Ni njia gani zinazotumiwa katika magari ya kisasa. Mitambo ya mashine

WACHIMBAJI

Kusudi kuu la wachimbaji ni kuchimba na kusonga udongo kwa njia ya ndoo au utaratibu wa hatua ya kuendelea (mnyororo au rotary). Kulingana na hili, wachimbaji wamegawanywa katika ndoo moja, ya muda mfupi na ya kuendelea.

Ndoo moja, kwa upande wake, ni ujenzi wa ulimwengu kwa kazi za ardhini na machimbo ya uchimbaji wa mawe.

Sehemu kuu za wachimbaji wa ujenzi ni gari la chini (magurudumu au kiwavi), turntable yenye mmea wa nguvu na vifaa vya kufanya kazi vinavyoweza kubadilishwa. Wachimbaji wa ndoo moja wameainishwa kulingana na vigezo vifuatavyo:

- kwa aina ya vifaa vya kazi - kwa kutamkwa (Mchoro 1) na telescopic (Mchoro 2);

- kwa aina ya chasisi - kwa kiwavi (Mchoro 3) na magurudumu ya nyumatiki (Mchoro 4);

- kulingana na muundo wa kusimamishwa wa vifaa vya kufanya kazi - kwenye mitungi ya majimaji (kusimamishwa kwa rigid - Mchoro 5) na vitalu vya kamba ya kamba (kusimamishwa rahisi - Mchoro 3, 4);

- kulingana na muundo wa kifaa cha kupiga - kwa kugeuka kamili (Mchoro 3, 4) na sehemu ya kugeuka (Mchoro 6);

- kwa aina ya gari - injini moja na injini nyingi, na inaweza kuwa anatoa mitambo na umeme.

Kielelezo 1: 1 - turntable; 2 - gear ya kukimbia; 3 - outrigger, 4 - turntable; 5 - injini; 6, 8, 9 - anatoa hydraulic; 10 - kushughulikia; 11 - ndoo (backhoe); 12 - blade ya dozer; 13 - cab ya dereva

Kielelezo 2.: 1 - turntable; 2 - gear ya kukimbia; 3 - outrigger; 4 - turntable; 5 - boom telescopic; 6 - mitungi ya majimaji; 7 - ndoo (backhoe); 8 - teksi ya dereva

Kielelezo 3.: 1 - turntable; 2 - kusimama kwa bipedal; 3 - cable ya kuinua boom; 4 - nguzo ya mbele; 5 - kushughulikia; 6 - cabin; 7 - kuinua nyaya; 8 - mshale; 9 - kiwavi undercarriage; 10 - ndoo (backhoe); 11 - cable ya traction; 12 - turntable

Kielelezo 4.: 1 - turntable; 2 - ndoo (backhoe); 3 - rack; 4 - cable ya kuinua boom; 5 - dawati la mbele; 6 - cab ya dereva; 7 - kuinua nyaya; 8 - mshale; 9 - kushughulikia; 10 - gear ya kukimbia; 11 - cable ya traction; 12 - turntable

Kielelezo 5.: 1 - undercarriage ya caterpillar; 2 - mhimili wa turntable; 3 - cab ya dereva; 4 - turntable; 5 - ndoo (koleo moja kwa moja); 6, 8, 9 - anatoa hydraulic; 7 - mshale; 11 - kushughulikia

Kielelezo 6.: 1 - blade; 2 - blade hydraulic drive; 3 - injini; 4 - safu ya rotary; 5, 6, 7 - mitungi ya majimaji; 8 - kusukuma; 9 - ndoo ya umoja; 10 - kushughulikia; 11 - mshale; 12 - mitungi ya hydraulic ya outriggers; 13 - outriggers; 14 - nyota; 15 - mlolongo wa sleeve-roller; 16 - mitungi ya majimaji ya utaratibu wa rotary; 17 - sura

Wachimbaji wenye kusimamishwa kwa urahisi wa vifaa vya kufanya kazi (hoists ya mnyororo wa kamba) wamegawanywa katika wale walio na vifaa vya kufanya kazi na koleo la mbele (Mchoro 7) na wale walio na vifaa vya backhoe (Mchoro 8). Uchaguzi wa marekebisho maalum ya mchimbaji inatajwa na asili ya kazi iliyofanywa, vipengele vyao, na ufafanuzi sahihi (uainishaji) wa mashine inayohitajika katika kesi hii ina maana mengi.

Kielelezo 7.: 1 - mshale; 2 - kushughulikia; 3 - ndoo; 4, 5, 6 - anatoa hydraulic; h kwa - kuchimba kina; R hadi - kuchimba radius; H katika - urefu wa kupakua; R in - radius ya kuinua ndoo

Kielelezo 8.: 1 - mshale; 2, 3, 8 - anatoa majimaji; 4 - ndoo (backhoe); 5 - kushughulikia; 6 - goti la mchanganyiko wa mshale; 7 - kusukuma; 9 - kuingiza kati; H hadi - kina cha kuchimba; R hadi - kuchimba radius; H katika - urefu wa kupakua; R in - radius ya kuinua ndoo

Mbali na uainishaji wa wachimbaji, mtu lazima pia ajue indexing yao vizuri ili hakuna kosa katika uwezo wa uendeshaji wa mashine. Mtini. itatusaidia na hili. 9. Barua za kwanza zitaonyesha daima uainishaji - katika kesi hii: EO (mchimbaji wa ndoo moja). Nambari kuu nne za faharisi zinafuata: kikundi cha saizi ya mchimbaji, chasi (aina), muundo wa kusimamishwa kazi na nambari ya serial ya mashine fulani. Takwimu inatoa nakala ya kina ya tarakimu nne kuu za index, lakini kwa pointi fulani kila kitu kinahitaji kusimamishwa.

Kielelezo cha 9

Kwa kila kikundi cha ukubwa, uwezo kadhaa wa ndoo kawaida huonyeshwa - ndoo kuu na zinazoweza kubadilishwa za uwezo wa juu, zaidi ya hayo, kwa mwisho, vigezo vidogo vya mstari na udongo dhaifu hutolewa kuliko wakati wa kufanya kazi na ndoo kuu. Ndoo kuu inachukuliwa kuwa moja ambayo mchimbaji anaweza kukuza udongo wa kitengo cha IV kwa vigezo vya juu vya uendeshaji wa mstari (kina cha kuchimba na radius, radius ya kupakua na urefu, nk).

Uwezo wa ndoo kuu za wachimbaji ni: kwa kikundi cha ukubwa wa 2 - 0.25-0.28 m 3; 3 - 0.40-0.65 m 3; 4 - 0.65-1.00 m 3; 5 - 1.00-1.60 m 3; 6 - 1.60-2.50 m 3; 7 - 2.50-4.00 m 3.

Aina ya undercarriage inaonyeshwa kwa namba kutoka 1 hadi 9: 1 - caterpillar (G); 2 - caterpillar kupanua (GU); 3 - gurudumu la nyumatiki (P); 4 - chasisi maalum ya aina ya gari (SSh); 5 - chasi ya lori (A); 6 - chasi ya trekta ya serial (Tr); 7 - trela undercarriage (PR); 8, 9 - hifadhi. Muundo wa vifaa vya kufanya kazi unaonyeshwa na nambari: 1 (na kusimamishwa kwa kubadilika), 2 (na kusimamishwa kwa ukali), 3 (telescopic). Nambari ya mwisho ya faharisi inamaanisha nambari ya serial ya modeli ya mchimbaji. Ya kwanza ya herufi za ziada baada ya faharisi ya dijiti (A, B, C, nk) inamaanisha uboreshaji wa kisasa wa mashine hii, zile zinazofuata - aina ya marekebisho maalum ya hali ya hewa (C au HL - kaskazini, T - kitropiki, TV). - kwa operesheni katika nchi za hari zenye unyevunyevu) . Kwa mfano, index EO-5123KhL imefafanuliwa kama ifuatavyo: mchimbaji wa ndoo moja ya ulimwengu, kikundi cha 5, kwenye gari la chini la kiwavi, na kusimamishwa kwa bidii kwa vifaa vya kufanya kazi, mfano wa tatu katika toleo la kaskazini. Mchimbaji ana vifaa vya ndoo kuu yenye uwezo wa 1.0 m 3 sambamba na kikundi cha ukubwa wa 5, na ndoo zinazoweza kubadilishwa na uwezo wa 1.25 na 1.6 m 3.

Mbali na viambatisho vilivyoorodheshwa, wachimbaji walio na kamba za kamba wanaweza kuwa na vifaa vya kusimamishwa kwa kamba (Mchoro 10, kipande "A"), vifaa vya crane (kipande "B"), vifaa vya grader (kipande "C").

Kielelezo 10.: A - vifaa na kusimamishwa kwa dragline; B - kuandaa vifaa vya crane; B - kuandaa na vifaa vya grader

Wachimbaji wenye kusimamishwa kwa ukali wa vifaa vya kufanya kazi (kwenye mitungi ya majimaji) wanaweza kuwa na nyundo za majimaji (Mchoro 11). Nyundo ya hydraulic inatundikwa badala ya ndoo ya backhoe na inaunganishwa na mpini kupitia kiunganishi cha kutolewa haraka. Kivunjaji chenyewe kinaendeshwa na pampu za majimaji za mchimbaji, kuhakikisha matumizi bora ya nguvu na gharama ya chini. Hivi karibuni, wachimbaji wa mini- na wadogo wadogo wamezidi kutumika (Mchoro 12). Wanaweza kuchimba mashimo, mitaro, kufanya kazi katika maeneo magumu kufikia. Ni muhimu sana katika ujenzi wa kottage katika nyumba za majira ya joto. Kwao kuna chaguo pana la vifaa vya kufanya kazi vinavyoweza kuondolewa haraka.

