմենտի փոփոխության թեորեմի կիրառում
Հաստատուն առանցքի շուրջ պտտվող մարմնի անկյունային արագությունը որոշելու համար անկյունային իմպուլսի փոփոխության թեորեմի կիրառման խնդրի լուծման օրինակ։

Տեղադրված է /

Տարբերակ 7

1.1.5 Մեխանիզմների ֆունկցիոնալ դասակարգում. Տրե՛ք մեխանիզմների յուրաքանչյուր տեսակի (դասի) օրինակներ

Մարմինների համակարգը, որը նախատեսված է մեկ կամ մի քանի մարմինների շարժումը այլ մարմինների պահանջվող շարժումների վերածելու համար, կոչվում է մեխանիզմ։ Իրենց գործառական նշանակության տեսանկյունից մեքենայական մեխանիզմները բաժանվում են հետևյալ տեսակների.

1. Շարժիչների և փոխարկիչների մեխանիզմներ.

2. Փոխանցման մեխանիզմներ.

3. Գործադիր մեխանիզմներ.

4. Կառավարման, վերահսկման և կարգավորման մեխանիզմներ.

5. Մշակված կրիչների և առարկաների մատակարարման, փոխադրման, կերակրման և տեսակավորման մեխանիզմներ:

6. Պատրաստի արտադրանքի ավտոմատ հաշվառման, կշռման և փաթեթավորման մեխանիզմներ.

Շարժիչի մեխանիզմները տարբեր տեսակի էներգիան վերածում են մեխանիկական աշխատանքի: Փոխարկիչների (գեներատորների) մեխանիզմները մեխանիկական աշխատանքը փոխակերպում են էներգիայի այլ տեսակների։ Շարժիչների մեխանիզմները ներառում են ներքին այրման շարժիչների մեխանիզմները, գոլորշու շարժիչները, էլեկտրական շարժիչները, տուրբինները և այլն։

Փոխանցման մեխանիզմները (շարժիչը) իրենց խնդիրն են շարժիչից շարժումների տեղափոխումը տեխնոլոգիական մեքենա կամ ակտուատորներ: Փոխանցման մեխանիզմների խնդիրն է նվազեցնել շարժիչի լիսեռի պտտման արագությունը մինչև տեխնոլոգիական մեքենայի հիմնական լիսեռի պտտման արագության մակարդակը: Օրինակ՝ ռեդուկտոր։

Գործադիր մեխանիզմներն այն մեխանիզմներն են, որոնք ուղղակիորեն ազդում են մշակված միջավայրի կամ օբյեկտի վրա: Նրանց խնդիրն է փոխել մշակված միջավայրի կամ օբյեկտի ձևը, վիճակը, դիրքը և հատկությունները: Գործող մեխանիզմները, օրինակ, ներառում են մամլիչների մեխանիզմները, որոնք դեֆորմացնում են մշակվող առարկան, Էներգետիկ հացահատիկի մաքրման մեքենաների էկրանների մեխանիզմները, որոնք բաժանում են հացահատիկից և ծղոտից բաղկացած միջավայրը, մետաղամշակման հաստոցների մեխանիզմները և այլն:

Վերահսկման, մոնիտորինգի և կարգավորման մեխանիզմները մշակված առարկաների չափերը վերահսկելու տարբեր մեխանիզմներ և սարքեր են, օրինակ՝ մեխանիկական զոնդերը, որոնք հետևում են կտրիչին, որը մշակում է կոր մակերեսը և ազդարարում կտրիչի շեղումը նշված մշակման ծրագրից. կարգավորիչներ, որոնք արձագանքում են մեքենայի հիմնական լիսեռի անկյունային արագության շեղմանը և սահմանում են այս լիսեռի նորմալ նշված անկյունային արագությունը և այլն: Նույն մեխանիզմները ներառում են չափումների, ճնշման, հեղուկի մակարդակի վերահսկման չափման մեխանիզմներ և այլն:

Մշակված միջավայրերի և առարկաների սնուցման, փոխադրման, կերակրման և տեսակավորման մեխանիզմները ներառում են պտուտակավոր պտուտակներ, քերիչ և դույլ վերելակներ՝ զանգվածային նյութերի տեղափոխման և մատակարարման համար, կտորների համար նախատեսված բլանկների բեռնաթափման մեխանիզմները, վերնագրերի մեքենաներում ձողային նյութերի սնուցման մեխանիզմները, տեսակավորման մեխանիզմները։ պատրաստի արտադրանքը ըստ չափի, քաշի և կոնֆիգուրացիայի և այլն:

Պատրաստի արտադրանքի ավտոմատ հաշվառման, կշռման և փաթեթավորման մեխանիզմներ օգտագործվում են մեքենաներում, որոնք արտադրում են զանգվածային արտադրանք: Այս մեխանիզմները կարող են լինել նաև շարժիչներ, եթե դրանք ներառված են այդ գործողությունների համար նախատեսված հատուկ մեքենաներում: Օրինակ, թեյի փաթեթավորման մեքենաներում կշռման և փաթեթավորման մեխանիզմներն են ակտիվացնողները:

Չնայած առանձին տեսակների մեխանիզմների ֆունկցիոնալ նշանակության տարբերությանը, դրանց կառուցվածքում, կինեմատիկայում և դինամիկայի մեջ շատ ընդհանրություններ կան:

Օրինակ, մխոցային շարժիչի մեխանիզմը, կռունկի մամլիչ մեխանիզմը և հնձվորի դանակի շարժիչ մեխանիզմը հիմնված են միևնույն կռունկ-սահիչ մեխանիզմի վրա: Հարթիչ կտրիչի շարժիչ մեխանիզմը և պտտվող պոմպի մեխանիզմը հիմնված են նույն ճոճվող մեխանիզմի վրա: Փոխանցման տուփի մեխանիզմը, որը փոխանցում է շարժումը օդանավի շարժիչից դեպի իր պտուտակը, և մեքենայի դիֆերենցիալ մեխանիզմը հիմնված են փոխանցման մեխանիզմի վրա:

1.2.3 Անկյունային արագությունների, հզորությունների և ոլորող մոմենտների փոխհարաբերությունները փոխանցման լիսեռների վրա

Փոխանցման հարաբերակցությունը անիվ 1-ից մինչև անիվ n

որտեղ ω1-ը լիսեռ 1-ի անկյունային արագությունն է,

ωn-ը n-ի լիսեռի անկյունային արագությունն է:

հանդերձում արդյունավետություն:

որտեղ P1-ը լիսեռ 1-ի հզորությունն է (մուտք),

Pn - հզորություն լիսեռի վրա n (ելք):

Ոլորող մոմենտներ:

Т1= Р1/ω1 – լիսեռ 1,

Тn= Рn/ωn – լիսեռ n.

Тn= Т1∙ U1n∙ η

1.3.5 Շփում կինեմատիկական զույգերով. Շփման տեսակներն ու բնութագրերը՝ պտտվող շփում, սահող շփում։ Սահող շփման և պտտվող շփման գործակիցների հասկացությունները. Շփման անկյուն

Երբ մի մարմին շփվում է մյուսի հետ, անկախ նրանց ֆիզիկական վիճակից, տեղի է ունենում մի երևույթ, որը կոչվում է շփում, որը մեխանիկական, ֆիզիկական և քիմիական երևույթների բարդ ամբողջություն է։ Կախված մարմինների հարաբերական շարժման բնույթից՝ առանձնանում են սահող շփումը՝ արտաքին շփում՝ շփվող մարմինների հարաբերական սահումով և պտտվող շփում՝ արտաքին շփում՝ շփվող մարմինների հարաբերական գլորումով։ Այն ուժը, որը խոչընդոտում է շփվող մարմինների հարաբերական շարժումը, կոչվում է շփման ուժ։

Սահող շփման ուժը նվազում է, եթե շփվող մարմինները քսում են հատուկ քսանյութերով, իսկ եթե նյութը հեղուկ է, որն ամբողջությամբ բաժանում է շփման մակերեսները, ապա շփումը կոչվում է հեղուկ։ Քսայուղի բացակայության դեպքում տեղի է ունենում չոր շփում։ Եթե ​​քսող հեղուկն ամբողջությամբ չի բաժանում քսվող մակերեսները, ապա շփումը կոչվում է կիսահեղուկ կամ կիսաչոր՝ կախված նրանից, թե երկու տեսակի շփումներից որն է գերակշռում։

Հիմնական դրույթներ.