Kielelezo 11.: 1 - mshale; 2, 3, 6 - mitungi ya majimaji; 4 - kushughulikia; 5 - nyundo ya majimaji

Kielelezo 12.: 1 - ndoo; 2 - mshale; 3 - wasambazaji wa majimaji ya sehemu; 4 - kiti cha dereva; 5 - injini; 6 - tank ya majimaji; 7 - kuacha nyuma; 8 - kushughulikia; 9 - inasaidia katikati; 10 - magurudumu ya kuendesha gari; 11 - motors hydraulic; 12 - sura; 13 - pampu ya gear; 14 - magurudumu ya nyuma

Wachimbaji wa mifereji ni kikundi tofauti. Kusudi lao kuu ni maandalizi ya mawasiliano ya chini ya ardhi kwa njia ya wazi. Uzalishaji wa wachimbaji wa mitaro ni kubwa zaidi kuliko ile ya wachimbaji wa ndoo moja. Hii inaeleweka: wanasonga kila wakati katika hali ya kufanya kazi.

Wachimbaji wa mitaro hujumuisha sehemu tatu za msingi: trekta, vifaa vya kufanya kazi na vifaa vya kurekebisha nafasi ya miili yote ya kufanya kazi. Kwenye mtini. 13 na 14 zinaonyesha kichimbaji cha mnyororo mmoja kulingana na trekta ya magurudumu na mchimbaji wa mitaro yenye minyororo miwili kulingana na trekta ya viwavi. Indexing ya wachimbaji wa mifereji ni sawa na wachimbaji wa ndoo moja, lakini ina sifa zake. Hebu fikiria hili kwa kutumia mfano wa indexing mifano ya kawaida: crawler mtaro excavators na gari pamoja (Mchoro 15). Barua mbili za kwanza, kama zile za wachimbaji wa ndoo moja, zinaonyesha aina ya mashine - mchimbaji wa mitaro (ET), lakini barua ya tatu tayari inaonyesha aina ya mwili wa kufanya kazi (C - mnyororo, R - mzunguko). Nambari mbili za kwanza za faharisi zinaonyesha kina kirefu zaidi cha mfereji kung'olewa (katika dm), ya tatu - nambari ya serial ya mfano. Ya kwanza ya herufi za ziada baada ya faharisi ya dijiti (A, B, C, nk) inamaanisha uboreshaji wa kisasa wa mashine, zile zinazofuata - aina ya marekebisho maalum ya hali ya hewa (HL - kaskazini, T - kitropiki, TV - kwa kufanya kazi katika nchi za hari zenye unyevunyevu). Kwa mfano, faharisi ya ETTs-252A inamaanisha: mchimbaji wa mifereji ya mnyororo, kuchimba kina cha 25 dm, mfano wa pili - 2, ambao umepitisha kisasa cha kwanza - A.

Kielelezo 13.: 1 - utaratibu wa kuinua majimaji; 2 - shimoni ya gari; 3 - sura ya ziada; 4 - sura inayoelekea; 5 - kiatu cha kusafisha console inayoweza kubadilishwa; 6 - mlolongo wa sleeve-roller; 7 - auger screw conveyor; 8 - gearbox ya hatua tatu; 9 - retarder hydromechanical; 10 - shimoni ya kuchukua nguvu; 11 - dampo

Kielelezo 14.: 1 - silinda ya majimaji; 2 - lever; 3 - conveyor ya ukanda wa transverse; 4 - sprockets ya gari la mnyororo; 5 - minyororo ya sahani; 6 - visu za kukata; 7 - sura inayoelekea; 8 - sprockets ya mvutano wa minyororo; 9 - rollers kati

Kielelezo cha 15.

MASHINE ZA KUPAKIA NA KUPAKUA

Kusudi kuu la mashine na mifumo hii ni kufanya kazi kwenye usafirishaji wa bidhaa anuwai. Kawaida haya ni magari ya ulimwengu yanayojiendesha yenyewe, kama sheria, kwenye magari ya magurudumu. Pia hutumia vifaa vya kufanya kazi vinavyoweza kuondolewa haraka - kunyakua, ndoo, viambatisho vya crane, nk.

Wapakiaji wamegawanywa katika ndoo, uma na ndoo nyingi (kuendelea). Katika ujenzi wa mijini, miji na kottage, kawaida ni wapakiaji wa mbele (Mchoro 16), wapakiaji wa bulldozer (Mchoro 17), na, bila shaka, wapakiaji wa ukubwa mdogo (Mchoro 18). Vipakiaji vya mbele huhakikisha kwamba ndoo inapakuliwa mbele ndani ya urefu fulani. Ndoo kuu (1 m 3) ina makali ya kukata moja kwa moja na meno yanayoondolewa.

Kielelezo 16.: 1 - cabin; 2 - injini; 3 - gearbox ya kuchukua nguvu; 4 - madaraja ya kuongoza; 5 - chasisi yenye sura iliyoelezwa; 6 - silinda ya majimaji ya boom; 7 - mshale; 8 - ndoo; 9 - mwamba; 10 - silinda ya majimaji kwa kugeuza ndoo; 11 - msukumo

Kielelezo 17.: 1 - ndoo; 2 - kifaa cha kubadilisha miili ya kazi; 3 - mshale; 4, 5 - mitungi ya majimaji; 6 - trekta ya msingi; 7 - blade-mpango; 8 - kusukuma; 9 - sura ya carrier

Kielelezo 18.: 1 - caliper; 2 - mshale; 3 - mitungi ya majimaji ya kugeuza caliper; 4 - levers; 5 - kusukuma; 6 - kuinua mitungi ya majimaji; 7 - nusu-portal

Kipakiaji cha tingatinga, pamoja na shughuli za upakiaji na upakuaji, zinaweza kutekeleza upangaji wa tovuti, kujaza nyuma kwa mashimo, uharibifu wa vilima vidogo. Kama kifaa kikuu cha uingizwaji, blade inayodhibitiwa na majimaji na ndoo yenye kiasi cha 0.38 m 3 au 0.5 m 3 hutumiwa.

Vipakiaji vya ukubwa mdogo vimeundwa kufanya kazi katika hali ngumu sana. Wana uteuzi mkubwa wa vifaa vinavyoweza kubadilishwa na kwa mafanikio hutumia ndoo ya kusafisha, backhoe, boom ya mizigo, pitchfork, nyundo ya majimaji, drill, blade bulldozer, trencher. Kipakiaji kinaweza kufanya zamu ya 180 ° papo hapo na upana wa eneo la hadi mita 4, sio zaidi.

MASHINE ZA KUFANYA KAZI NA ZEGE NA TOKA

Kwa mujibu wa madhumuni yao ya kazi, mashine na taratibu hizi ni za aina tatu: za kwanza huandaa mchanganyiko wa saruji na chokaa, ya pili hutoa ufumbuzi kwenye tovuti ya ujenzi, ya tatu ya stack na mchanganyiko wa kompakt na chokaa.

Aina ya kwanza ni pamoja na wachanganyaji wa marekebisho anuwai: hawa ni wachanganyaji wanaoendelea, wachanganyaji wa asili ya mzunguko wa kazi, wachanganyaji wa oar, aina zenye msukosuko, wanaofanya kazi kwa kanuni za mvuto au za kulazimishwa, mchanganyiko wa stationary na wa rununu. Mwakilishi wa kisasa zaidi na wa rununu wa hii. aina ya mashine inaonyeshwa kwenye mchele. 19 mchanganyiko wa lori. Inatayarisha mchanganyiko wa saruji kwenye njia ya kitu, moja kwa moja kwenye kitu na, tayari imejaa mchanganyiko wa ubora, inawasha (huchanganya) njiani. Joto bora kwa uendeshaji wa mashine hizi ni kutoka -30 ° hadi +40 °.

Kielelezo cha 19. Lori ya mchanganyiko wa zege (mchanganyiko tayari - 4 m 3): 1 - chasisi ya KAMAZ; 2 - dosing na kusafisha tank; 3 - utaratibu wa mzunguko wa ngoma; 4 - kuchanganya ngoma; 5 - funnel ya upakiaji; 6 - funnel ya kupakua; 7 - tray ya kukunja; 8 - kifaa cha rotary; 9 - sura ya mchanganyiko; 10, 12 - levers kudhibiti vifaa; 11 - chombo

Aina ya pili inajumuisha mashine zote za kusafirisha mchanganyiko ulioandaliwa. Hizi ni hasa magari maalum: lori za chokaa, lori za saruji, lori za mchanganyiko wa saruji tayari zilizotajwa na sisi (kwani pia huchanganya kazi ya kutoa ufumbuzi).
Hii pia inajumuisha pampu za saruji zilizowekwa kwenye lori (Mchoro 20).

Kielelezo 20.: 1 - chasisi ya KAMAZ; 2 - turntable; 3 - safu ya rotary; 4 - boom ya usambazaji; 5, 7, 11 - mitungi ya majimaji yenye kazi mbili; 6 - tank ya majimaji; 8 - pampu halisi; 9 - bomba la saruji; 10 - tank ya maji; 12 - compressor; 13 - hose rahisi; 14 - kupokea funnel; 15 - sura ya boom; 16 - outrigger hydraulic inasaidia

Pampu ya saruji iliyowekwa na lori imeundwa kusambaza mchanganyiko na rasimu ya koni ndani ya cm 6-12 katika mwelekeo wa usawa na wima. Hizi ni magari ya rununu na gari la majimaji la pampu ya zege na boom iliyotamkwa na bomba la saruji. Kifaa cha pampu ya saruji ni pistoni. Upeo wa ugavi wa mchanganyiko kwa usawa - hadi 300 m na kwa wima - hadi 70 m.

Aina ya tatu inajumuisha vibrators ya miundo na marekebisho mbalimbali. Kusudi lao kuu ni kuondoa hewa iliyo kwenye chokaa na kuondoa utupu wote kati ya formwork na uimarishaji. Wengi kutumika katika ujenzi ni vibrators nyumatiki na umeme na vibrations mviringo. Kulingana na njia ya ushawishi juu ya mchanganyiko, vibrators vya nje na vya kina vinajulikana.