1. Սահող շփման ուժը համաչափ է նորմալ ճնշմանը։

2. Շփումը կախված է նյութերից և քսվող մակերեսների վիճակից։

3. Շփումը գրեթե անկախ է քսվող մարմինների հարաբերական արագության մեծությունից:

4. Շփումը կախված չէ քսող մարմինների շփման մակերեսների չափերից։

5. Հանգստի շփումն ավելի մեծ է, քան շարժման շփումը:

6. Շփումը մեծանում է շփման մակերևույթների նախնական շփման ժամանակի ավելացման հետ:

Չյուղված մարմինների սահող շփման դեպքում շփման գործակիցը կախված է նորմալ ճնշումից։ Տեխնիկական հաշվարկների մեծ մասում օգտագործվում է բանաձևը

որտեղ f-ը շփման գործակիցի միջին արժեքն է՝ որոշված ​​փորձից և վերցված հաստատուն։

FT-ն շփման ուժն է:

Fn-ը նորմալ ճնշում է:

Քսայուղային մարմինների սահող շփման մեջ ներմուծվում է հեղուկի շփման գործակցի հայեցակարգը, որը կախված է քսանյութի շերտերի միմյանց նկատմամբ շարժման արագությունից υ, բեռից p և մածուցիկության գործակից μ:

Գլորվելիս անհրաժեշտ է հաղթահարել MT որոշակի պահ, որը կոչվում է պտտվող շփման պահ, որի արժեքը հավասար է.

որտեղ՝ k – պտտվող շփման թեւ կամ պտտվող շփման գործակից, ունի երկարության չափ: Այն որոշվում է էմպիրիկ կերպով տարբեր նյութերի համար:

Սահող շփման դեպքում շփման գործակիցը և շփման անկյունը կապված են հետևյալ հարաբերությամբ.

որտեղ φ-ը շփման անկյունն է:

գոտի փոխանցման արագության լիսեռ հանդերձում

2.1.1 Անջատելի միացումներ: Միակցիչների տեսակները. Տարբեր տեսակի plug-in կապերի կիրառման ոլորտները

Կոչվում են անջատվող միացումներ, որոնց ապամոնտաժումը տեղի է ունենում առանց արտադրանքի բաղկացուցիչ մասերի ամբողջականության խախտման։ Մեքենաշինության մեջ անջատվող միացումների ամենատարածված տեսակներն են՝ պարուրավոր, բանալիով, ճեղքով, սեպով, քորոցով և պրոֆիլով:

Թելավորը արտադրանքի բաղկացուցիչ մասերի միացումն է՝ օգտագործելով մի մաս, որն ունի թել: Օրինակ՝ պտուտակավոր, մազակալ, պտուտակ։ Պարուրակային միացումները լայնորեն օգտագործվում են մեքենաշինության և գործիքաշինության մեջ՝ միմյանց նկատմամբ մասերի ֆիքսված ամրացման համար: Օրինակ, էլեկտրական շարժիչը և փոխանցման տուփը ամրացնելը շրջանակի վրա:

Ստեղնավորված միացումները բանալիների միջոցով արտադրանքի բաղադրիչ մասերի անջատվող միացումներն են: Ստեղնավոր միացումները բաղկացած են լիսեռից, բանալիից և անիվի հանգույցից: Բանալին պողպատե ձող է, որը տեղադրված է լիսեռի և հանգույցի ակոսների մեջ: Այն ծառայում է ոլորող մոմենտ փոխանցելու համար լիսեռի և անիվի, ճախարակի, ճախարի հանգույցի միջև: Ստեղնավորված միացումները լայնորեն կիրառվում են ճարտարագիտության բոլոր ճյուղերում թեթև բեռների և հեշտ հավաքման և ապամոնտաժման անհրաժեշտության համար: Օրինակ, փոխանցման տուփի լիսեռի վրա փոխանցման անիվի ամրացումը:

Սպլայնային միացումները ձևավորվում են ելուստներով՝ լիսեռի վրա գտնվող ատամներով և համապատասխան իջվածքներով՝ հանգույցով: Աշխատանքային մակերեսները ատամների կողային երեսներն են։ Սփլայն կապը պայմանականորեն կարելի է դիտարկել որպես բազմաբանալի միացում։ Spline միացումները լայնորեն կիրառվում են մեքենաշինության մեջ: Դրանք օգտագործվում են նույն տեղում, ինչ առանցքային միացումները, բայց ավելի մեծ բեռների դեպքում:

Սեպային միացումները տարբերվում են ըստ իրենց նպատակի. հզորություն, որի դեպքում սեպերը, որոնք կոչվում են ամրացում, ծառայում են հաստոցների մասերը միացնելու համար, և տեղադրում, որտեղ սեպերը, համապատասխանաբար կոչված տեղադրում, նախատեսված են մեքենայի մասերը կարգավորելու և ցանկալի դիրքում տեղադրելու համար: Էլեկտրական սեպային միացումներն օգտագործվում են, օրինակ, սեպով թփով ձողը ամրացնելիս։ Կարգավորող սեպերը օգտագործվում են շարժակազմերի գլանային առանցքակալները կարգավորելու և տեղադրելու համար և այլն։ Դրանք լայնորեն կիրառվում են մեքենաշինության մեջ։