Vitetemeko vya uso hufanya kazi kwenye suluhisho kupitia jukwaa la mstatili lenye umbo la kupitia nyimbo (Mchoro 21, kipande "A"). Vibrators vya nje hufanya kazi kwa njia ya fomu au fomu nyingine yoyote ambayo wameunganishwa kutoka nje (Mchoro 21, kipande "B"). Vibrators vya kina vinaingizwa moja kwa moja kwenye suluhisho (Mchoro 21, kipande "B").

Kielelezo 21.: A - vibrator ya uso; B - vibrator ya nje; B - vibrator ya kina; 1 - mwili wa vibrator; 2 - jukwaa la umbo la nyimbo; 3 - formwork; 4 - ncha ya vibration ya cylindrical; 5 - suluhisho

MASHINE NA VIFAA VYA PILING

Kuzungumza juu ya wachimbaji katika michakato ya ujenzi, tuligusa juu ya uwezekano wa kutumia viambatisho kwa kutumia wachimbaji kwenye piling. Lakini kuna mipangilio maalum kwa hili.

Wakati wa kufunga misingi, aina mbili za piles hutumiwa - tayari-kufanywa (kuendeshwa) na kuchoka, kifaa ambacho kinafanyika kwenye visima moja kwa moja kwenye tovuti ya ujenzi. Katika matukio yote mawili, ufungaji wa uendeshaji wa rundo na rundo hutumiwa, umeonyeshwa kwenye tini. 22 na 23. Vifaa vinavyoweza kubadilishwa vinatundikwa juu yao: nyundo za rundo, nyundo za vibratory, madereva ya rundo la vibratory. Ufungaji na ufungaji wa uendeshaji wa rundo umewekwa kwa misingi ya mashine za kujitegemea (wachimbaji sawa).

Kielelezo 22.: 1 - msaada wa chini; 2 - piles; 3 - kuchimba visima; 4 - gari kwa ajili ya kuchimba visima; 5 - kushinda; 6 - nyundo ya majimaji; 7 - boom ya kimiani; 8 - mlingoti wa rundo; 9 - winchi ya mizigo; 10 - kusimamishwa kwa ndoano; 11 - kichwa; 12 - mitungi ya majimaji; 13 - mchimbaji wa majimaji; 14 - mast ufungaji silinda hydraulic

Kielelezo 23. 1 - mashine ya msingi; 2 - mshale; 3 - mlingoti; 4 - chombo cha kufanya kazi; 5 - rundo linaloendeshwa

Jedwali 1. Mashine ya kuchimba

Kuna uzalishaji wa kinadharia, kiufundi na uendeshaji wa vifaa vya kusonga ardhi.

Uzalishaji wa kinadharia "P kuhusu" ni tija inayotolewa na uwezo wa kubuni wa mashine wakati wa operesheni inayoendelea (Jedwali 2).

Jedwali 2. Idadi ya kinadharia ya mizunguko kwa dakika

Kumbuka: Idadi ya mizunguko kwa dakika inategemea hali ya kawaida (urefu wa kawaida wa uso, wastani wa kasi ya mstari wa kuinua iliyokadiriwa, kugeuka kwa jukwaa 90° na kutupa).

Uzalishaji wa kiufundi P t ndio tija ya juu zaidi katika hali fulani ya udongo na kuchinja kwa saa ya operesheni inayoendelea:

ambapo K c - mgawo wa muda wa mzunguko; K t - mgawo wa ushawishi wa udongo, kwa kuzingatia kiwango cha kujazwa kwa ndoo na athari za udongo wa udongo.

Uzalishaji wa utendaji hutegemea utumiaji wa mchimbaji kwa wakati, kwa kuzingatia wakati wa kuepukika wakati wa operesheni (matengenezo, wakati wa kupumzika kwa sababu za shirika, mashine za kusonga, kuandaa uso, n.k.)

ambapo K katika - mgawo wa matumizi ya mchimbaji kwa wakati wakati wa kuhama.

Kawaida, K in inachukuliwa sawa na 0.75 wakati wa kufanya kazi katika usafiri na 0.9 wakati wa kufanya kazi kwenye dampo.

Utendaji wa mchimbaji wa gurudumu la ndoo unaweza kuamuliwa na fomula

ambapo q - uwezo wa ndoo; V ni kasi ya mlolongo wa ndoo katika m / s; t - lami ya ndoo; K n - mgawo wa kujaza ndoo, sawa na wastani wa 0.8; K p - mgawo kwa kuzingatia kufunguliwa kwa udongo, inachukuliwa sawa na 0.7-0.9; K in - mgawo wa matumizi ya mchimbaji kwa wakati, sawa na 0.8-0.9 na shirika nzuri la kazi (Jedwali 3).

Jedwali 3 Taratibu za kujaza

Uzalishaji wa mchanganyiko wa saruji unaweza kuamua na formula

ambapo N ni idadi ya batches katika saa 1; G - uwezo wa ngoma kwa kupakia katika l; F - mgawo wa pato la saruji 0.67 (Jedwali 4).

Jedwali 4 Taratibu za kazi halisi

Ili kupata utendaji wa vifaa vya kuinua katika vitengo vya uzito, ni muhimu kuzidisha idadi ya kuinua kwa saa kwa uzito wa mzigo unaoinuliwa.

Kwa ajili ya mashine nyingine za msaidizi na taratibu, data zao zinatolewa kwa uwekaji kwenye Jedwali. 6, kwa paa - katika meza. 7, kwa kazi ya uchoraji - katika meza. 8, kwa kifaa cha sakafu - kwenye kichupo. 9.

Jedwali la 5 Mitambo ya kuinua

Jedwali 6 Taratibu za kazi za kuweka plasta

Jedwali 7 Mashine za paa

Jedwali 8 Taratibu za kazi za uchoraji

Jedwali 9 Mashine ya sakafu

1.1. Muundo wa mashine na mifumo

Magari mengi ya kisasa yanajengwa kulingana na mpango:

Gari- kifaa ambacho hufanya harakati za mitambo muhimu kufanya mchakato wa kazi ili kuchukua nafasi au kuwezesha kazi ya kimwili na ya akili ya mtu.

Utaratibu ni sehemu muhimu ya mashine na ni seti ya sehemu zilizounganishwa na makusanyiko ambayo yanahakikisha utendaji wa kazi maalum.

Kitengo cha kuendesha inajumuisha motor na utaratibu wa maambukizi. Imeundwa ili kutoa sifa za kinematic na nguvu za actuator.

utaratibu wa maambukizi imeundwa kuhamisha nishati kutoka kwa injini hadi kwa actuator na mabadiliko ya aina na mwelekeo wa harakati, pamoja na mabadiliko katika sifa za kinematic na nguvu.

Utaratibu wa uanzishaji imeundwa kutekeleza moja kwa moja mtiririko wa kazi (usindikaji, usafiri, kuchanganya, nk).

1.2. Uhamisho rahisi. Sifa kuu
na utegemezi uliohesabiwa

Haja ya kuanzisha utaratibu wa maambukizi ni kutokana na uwezo wa kufanya kazi mbalimbali:

Usambazaji wa nishati (nguvu);

Mabadiliko (kupunguza au kuongezeka) kwa nguvu au wakati wa nguvu;

Mabadiliko (kupungua au kuongezeka) kwa kasi ya harakati ya viungo;

Mabadiliko ya aina ya harakati (mzunguko wa kutafsiri au kinyume chake) na mabadiliko ya mwelekeo wa harakati;

Mgawanyiko wa trafiki unapita kutoka kwa injini hadi miili kadhaa ya utendaji ya mashine ya kufanya kazi.

Miongoni mwa njia za maambukizi hutumiwa sana maambukizi ya mwendo wa mzunguko ambayo inaweza kugawanywa katika vikundi viwili kuu:

Gia kulingana na matumizi ya nguvu za msuguano (msuguano, ukanda);

Gia kulingana na matumizi ya gearing (gia, minyoo, screw, mnyororo).

Fikiria gia rahisi za gia, ambayo kila moja ina viungo viwili vya kusonga (shafts zilizo na gia zilizounganishwa nao) zinazofanya mwendo wa mzunguko, na kiungo kimoja cha kudumu (shimoni inasaidia). Kwenye mtini. 1.1 inaonyesha kuonekana kwa gia na chaguzi za picha kwenye michoro ya kuzuia.

Gia za cylindrical sifa sambamba mpangilio wa shoka za gia a na b na kutofautiana katika eneo la uchumba: na ushiriki wa nje na ushiriki wa ndani. KATIKA conical usambazaji wa axle ya gia a na b vuka . KATIKA mdudu maambukizi ya axle ya minyoo a na gurudumu la minyoo b msalaba .

Tabia kuu ya kinematic ya njia za maambukizi ni uwiano wa gear U, ambayo ni uwiano wa kasi za angular w au masafa ya mzunguko n pembejeo (bwana) a na pato (mtumwa) b viungo. Katika kesi hii, muundo wa uwiano wa gia una fahirisi mbili zinazoonyesha mwelekeo wa upitishaji wa harakati kutoka kwa kiunga. a kwa kiungo b:

.

Mzunguko wa mzunguko n inahusiana na kasi ya angular w na uhusiano:

,rpm

Gia zinazopunguza kasi ya mzunguko huitwa sanduku za gia . Ndani yao, uwiano wa gia hugunduliwa kwa sababu ya uwiano wa kipenyo d au idadi ya meno Z mtumwa b na mwenyeji a gia katika matundu:

.

Kwa hivyo, sanduku za gia hupunguza kasi ya kuzunguka kwa uwiano wa gia kwa sababu ya uwiano wa idadi ya meno ya magurudumu yaliyohusika:

.

Katika kesi hii, gia ya gari katika gia za silinda na bevel, ambayo ina idadi ndogo ya meno, inaitwa. gia , na inayoendeshwa gurudumu .

Torque kwenye sanduku za gia huongezeka kwa uwiano wa gia ya nyakati, kwa kuzingatia upotezaji wa msuguano, unaokadiriwa na ufanisi. η :

.

Ufanisi (h) ni uwiano wa nguvu muhimu P n kwenye kiunga cha pato, kinachotumika katika utekelezaji wa kazi muhimu katika uzalishaji au mchakato wa kiteknolojia, kwa nguvu kwenye kiunga cha pembejeo, kinachotumiwa na injini:

.