Փին միացումները օգտագործվում են մասերի ամրացման համար (լիսեռը միացնելով թեւով) կամ պտուտակներով կամ պտուտակներով միմյանց հետ ամրացված մասերի հարաբերական կողմնորոշման համար (կափարիչը և փոխանցման տուփի պատյանը միացնելը, դարակը և հիմքը միացնելը և այլն):

Պրոֆիլային միացում - մեքենաների մասերի միացում դրանց փոխադարձ շփման մակերևույթի երկայնքով, որն ունի հարթ ոչ շրջանաձև ուրվագիծ: Պրոֆիլի միացման գեներատորը կարող է տեղակայվել ինչպես լիսեռի առանցքային գծին զուգահեռ, այնպես էլ նրան թեք: Վերջին դեպքում միացումը կարող է փոխանցել նաև առանցքային բեռ, ի լրումն ոլորող մոմենտի:

Պրոֆիլային միացումներն օգտագործվում են մեքենաների, տրակտորների և հաստոցների փոխանցման տուփերում բարձր ոլորող մոմենտներ փոխանցելու համար՝ պտտվող և առանցքային միացումների փոխարեն: Նման միացումներն օգտագործվում են նաև ոլորող մոմենտ փոխանցելու համար կտրող գործիքին (պատյան կտրիչներ, գայլիկոններ, հակասուզիչներ, ռեամերներ):

Պրոֆիլների միացումները հուսալի են, բայց ոչ տեխնոլոգիապես զարգացած, ուստի դրանց օգտագործումը սահմանափակ է:

2.2.1 Գոտի կրիչներ. Ընդհանուր տեղեկություններ, գործունեության սկզբունքը և դասակարգումը: Գոտի շարժիչների տեխնիկական բնութագրերը և շրջանակը

Գոտի շարժիչը բաղկացած է երկու ճախարակներից, որոնք տեղադրված են լիսեռների վրա և գոտկատեղից, որը ծածկում է ճախարակները: Բեռը տեղափոխվում է շփման ուժերով, որոնք առաջանում են ճախարակների և գոտու միջև վերջինիս լարվածության պատճառով։

Գոտի կրիչներ դասակարգվում են ըստ հետևյալ չափանիշների.

1. Ըստ գոտու հատվածի ձևի.

հարթ գոտի;

V-գոտի;

Կլոր գոտի;

Ատամնավոր գոտիներով;

Պոլի V-գոտիներով։

2. Ըստ լիսեռների առանցքների փոխադարձ դասավորության.

Զուգահեռ առանցքներով;

հատվող առանցքներով - անկյունային;

Խաչված առանցքներով։

3. Ճախարակի պտտման ուղղությամբ.

Նույն ուղղությամբ (բաց և կիսաբաց);

Հակառակ ուղղություններով (խաչ):

4. Ըստ գոտու լարվածության ստեղծման մեթոդի.

պարզ;

Լարվածության գլանով;

Լարման սարքով։

5. Ըստ ճախարակների նախագծման.

Մեկ շարքով ճախարակներով;

աստիճանավոր ճախարակներով։

Գոտի կրիչներ օգտագործվում են այն դեպքերում, երբ, ըստ նախագծային պայմանների, առանցքները գտնվում են զգալի հեռավորության վրա: Ժամանակակից փոխանցումների հզորությունը չի գերազանցում 50 կՎտ-ը։ Փոխանցման շարժիչի հետ համատեղ, գոտի շարժիչը սովորաբար տեղադրվում է բարձր արագությամբ բեմի վրա, որպես ավելի քիչ բեռնված: Ժամանակակից մեքենաշինության մեջ առավել լայնորեն կիրառվում են V-գոտիները: Նոր դիզայնի հարթ գոտիները մեծ տեղ են գրավում բարձր արագությամբ փոխանցման տուփերում: Կլոր գոտիները օգտագործվում են միայն ցածր հզորության դեպքում՝ տեխնիկայի, կենցաղային տեխնիկայի համար:

Գոտի կրիչներ օգտագործվում են փոքր և միջին հզորության էլեկտրական շարժիչներից ագրեգատներ քշելու համար. ցածր հզորության ներքին այրման շարժիչներից շարժիչի համար: Մեքենաշինության մեջ (հաստոցաշինություններում, շարժիչային տրանսպորտային միջոցներում և այլն) առավել լայնորեն կիրառվում են V-գոտիների շարժիչները: Այս փոխանցումները լայնորեն օգտագործվում են փոքր կենտրոնական հեռավորությունների և ճախարակների ուղղահայաց առանցքների, ինչպես նաև մի քանի ճախարակներով պտույտի փոխանցման համար: Եթե ​​անհրաժեշտ է ապահովել ժապավենային փոխանցման տուփի հաստատուն փոխանցման հարաբերակցությամբ և լավ ձգողականությամբ, ապա խորհուրդ է տրվում տեղադրել ատամնավոր գոտիներ:

Գոտի շարժիչների կատարման հիմնական չափանիշներն են՝ ձգողական հզորությունը, որը որոշվում է գոտու և ճախարակի միջև շփման ուժով, ժապավենի երկարակեցությունը, որը նորմալ աշխատանքային պայմաններում սահմանափակվում է գոտին հոգնածությունից ոչնչացնելով:

Գոտիների շարժիչների հիմնական բնութագրերը՝ արդյունավետություն, գոտիի սայթաքում, պտտման արագություններ, պտտվող մոմենտներ, շարժիչի և շարժվող ճախարակների հզորությունը:

2.3.9 Նկարագրեք կույր և փոխհատուցող ագույցների ամենատարածված տեսակների նախագծերը: Նշեք դրանց կիրառման ոլորտները, առավելություններն ու թերությունները

Խուլ ագույցները կազմում են լիսեռների կոշտ և ֆիքսված միացում: Նրանք չեն փոխհատուցում արտադրության և տեղադրման սխալները, պահանջում են լիսեռների ճշգրիտ հավասարեցում:

Թևի միացում - խուլ ագույցների ամենապարզ ներկայացուցիչը: Բուշի ամրացումը լիսեռներով իրականացվում է կապումներով, ստեղներով կամ ցցերով: Թևային ագույցները օգտագործվում են մինչև 60 ... 70 մմ լիսեռի տրամագծով թեթև մեքենաներում: Նրանք ունեն պարզ դիզայն և փոքր չափսեր: Կցորդիչի ամրությունը որոշվում է քորոցի, բանալիի կամ սպլայնի միացման ուժով, ինչպես նաև թփի ամրությամբ:

Կցաշուրթի կցորդիչը բաղկացած է երկու կցորդիչ կեսերից, որոնք միացված են պտուտակներով, որոնք տեղադրված են բացվածքով կամ առանց բացվածքի: Առաջին դեպքում ոլորող մոմենտը փոխանցվում է շփման ուժերով, որոնք առաջանում են զուգակցման կեսերի միացումում՝ պտուտակներ սեղմելուց, երկրորդ դեպքում՝ անմիջապես կտրելու և ջախջախելու վրա աշխատող պտուտակների միջոցով: Առանց բացթողման մատակարարված պտուտակներ կատարում են լիսեռի հավասարեցման գործառույթը: Մեկ այլ դեպքում դրա համար ծառայում է հատուկ կենտրոնացված ելուստ: Կցաշուրթերի ագույցները լայնորեն կիրառվում են մեքենաշինության մեջ: Դրանք օգտագործվում են մինչև 200 մմ և ավելի տրամագծով լիսեռներ միացնելու համար: Նման ագույցների առավելությունը դիզայնի պարզությունն է և համեմատաբար փոքր չափերը:

Հանքերի տեղակայման ճշգրտության պահանջները նվազեցնելու և հանքերի և հենարանների վրա վնասակար բեռները նվազեցնելու համար օգտագործվում են փոխհատուցող ագույցներ: Փոխհատուցումը ձեռք է բերվում. առաձգական մասերի դեֆորմացիայի պատճառով `առաձգական ագույցներ: Փոխհատուցվող կոշտ ագույցների խմբերից առավել տարածված են տեսախցիկ-սկավառակը և հանդերձանքը։ Լայնորեն կիրառվում են նաև խաչաձև ագույցներ։ Դրանք օգտագործվում են մեծ անկյունային անհամապատասխանությամբ լիսեռների միացման համար:

Տեսախցիկ-սկավառակի ճարմանդը բաղկացած է երկու միացնող կեսից և միջանկյալ սկավառակից: Յուրաքանչյուր միացման կեսի ներքին վերջում ձևավորվում է մեկ տրամագծորեն տեղակայված ակոս: Սկավառակի երկու ծայրերում կատարվում է մեկ ելուստ, որը գտնվում է փոխադարձ ուղղահայաց տրամագծերի երկայնքով: Հավաքված ճարմանդում սկավառակի ելուստները գտնվում են միացման կեսերի ակոսներում։ Այսպիսով, սկավառակը միացնում է միացման կեսերը: Անցքերի ուղղահայաց դիրքը թույլ է տալիս միացումին փոխհատուցել լիսեռների էքսցենտրիկությունը և սխալ դիրքը: Այս դեպքում ելուստները սահում են ակոսների մեջ, իսկ սկավառակի կենտրոնը նկարագրում է շրջան։ Այս ագույցները խորհուրդ են տրվում հիմնականում էքսցենտրիկության փոխհատուցման համար:

Ատամավոր զուգավորումը բաղկացած է արտաքին ատամներով երկու զուգակցման կեսերից և ներքին ատամների երկու շարքով բաժանված վանդակից: Կցորդիչը փոխհատուցում է բոլոր տեսակի լիսեռի անհամապատասխանությունը: Այդ նպատակով կատարվում են ծայրային բացեր և ներգրավման մեջ ավելացած կողային բացեր, և կցորդիչ կեսերի ատամնավոր եզրերը մշակվում են շառավղով գնդերի երկայնքով, որոնց կենտրոնները գտնվում են լիսեռի առանցքների վրա: Փոխանցման ագույցները կոմպակտ են և ունեն լավ փոխհատուցող հատկություններ: Դրանք օգտագործվում են բարձր ոլորող մոմենտներ փոխանցելու համար:

Էլաստիկ ագույցները բաղկացած են երկու կցորդիչ կեսերից, որոնք միացված են առաձգական տարրով: Կցակցման կեսերի առաձգական կապը թույլ է տալիս. փոխել համակարգի կոշտությունը՝ պարբերաբար փոփոխվող բեռների տակ ռեզոնանսային տատանումները վերացնելու, ցնցումների ծանրաբեռնվածությունը նվազեցնելու համար: Ըստ առաձգական տարրերի նյութի՝ այս ագույցները բաժանվում են երկու խմբի՝ մետաղական և ոչ մետաղական առաձգական տարրերով։

Կծիկային զսպանակներով կցորդիչը բաղկացած է կողով եզրից և սկավառակներով հանգույցից: Շրջանի եզրը տեղադրվում է սկավառակների միջև, որպեսզի հնարավոր լինի այդ մասերի հարաբերական պտույտը: Կողերը և սկավառակներն ունեն նույն ձևի կտրվածքներ, որոնց մեջ տեղադրված են սահմանափակիչներով զսպանակներ։ Ծայրերից կցորդիչը փակվում է սկավառակներով, որոնք ամրացված են հանգույցին կամ եզրին, որպեսզի պաշտպանեն զսպանակը և սահմանափակիչները ընկնելուց և կեղտոտվելուց: Ցանկալի է օգտագործել այնպիսի ագույցներ, ինչպիսիք են առաձգական կապերը շարժակների կամ շղթայական պտույտներով լիսեռների միացման համակարգում, ինչպես նաև լիսեռների միացման համար:

Կցորդ-զսպանակային կցորդիչ կամ ճարմանդ օձային զսպանակներով։ Այն բաղկացած է հատուկ պրոֆիլի ատամներով երկու զուգակցող կեսերից, որոնց միջև դրված է օձաձև զսպանակ։ Կափարիչը պահում է զսպանակը իր դիրքում, պաշտպանում է ճարմանդը փոշուց և ծառայում է որպես քսանյութի ջրամբար: Այս ագույցների կիրառման հիմնական ոլորտը ծանր ճարտարագիտությունն է (գլոցման գործարաններ, տուրբիններ, փոխադարձ շարժիչներ):

Ռետինե առաձգական տարրերով կցորդիչները ավելի պարզ և էժան են, քան պողպատից: Ռետինե տարրերի առավելությունները՝ բարձր առաձգականություն, բարձր խոնավեցման հզորություն: Թերությունները՝ ավելի քիչ ամրություն, ավելի քիչ ամրություն, որի արդյունքում մեծ չափսեր կան: Ռետինե առաձգական տարրերով կցորդիչները լայնորեն կիրառվում են մեքենաշինության բոլոր ոլորտներում՝ փոքր և միջին ոլորող մոմենտների փոխանցման համար:

Ռետինե աստղով զուգավորումը բաղկացած է երկու զուգակցման կեսերից՝ ծայրային ելուստներով և ռետինե աստղից, որոնց ատամները գտնվում են ելուստների միջև: Լայնորեն օգտագործվում է բարձր արագությամբ լիսեռների միացման համար: Կցորդիչը կոմպակտ է և հուսալի շահագործման մեջ: Թերությունները - ապամոնտաժելիս և հավաքելիս անհրաժեշտ է առանցքների առանցքային տեղաշարժ:

Կցորդիչը առաձգական է թեւ-մատով: Ռետինե տարրերի արտադրության և փոխարինման հեշտության շնորհիվ այս զուգավորումը լայն տարածում է գտել հատկապես ցածր և միջին պտտվող ոլորող մոմենտներով էլեկտրական շարժիչների շարժիչներում: Այստեղ առաձգական տարրերը ծալքավոր ռետինե թփեր կամ trapezoidal օղակներ են: Կցորդիչները ցածր ճկունություն ունեն և հիմնականում օգտագործվում են փոքր միջակայքում լիսեռների սխալ դասավորվածությունը փոխհատուցելու համար:

Միացում առաձգական պատյանով: Կցորդիչի առաձգական տարրը, որը հիշեցնում է մեքենայի անվադող, աշխատում է ոլորման մեջ: Սա միացմանը տալիս է էներգիայի բարձր ինտենսիվություն, բարձր առաձգական և փոխհատուցող հատկություններ:

Տեղադրված է

Նմանատիպ ամփոփագրեր.

Ընտրված դիզայնի հիմնավորումը. Գոյություն ունեցող զանգվածային արտադրության մեքենաների վերլուծություն: Բարձրացնող մեխանիզմի հաշվարկ՝ ճոպանի ընտրություն, բլոկների և թմբուկի հիմնական չափսերի որոշում, շարժիչի, փոխանցման տուփի, կալանքի և արգելակի ընտրություն։ Կռունկի շարժման մեխանիզմի հաշվարկը.

Ավտոբուսի բնութագրերի ուսումնասիրություն, ինչպիսիք են մարմնի կառուցվածքը, նստատեղերի դասավորությունը, շարժիչի դասավորությունը: Ավտոբուսի փոխանցման հատկություններ, անիվներ և անվադողեր: Ղեկավար և էլեկտրական սարքավորումներ. Շարժիչի ծնկաձև լիսեռի վրա առաջացող ոլորող մոմենտ:

Ասինխրոն էլեկտրական շարժիչի ընտրություն; շարժիչի լիսեռների վրա անկյունային արագությունների, հաշվարկված հզորությունների և ոլորող մոմենտների որոշում: V-գոտի փոխանցման նախագծում, ճախարակների և բանալիների հիմնական պարամետրերի հաշվարկ: Առանցքակալների, ագույցների և փոխանցման տուփերի ընտրություն:

Փոխանցման և լրացուցիչ փոխանցման տուփեր: Մեքենայի փոխանցման տուփի անկում: Ղեկավարման մեխանիզմների նպատակը և տեսակները. GAZ-3307 մեքենայի աշխատանքային արգելակային համակարգի շարժիչի սխեման. Ծանր կցանքների նպատակը և ընդհանուր դասավորությունը.

Մեխանիկական շարժակների տեսակները. Քշեք էլեկտրական շարժիչով և արտաքին փոխանցման ռեդուկտորով: Շարժիչի ընտրություն և կինեմատիկական հաշվարկ: ճիճու հանդերձանքի, լիսեռների հաշվարկ: Փոխանցումների և անիվների նախագծման չափերը. Միացման ընտրություն. Հաղորդալարերի հավաքում.

Մոլորակային փոխանցման տուփերի վերլուծություն և սինթեզ: PKP-ի հիմնական հղումների ինդեքսավորում. Ներքին փոխանցման գործակիցների (IPR) և մոլորակային մեխանիզմների կինեմատիկական բնութագրերի արժեքների որոշում (PM): Կառավարման վահանակի կինեմատիկական սխեմայի սինթեզ երկու աստիճանի ազատությամբ:

Մեխանիզմը կոշտ մարմինների համակարգ է, որը նախատեսված է մեկ կամ մի քանի մարմինների տվյալ շարժումը տեղափոխելու և փոխակերպելու այլ կոշտ մարմինների պահանջվող շարժումների:

Մեքենան տեխնիկական սարք է, որը փոխակերպում է էներգիան, նյութերը և տեղեկատվությունը, որպեսզի հեշտացնի մարդու ֆիզիկական և մտավոր աշխատանքը, բարելավել դրա որակն ու արտադրողականությունը:

Մեքենայի միավորը տեխնիկական համակարգ է, որը բաղկացած է մեկ կամ մի քանի մեքենաներից, որոնք միացված են հաջորդաբար կամ զուգահեռաբար և նախատեսված են ցանկացած պահանջվող գործառույթ կատարելու համար: Մեխանիզմների հիմնական տեսակները.