Ufanisi unazingatia upotevu wa nguvu ili kushinda nguvu za msuguano katika jozi za kinematic na ni kigezo muhimu cha kutathmini ufanisi wa matumizi ya nishati na ukamilifu wa kiufundi wa utaratibu.

Wakati wa kutatua shida, unaweza kutumia maadili yafuatayo ya ufanisi kwa gia anuwai: silinda - η = 0.97; conical - η = 0.96; mdudu - η = 0.95 (1 - U / 200), wapi U- uwiano wa gear katika gear ya minyoo.

1.3. Gia za hatua nyingi

Ikiwa ni muhimu kutekeleza uwiano wa gear, thamani ambayo inazidi mipaka iliyopendekezwa kwa gia za kibinafsi, tumia mpangilio wa mlolongo wa gia (hatua) katika utaratibu wa gear.

Katika kesi hii, uwiano wa gia jumla ( U jumla) na ufanisi wa jumla (h jumla) wa utaratibu wa upitishaji wa hatua nyingi imedhamiriwa kama bidhaa ya uwiano wa gia na ufanisi wa hatua zake zote (gia):

,

wapi m- idadi ya hatua katika utaratibu.

Uwiano wa gia wa hatua moja au kikundi m- utaratibu wa hatua unaonyesha uwezo wa kubadilisha kasi ya mzunguko n na torque T wakati wa kuhamisha mwendo kati ya bwana i na mtumwa k viungo vya sehemu inayozingatiwa ya utaratibu:

.

Nguvu muhimu kwenye shimoni la pato la utaratibu ( P nje, W) imehesabiwa kutoka kwa utegemezi:

,

wapi T nje,nm na n nje, rpm - kwa mtiririko huo, torque na mzunguko wa mzunguko wa shimoni la pato la utaratibu.

Nguvu inayohitajika (iliyohesabiwa) ya injini () imedhamiriwa kwa kuzingatia hasara katika vitengo vya msuguano wa utaratibu:

Kulingana na nguvu iliyopimwa na kasi ya mzunguko, motor ya kawaida ya umeme huchaguliwa kutoka kwenye orodha, ambayo ina thamani ya juu ya nguvu ya karibu.

1.4. Mifano ya kutatua matatizo

Jukumu la 1. Fanya uchanganuzi wa kimuundo, kinematic na nguvu ulioonyeshwa kwenye Mtini. 1.2 gari, iliyo na motor ya umeme na sanduku la gia.

Vigezo vilivyowekwa:

- idadi ya meno, , , , ;

- mzunguko wa mzunguko wa shaft motor rpm;

- torque kwenye shimoni la pato la sanduku la gia Nm.

Suluhisho

Uchambuzi wa muundo. Utaratibu wa maambukizi ya hatua tatu huundwa kwa kuunganisha gia tatu tofauti katika mfululizo.

Hatua ya kwanza ni gear ya cylindrical na gearing ya nje; pinion axles 1 na magurudumu 2 ziko sambamba.

Hatua ya pili ni gia ya bevel; pinion axles 3 na magurudumu 4 vuka.

Hatua ya tatu ni gia ya minyoo; ekseli ya minyoo 5 na gurudumu la minyoo 6 msalaba.

Axes ya pembejeo I na pato IV shafts huvuka.

Uchambuzi wa Kinematic.

- hatua ya kwanza: ;

- hatua ya pili: ;

- hatua ya tatu: ;

- utaratibu:.

Tunaamua mzunguko wa mzunguko wa kila shimoni ya utaratibu, kwa kuzingatia kwamba gia zimewekwa kwenye shimoni na zina kasi sawa nao:

RPM (kulingana na hali ya tatizo);

rpm;

rpm;

rpm

Lazimisha uchanganuzi. Amua torque kwenye kila shimoni:

Nm (kulingana na hali ya shida);

Nm.

Ufanisi wa gia ya minyoo imedhamiriwa na utegemezi:

Nm;

Nm.

Kwa hivyo, mzunguko wa mzunguko wa shafts hupungua kwa hatua katika uwiano wa gear wa nyakati (rpm; rpm; rpm; rpm), na torques huongezeka (kwa kuzingatia ufanisi) katika uwiano wa gear wa nyakati (Nm; Nm; Nm; Nm).

Tunahesabu nguvu ya wavu kwenye shimoni la pato la sanduku la gia:

W = 2.5 kW.

Nguvu ya injini inayohitajika (iliyohesabiwa):

kW,

Kulingana na orodha, tunachagua motor ya kawaida ya umeme 4A100S4 na kasi ya mzunguko / min na nguvu ya kW.

Jukumu la 2. Fanya uchambuzi wa kinematic wa gari (angalia Mchoro 1.2 katika kazi 1) kwa kutumia data nyingine ya pembejeo.

Vigezo vilivyowekwa:

- idadi ya meno: , , , ;

- mzunguko wa mzunguko wa shaft motor: rpm;

- mzunguko wa mzunguko wa shimoni III ya kipunguzaji: rpm.

Suluhisho

Amua uwiano wa gia:

- hatua ya kwanza: ;

- hatua ya tatu: ;

- uwiano wa gia jumla ya hatua ya kwanza na ya pili:

;

- uwiano wa gear wa hatua ya pili imedhamiriwa, kutokana na hilo :

;

- utaratibu mzima:.

Tunaamua mzunguko wa mzunguko wa kila shimoni ya utaratibu:

RPM (kulingana na hali ya tatizo);

rpm;

rpm (kulingana na hali ya shida);

rpm

Kwa hivyo, sanduku la gia hupunguza kasi ya shimoni ya gari kwa mara 120 (kutoka 3000 rpm hadi 25 rpm), ikibadilisha kwa hatua: katika hatua ya kwanza mara 3 (kutoka 3000 rpm hadi 1000 rpm), katika hatua ya pili mara 2 ( kutoka 1000 rpm hadi 500 rpm) na katika hatua ya tatu mara 20 (kutoka 500 rpm hadi 25 rpm).

maswali ya mtihani

1. Ni nini gari, utaratibu wa maambukizi, actuator? Ni za nini?

2. Je, utaratibu wa maambukizi unaweza kufanya kazi gani?

3. Taja gia rahisi kwa kuweka gia na chora michoro yao ya kuzuia. Je, ni mpangilio gani wa kuheshimiana wa shoka za viungo vya kuendesha na vinavyoendeshwa ni kawaida kwa kila gia?

4. Uwiano wa gear ni nini? Je, ni sifa gani ya utaratibu wa maambukizi?

5. Kipunguzaji ni nini? Ni kazi gani za utaratibu wa upitishaji inaweza kufanya? Uwiano wa gia unaohitajika unatekelezwaje katika sanduku za gia? Chora kwenye mchoro: sanduku la gia la silinda na uwiano wa gia; gia ya bevel na .

6. Tengeneza utegemezi wote unaowezekana ambao uwiano wa gear unaweza kuhesabiwa.

7. Je, mgawo wa utendaji (COP) ni nini? Je, ana sifa gani za utaratibu wa maambukizi? Je, ni vigezo gani vya uendeshaji vinavyohesabiwa kwa kuzingatia ufanisi wa akaunti?

8. Gia za hatua nyingi zimekusudiwa nini? Jinsi ya kuamua uwiano wa gia na ufanisi wa jumla?

9. Tatua tatizo. Fanya uchanganuzi wa kimuundo, kinematic na nguvu ulioonyeshwa kwenye Mtini. 1.3 gearbox.

Vigezo vilivyowekwa:

- idadi ya meno, , ;

- mzunguko wa mzunguko wa shimoni

- torque

Bainisha:

a) idadi ya hatua katika utaratibu;

b) aina ya maambukizi katika kila hatua;

c) uwiano wa gear wa kila hatua;

d) kasi ya mzunguko wa shafts I na II;

e) torque kwenye shafts I, III, IV;

f) uwiano wa gia jumla;

g) ufanisi wa jumla;

h) nguvu muhimu na zinazotumiwa;

i) eneo la axes ya pembejeo I na pato IV shafts.

Majibu: a) 3; b) 1-Ch, 2-K, 3-C; c) 15, 2, 4; d) 200 na 100; e) 10, 253, 983; e) 120; g) 0.82; h) 2.57 na 3.14; i) msalaba.

2. DHANA ZA MSINGI ZA TAKWIMU

2.1. Nguvu na wakati wa nguvu.
Wanandoa wa vikosi na wakati wa michache ya vikosi

Takwimu ni tawi la mechanics ambayo hali ya usawa wa viungo vya utaratibu chini ya hatua ya nguvu husomwa.

Nguvu (F, H) ni kipimo cha mwingiliano wa mitambo ya vitu vikali. Nguvu inawakilishwa kama vekta, hatua ambayo inaonyeshwa na hatua ya matumizi (kwa mfano, hatua A), mwelekeo kando ya mstari wa hatua na ukubwa. F(Mchoro 2.1).

Mchele. 2.1 Mtini. 2.2

Wanandoa wenye nguvu(Mchoro 2.2) - mfumo wa nguvu sambamba (), sawa katika modulus ( F 1 = F 2) na kuelekezwa kwa mwelekeo tofauti ().

Muda wa nguvu( , Nm) kuhusiana na uhakika (kwa mfano, t. O) ni bidhaa ya thamani ya nambari ya nguvu F kwenye bega h- umbali mfupi zaidi kutoka kwa uhakika hadi mstari wa hatua ya nguvu (tazama Mchoro 2.1):

Wakati wa jozi ya nguvu (wakati uliowekwa) (m, Hm) inafafanuliwa kama bidhaa ya thamani ya moja ya nguvu na mkono wa jozi h- umbali kati ya mistari ya hatua ya nguvu (tazama Mchoro 2.2):

.

Torque (T, Nm)- wakati wa nguvu, hatua ambayo inaambatana na mzunguko wa kiungo (Mchoro 2.4, a).

Wakati wa kupinda (M,Nm)- wakati wa nguvu, hatua ambayo inaambatana na kuinama kwa kiunga (Mchoro 2.4), b).

2.2. Viunganisho na athari zao

Kipengele chochote cha kimuundo au kiunga cha utaratibu ni chombo kisicho huru ambacho harakati zake katika nafasi zimezuiwa na miili mingine, inayoitwa. miunganisho . Uunganisho unaozuia harakati ya mwili usio huru hufanya juu yake kwa nguvu inayoitwa mmenyuko wa dhamana .

Mwelekeo wa athari za dhamana imedhamiriwa kulingana na sheria zifuatazo:

1. Mmenyuko wa kuunganisha hutumiwa kwenye hatua ya kuwasiliana na nyuso za kuwasiliana na inaelekezwa kwa mwelekeo kinyume na mwelekeo ambao harakati ni mdogo.

2. Ikiwa uunganisho unapunguza harakati katika mwelekeo kadhaa wakati huo huo, basi mwelekeo wa mmenyuko haujulikani na inawakilishwa kama vipengele vinavyoelekezwa kwenye axes ya mfumo wa kuratibu uliochaguliwa.

Fikiria mwelekeo wa majibu kwa aina kuu za vifungo (Mchoro 2.5).

Mguso wa uso laini(Mchoro 2.5, a) Mmenyuko huelekezwa pamoja na kawaida ya kawaida kwa nyuso za kuwasiliana.

Mawasiliano ya nyuso laini na pointi za kona na cusps(Mchoro 2.5, b) Mmenyuko huelekezwa pamoja na kawaida kwa uso laini.

Thread isiyoweza kuongezwa(Mchoro 2.5, katika) Majibu na yanaelekezwa kando ya nyuzi kwa pointi za kusimamishwa.

Usaidizi ulioelezewa(Mchoro 2.5, G) Mmenyuko ni perpendicular kwa uso wa kusaidia.

Msaada wa bawaba(Mchoro 2.5, d) Mwelekeo wa majibu haujulikani. Inawakilishwa kama vipengele visivyojulikana na .

Kukomesha ngumu(Mchoro 2.5, e) Katika usaidizi kama huo, kunaweza kuwa na sehemu tatu za majibu:, na wakati wa msaada.

2.3. Masharti ya usawa kwa mfumo wa ndege wa vikosi

Kiini kigumu kiko katika hali ya usawa ikiwa kimesimama kuhusiana na fremu ya marejeleo inayozingatiwa.

Kwa usawa wa mwili mgumu chini ya hatua ya mfumo wa kiholela wa nguvu, ni muhimu na ya kutosha kwamba vector kuu na wakati kuu wa mfumo huu kwa heshima na hatua yoyote. O miili ilikuwa sifuri:

Vector kuu mfumo wa nguvu ni sawa na jumla ya kijiometri ya nguvu zote za mfumo:

Wazo kuu mfumo wa nguvu ni sawa na jumla ya muda wa nguvu zote zinazohusiana na kituo cha kumbukumbu kilichochaguliwa 0:

.

Kama matokeo, hali ya usawa ina fomu:

.

Wakati wa kutatua matatizo ya vitendo, njia ya uchambuzi ya kutatua equations ya vector hutumiwa, kulingana na ambayo makadirio ya jumla ya vekta kwenye mhimili wowote ni sawa na jumla ya makadirio ya masharti ya vekta kwenye mhimili huo huo. .

Katika suala hili, hali ya juu ya usawa wa mfumo wa ndege wa vikosi inaweza kuandikwa kwa namna ya hesabu tatu za usawa za mwili kwa mwili mgumu kwa heshima na mfumo wa kuratibu wa mstatili XY:

.

Mwili mgumu uko katika msawazo ikiwa algebra (kwa kuzingatia ishara) jumla ya makadirio ya nguvu zote kwenye kila shoka za kuratibu ni sawa na sifuri na jumla ya algebra ya muda wa nguvu zote kuhusu hatua yoyote O ya XY. ndege ni sawa na sifuri.

Kuamua ukubwa na mwelekeo wa mmenyuko wa dhamana, ni muhimu kufanya vitendo vifuatavyo:

1) kubadilisha miunganisho ya nje na athari zao, ikionyesha mwelekeo wao unaowezekana kwenye mchoro wa nguvu;

2) kutoka kwa equations ya usawa wa mfumo wa nguvu, kuamua ukubwa wa athari zisizojulikana;

3) ikiwa, kama matokeo ya mahesabu, majibu yoyote yanageuka kuwa mabaya, ni muhimu kubadilisha mwelekeo wake kwenye mchoro kinyume chake;

4) kufanya ukaguzi wa udhibiti wa usahihi wa kuamua athari kwa ukubwa na mwelekeo, kwa kutumia moja ya hesabu za usawa, kwa mfano, equation ya wakati kwa heshima na hatua ambayo haikuzingatiwa hapo awali kwenye ndege.

Wakati wa kuandaa equations za usawa, ni rahisi kutumia vifungu vifuatavyo:

- makadirio ya vector ya nguvu kwenye mhimili ni sawa na bidhaa ya moduli (thamani) ya nguvu na cosine ya pembe kati ya mstari wa hatua ya nguvu na mhimili, iliyochukuliwa na ishara ya pamoja ikiwa maelekezo ya vekta na mhimili sanjari, au toa ikiwa ni kinyume:

- wakati wa nguvu unachukuliwa na ishara ya kuongeza ikiwa inafanya kazi kwa mwelekeo wa saa, na kwa ishara ya minus ikiwa kinyume chake.

2.4. Mfano wa utatuzi wa shida

Jukumu. Kwenye mtini. 2.6 inaonyesha boriti kwenye vihimili viwili vya bawaba A na C, vilivyopakiwa na mfumo tambarare wa nguvu za nje na muda mfupi:

H; H; Nm;

Vipimo vya sehemu za boriti:

Inahitajika kuamua ukubwa na mwelekeo wa vekta za majibu ya msaada na.

Suluhisho

Wacha tuonyeshe kwenye mchoro wa nguvu mwelekeo unaowezekana wa athari za viunga na - vekta zote mbili zimeelekezwa juu.

Hebu tuamue ukubwa na mwelekeo wa athari na , kwa kutumia milinganyo ya usawa kwa mfumo wa gorofa wa nguvu.

Wacha tutunge equation ya wakati wa nguvu kuhusiana na msaada KUTOKA, ukizingatia kitendo cha wakati huo katika mwelekeo wa saa kuwa chanya (na ishara ya kuongeza):

Mwitikio = 400 N,akielekeza chini.

Wacha tufanye equation ya makadirio ya nguvu zote kwenye mhimili wima Y, kwa kuzingatia mwelekeo wa juu wa vekta kama chanya (na ishara ya kuongeza):

Ishara ya minus inaonyesha mwelekeo usio sahihi. Tunabadilisha mwelekeo wa vector kwenye mchoro kinyume chake.

Majibu = 200 N,akielekeza chini.

Tunaangalia usahihi wa suluhisho kwa kutumia equation ya ziada ya wakati wa nguvu kwa heshima na hatua yoyote isiyo ya kumbukumbu, kwa mfano, uhakika. KATIKA:

"Zero" iliyopatikana kama matokeo ya mahesabu inaonyesha usahihi wa uamuzi wa athari zote kwa ukubwa na mwelekeo.

maswali ya mtihani

1. Bainisha nguvu. Je, athari ya nguvu ni nini?

2. Jinsi ya kuamua wakati wa nguvu kuhusiana na uhakika?

3. Eleza jozi ya nguvu. Jinsi ya kupata wakati wa jozi ya nguvu? Inaonyeshwaje kwenye michoro?

4. Bainisha torque na nyakati za kuinama.

5. Ni nini kinachoitwa kifungo, mmenyuko wa dhamana?

6. Tengeneza sheria za kuamua mwelekeo wa majibu ya dhamana.

7. Ni nini kinachoitwa vector kuu na wakati kuu wa mfumo wa nguvu? Je, zinafafanuliwaje?

8. Tengeneza hali ya usawa kwa mfumo wa gorofa wa nguvu; andika milinganyo ya usawa.

9. Tatua tatizo. Kwenye mtini. 2.7 inaonyesha boriti kwenye viunga viwili vya bawaba B na D, vilivyojaa vikosi H, H na muda wa kujilimbikizia Nm. Ukubwa m. Amua ukubwa na mwelekeo wa athari za viunga na uangalie.

Jibu: H, iliyoelekezwa juu; H, akionyesha chini.

3. DHANA ZA MSINGI
UKINGA WA VIFAA

3.1. Nguvu, rigidity, utulivu

Utendaji wa muundo hutegemea nguvu, uthabiti na utulivu wa vitu vyake vya msingi.

Nguvu- uwezo wa muundo na vipengele vyake kutambua mzigo bila uharibifu.

Ugumu- uwezo wa muundo na vipengele vyake kupinga deformation, yaani, mabadiliko katika sura ya awali na vipimo chini ya hatua ya mizigo.

Uendelevu- uwezo wa muundo na vipengele vyake ili kudumisha fomu ya awali ya usawa wa elastic.

Sehemu nyingi za mifumo hutegemea nguvu, kutatua kazi kuu tatu:

Uamuzi wa ukubwa wa busara;

Ufafanuzi wa mizigo salama;

Uchaguzi wa nyenzo zinazofaa zaidi.

Katika kesi hii, muundo halisi unabadilishwa na mpango wa hesabu, na matokeo ya hesabu yanathibitishwa kwa majaribio.