Լծակ, հանդերձում, տեսախցիկ, մալթերեն, մոլորակային, մանիպուլյատորներ

Կան մեքենաների հետևյալ տեսակները.

1. Էներգետիկ մեքենաներ - մի տեսակի էներգիայի փոխակերպում մեկ այլ տեսակի էներգիայի: Այս մեքենաները գալիս են երկու տեսակի.

Շարժիչներորոնք ցանկացած ձևի էներգիան վերածում են մեխանիկականի Գեներատորներորոնք մեխանիկական էներգիան վերածում են էներգիայի այլ ձևի։

2. Աշխատանքային մեքենաներ - մեքենաներ, որոնք օգտագործում են մեխանիկական էներգիա՝ նյութերի շարժման և փոխակերպման աշխատանքներ կատարելու համար. Այս մեքենաները նույնպես ունեն երկու տեսակ.

Տրանսպորտային տրանսպորտային միջոցներ, որոնք օգտագործում են մեխանիկական էներգիա՝ փոխելու առարկայի դիրքը (նրա կոորդինատները)։

Տեխնոլոգիական մեքենաներ, որոնք օգտագործում են մեխանիկական էներգիա՝ փոխակերպելու առարկայի ձևը, հատկությունները, չափերը և վիճակը։

3. Տեղեկատվական մեքենաներ նախատեսված է տեղեկատվության մշակման և փոխակերպման համար: Դրանք բաժանվում են. Մաթեմատիկական մեքենաներ, որոնք մուտքային տեղեկատվությունը վերածում են ուսումնասիրվող օբյեկտի մաթեմատիկական մոդելի։

հսկիչ մեքենաներ, որոնք մուտքային տեղեկատվությունը (ծրագիրը) փոխակերպում են աշխատող կամ ուժային մեքենայի կառավարման ազդանշանների։

4. Կիբեռնետիկ մեքենաներ մեքենաներ արհեստական ​​ինտելեկտի տարրերով):

1. Մեխանիզմների կառուցվածքը - ամենապարզ բնորոշ մեխանիզմների տեսակները և դրանց տարրերը, կինեմատիկական զույգերը և դրանց դասակարգումը:

Շարժման կառուցվածքը- դրա տարրերի ամբողջությունը և նրանց միջև փոխհարաբերությունները.

Մեխանիզմների հիմնական տեսակները.

լծակ

ատամնավոր

տեսախցիկ

մալթերեն

մոլորակային

մանիպուլյատորներ

Հղում- կոշտ մարմին կամ կոշտ միացված մարմինների համակարգ, որոնք մեխանիզմի մաս են կազմում.

Կինեմատիկական շղթա- կապերի համակարգ, որոնք միմյանց հետ կազմում են կինեմատիկական զույգեր:

Կինեմատիկ զույգ- երկու օղակների շարժական միացում, որը թույլ է տալիս նրանց որոշակի հարաբերական շարժը:

Կինեմատիկական զույգերը (KP) դասակարգվում են ըստ հետևյալ չափանիշների.

ըստ կապի մակերևույթների շփման կետի (միացման կետի).

ստորինները, որոնցում կապերի շփումն իրականացվում է հարթության կամ մակերեսի երկայնքով (լոգարիթմական զույգեր);

ավելի բարձր, որի դեպքում կապերի շփումն իրականացվում է գծերի կամ կետերի երկայնքով (զույգեր, որոնք թույլ են տալիս սահել գլորումով):

ըստ զույգ կազմող օղակների հարաբերական շարժման.

• ռոտացիոն;

  առաջադեմ;

  պտուտակ;

• գնդաձեւ.

ըստ փակման մեթոդի (զույգի կապերի կապի ապահովում).

• հզորություն (քաշի ուժերի գործողության կամ զսպանակի առաձգականության ուժի շնորհիվ);

  երկրաչափական (զույգի աշխատանքային մակերեսների նախագծման շնորհիվ):

ըստ կապերի հարաբերական շարժման վրա դրված միացման պայմանների քանակի (միացման պայմանների քանակը որոշում է կինեմատիկական զույգի դասը).

ըստ կապերի հարաբերական շարժման շարժունակության (N) քանակի։