3.2. Mbinu ya sehemu. Mambo ya Nguvu ya Ndani

Nguvu za nje kutenda juu ya vipengele vya kimuundo vinagawanywa katika kazi (mizigo) na tendaji (athari za dhamana). Wanasababisha kuonekana nguvu za ndani upinzani. Ikiwa nguvu za ndani zinazidi nguvu za kujitoa za chembe za kibinafsi za nyenzo, kipengele hiki cha kimuundo kitaharibiwa. Kwa hiyo, kutathmini nguvu ya kitu chini ya utafiti, ni muhimu kujua nguvu za ndani na sheria ya usambazaji wao juu ya kitu. Ili kutatua matatizo haya, tunatumia njia ya sehemu . Fikiria kwa usawa kipengele cha kimuundo cha sura ya kiholela (Mchoro 3.1), kubeba na mfumo wa nguvu za nje. . Katika sehemu yoyote ya kipengele hiki, vikosi vya ndani vitatenda, ambayo lazima iamuliwe. Ili kufanya hivyo, tunakata kiakili kitu kinachozingatiwa na sehemu iliyochaguliwa kiholela katika sehemu mbili: A na B.

Vikosi vya nje na nguvu za ndani katika sehemu hiyo zitachukua hatua kwa kila moja ya sehemu hizi, kusawazisha hatua ya sehemu iliyokatwa:

; .

Kwa hivyo, nguvu za ndani zinazotokea katika sehemu inayozingatiwa ni sawa na jumla ya nguvu za nje zinazofanya kazi kwenye moja ya sehemu zilizokatwa.

Tazama: makala hii imesomwa mara 5345

Rar Chagua lugha... Kirusi Kiukreni Kiingereza

Maoni mafupi

Nyenzo kamili hupakuliwa hapo juu, baada ya kuchagua lugha

Mojawapo ya majukumu ya nadharia ya kisasa ya mifumo ni kusoma na kuweka utaratibu wa urithi mkubwa uliokusanywa na uhandisi wa vitendo kwa njia ya mifumo mbali mbali inayotumika katika anuwai ya mashine, vifaa na vifaa. Mchanganuo wa nyenzo hii kwa aina ya mifumo ilionyesha kuwa kazi zote kwenye utaratibu wao zinapaswa kugawanywa katika hatua kadhaa. Hatua ya kwanza - makusanyo, ikiwa ni pamoja na taratibu zinazotumiwa katika matawi mbalimbali ya uhandisi. Hatua inayofuata ni makusanyo yaliyotolewa kwa matawi ya kibinafsi ya uhandisi wa mitambo, kwa mfano, mifumo ya mechanics ya usahihi, mifumo ya zana za mashine ya kukata chuma, mifumo ya injini za ndege, nk.

Wakati wa kuchagua taratibu, mwandishi alitoa hasa michoro na maelezo ya taratibu za madhumuni ya jumla, au taratibu zinazotumiwa katika matawi mbalimbali ya uhandisi. Lakini mifumo ya mtu binafsi ya mwelekeo uliolengwa, wa kisekta pia ulijumuishwa kwenye saraka kama ya kupendeza sio tu kwa tasnia hii nyembamba, lakini pia kwa matawi mengine ya uhandisi. Taratibu hizi zimetenganishwa katika kikundi tofauti - taratibu za kifaa lengwa. Jozi za kinematic na viunganisho vinavyohamishika hutolewa na mwandishi si kwa schematic, lakini katika uwakilishi wa kujenga, ili kuwezesha mchakato wa designer wa kubuni utaratibu. Mwandishi alitumia nyenzo nyingi katika lugha za Kirusi na za kigeni.

Kwa madhumuni ya uwazi zaidi na urahisi wa utumiaji wa mwongozo huu wa kumbukumbu wakati wa kuonyesha mifumo, picha za masharti za viungo na vipengele vya jozi za kinematic, ambazo hazijaanzishwa na viwango husika, zilichukuliwa kama msingi, na alama za schematic ambazo ni za. asili ya kujenga, yaani, viungo na vipengele vya jozi za kinematic vilionyeshwa kwa namna ya vijiti vya masharti, sliders, mbawa, nk, kuwa na takriban tu uwiano wa ukubwa ambao wangeweza kuwa nao katika muundo wao wa kujenga.

Zaidi ya hayo, katika mchakato wa usindikaji nyenzo, katika hali nyingi ilikuwa ni lazima kuacha uwakilishi sahihi wa sehemu za mtu binafsi za taratibu, kama ilivyo kawaida katika michoro za miundo, kwani hii ingehitaji kuanzishwa kwa idadi ya maelezo ya ziada kwenye mchoro. ambayo ni ya umuhimu mkubwa wa kimuundo, lakini huficha mtazamo kuu wa aina hiyo ya harakati, ambayo inaweza kuzalishwa na utaratibu huu. Hii ni kweli hasa kwa sehemu za fremu, fani, rafu, pete za kutia, vichaka, n.k. Zaidi ya hayo, baadhi ya kanuni zinazotumiwa katika michoro ya kisasa ya miundo kulingana na sehemu, makadirio, kivuli, picha za nyuzi, mistari ya dotted, nk. hazizingatiwi kila wakati, kwani kuzifuata kwa uangalifu kunaweza kuharibu uwazi wa mtazamo wa msomaji wa kinematics na muundo wa mifumo.

Mfano wa hesabu ya gear ya spur
Mfano wa hesabu ya gear ya spur. Uchaguzi wa nyenzo, hesabu ya mikazo inayokubalika, hesabu ya mawasiliano na nguvu ya kupiga ilifanyika.

Mfano wa kutatua tatizo la kupiga boriti
Katika mfano, michoro ya nguvu za transverse na wakati wa kupiga hupangwa, sehemu ya hatari hupatikana, na boriti ya I imechaguliwa. Katika tatizo, ujenzi wa michoro kwa kutumia utegemezi tofauti unachambuliwa, uchambuzi wa kulinganisha wa sehemu mbalimbali za msalaba wa boriti hufanyika.

Mfano wa kutatua tatizo la torsion ya shimoni
Kazi ni kupima nguvu ya shimoni ya chuma kwa kipenyo fulani, nyenzo na matatizo yanayoruhusiwa. Wakati wa suluhisho, michoro ya torques, mikazo ya shear na pembe za twist hujengwa. Uzito wa kujitegemea wa shimoni hauzingatiwi

Mfano wa kutatua tatizo la mvutano-compression ya fimbo
Kazi ni kupima nguvu ya fimbo ya chuma kwa mikazo inayokubalika. Wakati wa suluhisho, njama za nguvu za longitudinal, mafadhaiko ya kawaida na uhamishaji hujengwa. Uzito wa kujitegemea wa bar hauzingatiwi

Utumiaji wa nadharia ya uhifadhi wa nishati ya kinetic
Mfano wa kutatua shida ya kutumia nadharia juu ya uhifadhi wa nishati ya kinetic ya mfumo wa mitambo.

Uamuzi wa kasi na kuongeza kasi ya hatua kulingana na milinganyo iliyotolewa ya mwendo
Mfano wa kutatua shida ya kuamua kasi na kuongeza kasi ya hatua kulingana na hesabu zilizopewa za mwendo.

Uamuzi wa kasi na kuongeza kasi ya pointi za mwili mgumu wakati wa mwendo wa ndege-sambamba
Mfano wa kutatua tatizo la kuamua kasi na kasi ya pointi za mwili mgumu wakati wa mwendo wa ndege-sambamba.

Uamuzi wa Vikosi katika Baa za Planar Truss
Mfano wa kutatua shida ya kuamua nguvu katika baa za truss gorofa kwa njia ya Ritter na njia ya kukata fundo.

Utumiaji wa nadharia ya mabadiliko ya torque
Mfano wa kutatua tatizo la kutumia theorem juu ya mabadiliko ya kasi ya angular ili kuamua kasi ya angular ya mwili unaozunguka karibu na mhimili uliowekwa.

Iliyotumwa kwenye /

Chaguo la 7

1.1.5 Uainishaji wa kiutendaji wa mifumo. Toa mifano ya kila aina (darasa) ya mifumo

Mfumo wa miili iliyoundwa ili kubadilisha harakati ya mwili mmoja au zaidi katika harakati zinazohitajika za miili mingine inaitwa utaratibu. Kwa mtazamo wa madhumuni yao ya kufanya kazi, mifumo ya mashine imegawanywa katika aina zifuatazo:

1. Taratibu za injini na waongofu.

2. Njia za maambukizi.

3. Taratibu za utendaji.

4. Taratibu za usimamizi, udhibiti na udhibiti.

5. Taratibu za usambazaji, usafirishaji, ulishaji na upangaji wa vyombo vya habari na vitu vilivyochakatwa.

6. Taratibu za kuhesabu moja kwa moja, uzito na ufungaji wa bidhaa za kumaliza.

Taratibu za injini hubadilisha aina mbalimbali za nishati kuwa kazi ya mitambo. Taratibu za waongofu (jenereta) hubadilisha kazi ya mitambo kuwa aina zingine za nishati. Mifumo ya injini ni pamoja na mifumo ya injini za mwako ndani, injini za mvuke, motors za umeme, turbines, nk Mifumo ya waongofu ni pamoja na taratibu za pampu, compressors, anatoa hydraulic, nk.

Taratibu za uhamishaji (gari) zina kama jukumu lao uhamishaji wa harakati kutoka kwa injini hadi kwa mashine ya kiteknolojia au vitendaji. Kazi ya taratibu za maambukizi ni kupunguza kasi ya mzunguko wa shimoni ya motor kwa kiwango cha kasi ya mzunguko wa shimoni kuu ya mashine ya kiteknolojia. Kwa mfano, reducer.

Taratibu za utendaji ni zile njia zinazoathiri moja kwa moja mazingira yaliyochakatwa au kitu. Kazi yao ni kubadilisha fomu, hali, nafasi na mali ya mazingira ya kusindika au kitu. Taratibu za uanzishaji, kwa mfano, ni pamoja na mifumo ya mashinikizo ambayo huharibu kitu kinachochakatwa, mifumo ya skrini kwenye mashine za kusafisha nafaka za nishati ambazo hutenganisha kati inayojumuisha nafaka na majani, mifumo ya zana za mashine ya ufundi chuma, nk.

Taratibu za udhibiti, ufuatiliaji na udhibiti ni njia na vifaa mbalimbali vya kudhibiti vipimo vya vitu vilivyochakatwa, kwa mfano, uchunguzi wa mitambo unaofuata mkataji ambao huchakata uso uliopinda na kuashiria kupotoka kwa mkataji kutoka kwa programu maalum ya usindikaji; wasimamizi ambao hujibu kwa kupotoka kwa kasi ya angular ya shimoni kuu ya mashine na kuweka kasi ya kawaida ya angular ya shimoni hii, nk. Njia sawa ni pamoja na njia za kupima za kudhibiti vipimo, shinikizo, viwango vya kioevu, nk.

Taratibu za kulisha, kusafirisha, kulisha na kuchagua vyombo vya habari na vitu vilivyochakatwa ni pamoja na njia za viunzi vya screw, lifti za kukwangua na ndoo za kusafirisha na kusambaza vifaa vingi, njia za kupakia hopper za nafasi zilizoachwa wazi, njia za kulisha nyenzo za bar kwenye mashine za kichwa, njia za kupanga. bidhaa za kumaliza kwa ukubwa, uzito na usanidi, nk.

Taratibu za kuhesabu otomatiki, uzani na ufungaji wa bidhaa za kumaliza hutumiwa katika mashine zinazozalisha bidhaa za vipande vya molekuli. Mitambo hii pia inaweza kuwa vianzishaji ikiwa imejumuishwa katika mashine maalum zinazokusudiwa kwa shughuli hizi. Kwa mfano, katika mashine za mifuko ya chai, njia za kupima uzito na ufungaji ni actuators.

Licha ya tofauti katika madhumuni ya kazi ya mifumo ya aina ya mtu binafsi, kuna mengi ya kufanana katika muundo wao, kinematics na mienendo.

Kwa mfano, utaratibu wa injini ya pistoni, utaratibu wa vyombo vya habari vya crank, na utaratibu wa kuendesha kisu cha mower ni msingi wa utaratibu sawa wa kitelezi cha crank. Utaratibu wa gari la kukata ndege na utaratibu wa pampu ya mzunguko unategemea utaratibu huo wa rocker. Utaratibu wa sanduku la gia ambalo hupitisha harakati kutoka kwa injini ya ndege hadi kwa propeller yake, na utaratibu wa kutofautisha wa gari ni msingi wa utaratibu wa gia.

1.2.3 Uhusiano kati ya kasi ya angular, nguvu na torati kwenye shimoni za gia

Uwiano wa gia kutoka gurudumu 1 hadi gurudumu n

ambapo ω1 ni kasi ya angular ya shimoni 1,

ωn ni kasi ya angular ya shimoni n.

ufanisi wa gia:

ambapo P1 ni nguvu kwenye shimoni 1 (pembejeo),

Pn - nguvu kwenye shimoni n (pato).

Torques:

Т1= Р1/ω1 - shimoni 1,

Тn= Рn/ωn - shimoni n.

Тn= Т1∙ U1n∙ η

1.3.5 Msuguano katika jozi za kinematic. Aina na sifa za msuguano: msuguano wa rolling, msuguano wa kuteleza. dhana ya coefficients ya msuguano sliding na rolling msuguano. Pembe ya msuguano

Wakati mwili mmoja unapogusana na mwingine, bila kujali hali yao ya kimwili, jambo linaloitwa msuguano hutokea, ambayo ni seti tata ya matukio ya mitambo, kimwili na kemikali. Kulingana na asili ya mwendo wa jamaa wa miili, msuguano wa kuteleza unajulikana - msuguano wa nje na kuteleza kwa jamaa wa miili inayowasiliana na msuguano wa kusonga - msuguano wa nje na mzunguko wa jamaa wa miili inayowasiliana. Nguvu inayozuia mwendo wa jamaa wa miili inayowasiliana inaitwa nguvu ya msuguano.

Nguvu ya msuguano wa kupiga sliding hupungua ikiwa miili ya kuwasiliana inakabiliwa na lubricant maalum, na ikiwa nyenzo ni kioevu ambacho hutenganisha kabisa nyuso za mawasiliano, basi msuguano huitwa kioevu. Kwa kukosekana kwa lubrication, msuguano kavu hufanyika. Ikiwa maji ya kulainisha hayatenganishi kabisa nyuso za kusugua, basi msuguano huo huitwa nusu-kioevu au nusu-kavu, kulingana na ni ipi kati ya aina mbili za msuguano.

Masharti ya kimsingi:

1. Nguvu ya msuguano wa sliding ni sawia na shinikizo la kawaida.

2. Msuguano hutegemea vifaa na hali ya nyuso za kusugua.

3. Msuguano ni karibu huru na ukubwa wa kasi ya jamaa ya miili ya kusugua.

4. Msuguano hautegemei ukubwa wa nyuso za kuwasiliana za miili ya kusugua.

5. Msuguano wa kupumzika ni mkubwa kuliko msuguano wa mwendo.

6. Msuguano huongezeka kwa kuongezeka kwa muda wa kuwasiliana kabla ya nyuso za kuwasiliana.

Katika msuguano wa sliding wa miili isiyo na mafuta, mgawo wa msuguano hutegemea shinikizo la kawaida. Katika mahesabu mengi ya kiufundi, formula hutumiwa

ambapo f ni thamani ya wastani ya mgawo wa msuguano, iliyobainishwa kutokana na uzoefu na kuchukuliwa mara kwa mara.

FT ni nguvu ya msuguano.

Fn ni shinikizo la kawaida.

Katika msuguano wa kuteleza wa miili iliyotiwa mafuta, dhana ya mgawo wa msuguano wa maji huletwa, ambayo inategemea kasi υ ya harakati za tabaka za lubricant zinazohusiana na kila mmoja, kwenye mzigo p na kwenye mgawo wa mnato μ.

Wakati wa kusonga, ni muhimu kushinda wakati fulani wa MT, unaoitwa wakati wa msuguano wa kusonga, thamani ambayo ni sawa na:

ambapo: k - mkono wa msuguano unaoviringika au mgawo wa msuguano unaoviringika, una kipimo cha urefu. Imedhamiriwa kwa nguvu kwa vifaa anuwai.

Katika msuguano wa kuteleza, mgawo wa msuguano na pembe ya msuguano huhusiana na uhusiano ufuatao:

ambapo φ ni pembe ya msuguano.

gear ya shimoni ya kasi ya maambukizi ya ukanda

2.1.1 Viunganishi vinavyoweza kutenganishwa. Aina za viunganishi. Maeneo ya maombi ya aina mbalimbali za miunganisho ya programu-jalizi

Viunganisho vinavyoweza kuunganishwa huitwa, disassembly ambayo hutokea bila kukiuka uadilifu wa sehemu za vipengele vya bidhaa. Aina za kawaida za viunganisho vinavyoweza kutenganishwa katika uhandisi wa mitambo ni: threaded, keyed, slotted, kabari, pin na profile.

Threaded ni uhusiano wa sehemu ya sehemu ya bidhaa kwa kutumia sehemu ambayo ina thread. Kwa mfano, bolted, hairpin, screw. Viunganishi vilivyo na nyuzi hutumiwa sana katika uhandisi wa mitambo na utengenezaji wa vyombo kwa kufunga kwa kudumu kwa sehemu zinazohusiana na kila mmoja. Kwa mfano, kurekebisha motor ya umeme na sanduku la gia kwenye sura.

Viunganisho vilivyowekwa alama ni viunganisho vinavyoweza kutenganishwa vya sehemu za sehemu za bidhaa kwa kutumia funguo. Viunganisho vya ufunguo vinajumuisha shimoni, ufunguo na kitovu cha gurudumu. Muhimu ni bar ya chuma ambayo imeingizwa kwenye grooves ya shimoni na kitovu. Inatumikia kusambaza torque kati ya shimoni na kitovu cha gurudumu, pulley, sprocket. Uunganisho wa ufunguo hutumiwa sana katika matawi yote ya uhandisi kwa mizigo ya mwanga na haja ya mkutano rahisi na disassembly. Kwa mfano, kufunga gurudumu la gear kwenye shimoni la gearbox.

Uunganisho wa Spline hutengenezwa na protrusions - meno kwenye shimoni na depressions sambamba - splines katika kitovu. Nyuso za kazi ni nyuso za upande wa meno. Muunganisho wa spline unaweza kuzingatiwa kwa masharti kama muunganisho wa vitufe vingi. Viunganisho vya Spline hutumiwa sana katika uhandisi wa mitambo. Zinatumika mahali sawa na viunganisho vya ufunguo, lakini kwa mizigo ya juu.

Viunganisho vya kabari vinatofautishwa kulingana na kusudi lao: nguvu, ambayo wedges, inayoitwa kufunga, hutumikia kuunganisha kwa nguvu sehemu za mashine, na ufungaji, ambayo wedges, kwa mtiririko huo huitwa ufungaji, imeundwa kudhibiti na kufunga sehemu za mashine katika nafasi inayotaka. Uunganisho wa kabari ya nguvu hutumiwa, kwa mfano, wakati wa kufunga fimbo na bushing yenye kabari. Kurekebisha wedges hutumiwa kurekebisha na kufunga fani za roll za vinu vya rolling, nk Wao hutumiwa sana katika uhandisi wa mitambo.

Viunganisho vya pini hutumiwa kwa sehemu za kufunga (kuunganisha shimoni na sleeve) au kwa mwelekeo wa jamaa wa sehemu ambazo zimefungwa kwa kila mmoja na screws au bolts (kuunganisha kifuniko na nyumba ya sanduku la gear, kuunganisha rack na msingi, nk).

Uunganisho wa wasifu - uunganisho wa sehemu za mashine kando ya uso wa mawasiliano yao ya pamoja, ambayo ina contour laini isiyo ya mviringo. Jenereta ya uunganisho wa wasifu inaweza kuwa sawa na mstari wa axial wa shimoni, na kwa oblique kwa hiyo. Katika kesi ya mwisho, uunganisho unaweza pia kusambaza mzigo wa axial kwa kuongeza torque.

Viunganisho vya wasifu hutumiwa kuhamisha torque za juu kwenye sanduku za gia za magari, matrekta na zana za mashine badala ya viunganisho vilivyowekwa na vifunguo. Viunganisho vile pia hutumiwa kupitisha torque kwa chombo cha kukata (vipande vya shell, drills, countersinks, reamers).

Uunganisho wa wasifu ni wa kuaminika, lakini sio teknolojia ya juu, hivyo matumizi yao ni mdogo.

2.2.1 Uendeshaji wa mikanda. Maelezo ya jumla, kanuni ya uendeshaji na uainishaji. Tabia za kiufundi na upeo wa anatoa ukanda

Uendeshaji wa ukanda unajumuisha pulleys mbili zilizowekwa kwenye shafts na ukanda unaofunika pulleys. Mzigo huhamishwa na nguvu za msuguano zinazotokea kati ya pulleys na ukanda kutokana na mvutano wa mwisho.

Anatoa za ukanda zimeainishwa kulingana na vigezo vifuatavyo.

1. Kulingana na sura ya sehemu ya ukanda:

ukanda wa gorofa;

V-ukanda;

Ukanda wa pande zote;

Kwa mikanda ya meno;

Na mikanda ya aina nyingi ya V.

2. Kulingana na mpangilio wa pande zote wa shoka za shafts:

Na shoka sambamba;

Kwa shoka zinazoingiliana - angular;

Na axles zilizovuka.

3. Katika mwelekeo wa mzunguko wa pulley:

Kwa mwelekeo sawa (wazi na nusu-wazi);

Na maelekezo kinyume (msalaba).

4. Kulingana na njia ya kuunda mvutano wa ukanda:

rahisi;

Na roller ya mvutano;

Na kifaa cha mvutano.

5. Kulingana na muundo wa pulleys:

Na kapi za safu moja;

Pamoja na pulleys kupitiwa.

Anatoa ukanda hutumiwa katika kesi ambapo, kwa mujibu wa hali ya kubuni, shafts iko katika umbali mkubwa. Nguvu ya maambukizi ya kisasa hayazidi 50 kW. Pamoja na kiendeshi cha gia, gari la ukanda kawaida huwekwa kwenye hatua ya kasi ya juu, kama iliyopakiwa kidogo. Katika uhandisi wa kisasa wa mitambo, mikanda ya V hutumiwa sana. Mikanda ya bapa ya muundo mpya inazidi kuongezeka katika usafirishaji wa kasi ya juu. Mikanda ya pande zote hutumiwa tu kwa nguvu ndogo: katika vifaa, vyombo vya nyumbani.

Anatoa ukanda hutumiwa kuendesha vitengo kutoka kwa motors za umeme za nguvu ndogo na za kati; kwa gari kutoka kwa injini za mwako wa ndani zenye nguvu ndogo. V-ukanda wa anatoa hutumiwa sana katika uhandisi wa mitambo (katika zana za mashine, magari ya magari, nk). Maambukizi haya hutumiwa sana kwa umbali mdogo wa kituo na shoka za wima za pulleys, na pia kwa uhamisho wa mzunguko na pulleys kadhaa. Ikiwa ni muhimu kutoa maambukizi ya ukanda na uwiano wa gear mara kwa mara na traction nzuri, inashauriwa kufunga mikanda ya toothed.

Vigezo kuu vya utendaji wa anatoa za ukanda ni: uwezo wa kuvutia, unaotambuliwa na nguvu ya msuguano kati ya ukanda na pulley, uimara wa ukanda, ambao, chini ya hali ya kawaida ya uendeshaji, ni mdogo kwa uharibifu wa ukanda kutoka kwa uchovu.

Tabia kuu za anatoa za ukanda: ufanisi, kuingizwa kwa ukanda, kasi ya mzunguko, torques, nguvu kwenye pulleys ya kuendesha gari na inayoendeshwa.

2.3.9 Eleza miundo ya aina za kawaida za viunganishi vipofu na vya kufidia. Taja maeneo ya maombi yao, faida na hasara

Vifungo vya viziwi huunda uunganisho wa rigid na fasta wa shafts. Hawana fidia kwa makosa ya utengenezaji na ufungaji, wanahitaji usawa sahihi wa shafts.

Kuunganishwa kwa sleeve - mwakilishi rahisi zaidi wa viungo vya viziwi. Kufunga kwa bushing na shafts hufanyika kwa kutumia pini, funguo au splines. Vifungo vya sleeve hutumiwa katika mashine za mwanga na kipenyo cha shimoni hadi 60 ... 70 mm. Wao ni rahisi katika kubuni na ndogo kwa ukubwa. Nguvu ya kuunganisha imedhamiriwa na nguvu ya pini, ufunguo au uunganisho wa spline, pamoja na nguvu ya bushing.

Kuunganishwa kwa flange kuna sehemu mbili za kuunganisha zilizounganishwa na bolts, ambazo zimewekwa na au bila kibali. Katika kesi ya kwanza, torque hupitishwa na nguvu za msuguano zinazotokea katika makutano ya nusu ya kuunganisha kutoka kwa kuimarisha bolts, katika kesi ya pili, moja kwa moja na bolts zinazofanya kazi ya kukata na kusagwa. Bolts zinazotolewa bila kibali hufanya kazi ya usawa wa shimoni. Katika kesi nyingine, protrusion maalum ya katikati hutumikia kwa hili. Uunganisho wa flange hutumiwa sana katika uhandisi wa mitambo. Wao hutumiwa kuunganisha shafts na kipenyo cha hadi 200 mm au zaidi. Faida ya viunganisho vile ni unyenyekevu wa kubuni na vipimo vidogo.

Ili kupunguza mahitaji ya usahihi wa eneo la shafts na kupunguza mizigo yenye madhara kwenye shafts na inasaidia, kuunganisha fidia hutumiwa. Fidia inapatikana: kutokana na uhamaji wa sehemu karibu ngumu - fidia maunganisho magumu; kutokana na deformation ya sehemu elastic - couplings elastic. Kuenea zaidi kwa makundi ya fidia ya kuunganisha rigid ni cam-disk na gear. Vifungo vya msalaba-hinged pia hutumiwa sana. Wao hutumiwa kuunganisha shafts na misalignment kubwa ya angular.

Clutch ya cam-disc ina nusu mbili za kuunganisha na diski ya kati. Katika mwisho wa ndani wa kila nusu ya kuunganisha, groove moja ya diametrically iko huundwa. Kwenye ncha zote mbili za diski, protrusion moja inafanywa, ambayo iko kando ya kipenyo cha perpendicular pande zote. Katika clutch iliyokusanyika, protrusions ya disc iko kwenye grooves ya nusu ya kuunganisha. Kwa hivyo, diski inaunganisha nusu za kuunganisha. Msimamo wa perpendicular wa inafaa inaruhusu kuunganisha kulipa fidia kwa eccentricity na misalignment ya shafts. Katika kesi hii, protrusions huteleza kwenye grooves, na katikati ya diski inaelezea mduara. Maunganisho haya yanapendekezwa hasa kwa fidia ya usawa.

Kiunganishi cha meno kinajumuisha nusu mbili za kuunganisha na meno ya nje na ngome iliyogawanyika yenye safu mbili za meno ya ndani. Uunganisho hulipa fidia kwa aina zote za upotoshaji wa shimoni. Ili kufikia mwisho huu, mapungufu ya mwisho na kuongezeka kwa mapungufu ya upande katika ushiriki hufanywa, na rims za meno za nusu za kuunganisha zinasindika pamoja na nyanja na radii, vituo ambavyo viko kwenye axes ya shafts. Vifungo vya gia ni kompakt na vina mali nzuri ya kufidia. Zinatumika kupitisha torque za juu.

Vifungo vya elastic vinajumuisha nusu mbili za kuunganisha zilizounganishwa na kipengele cha elastic. Uunganisho wa elastic wa nusu ya kuunganisha inaruhusu: kulipa fidia kwa kupotosha kwa shafts; kubadilisha ugumu wa mfumo ili kuondokana na oscillations resonant chini ya mizigo kubadilisha mara kwa mara, kupunguza overloads mshtuko. Kwa mujibu wa nyenzo za vipengele vya elastic, viunganisho hivi vinagawanywa katika vikundi viwili: na vipengele vya elastic na visivyo vya metali.

Kuunganishwa na chemchemi za coil kunajumuisha mdomo na ubavu na kitovu kilicho na diski. Makali ya mdomo huwekwa kati ya disks ili mzunguko wa jamaa wa sehemu hizi iwezekanavyo. Mbavu na diski zina vipunguzi vya umbo sawa, ambapo chemchemi zilizo na vikomo huwekwa. Kutoka mwisho, kuunganisha kunafungwa na disks, ambazo zimefungwa kwenye kitovu au mdomo ili kulinda chemchemi na vikomo kutoka kuanguka na kuwa chafu. Inashauriwa kutumia viunganisho kama viungo vya elastic katika mfumo wa kuunganisha shafts na magurudumu ya gear au sprockets ya mnyororo, na pia kwa kuunganisha shafts.

Cog-spring clutch au clutch na chemchemi za nyoka. Inajumuisha nusu mbili za kuunganisha na meno ya wasifu maalum, kati ya ambayo chemchemi ya nyoka imewekwa. Kifuniko kinashikilia chemchemi katika nafasi, inalinda clutch kutoka kwa vumbi na hutumika kama hifadhi ya lubricant. Sehemu kuu ya utumiaji wa viunganisho hivi ni uhandisi mzito (mill rolling, turbines, injini za kurudisha nyuma).

Kuunganishwa na mambo ya elastic ya mpira ni rahisi na ya bei nafuu kuliko ya chuma. Faida za vipengele vya mpira: elasticity ya juu, uwezo wa juu wa unyevu. Hasara: uimara mdogo, nguvu kidogo zinazosababisha vipimo vikubwa. Kuunganishwa na vipengele vya elastic vya mpira hutumiwa sana katika maeneo yote ya uhandisi wa mitambo kwa ajili ya maambukizi ya torques ndogo na za kati.

Kuunganishwa na nyota ya mpira hujumuisha nusu mbili za kuunganisha na makadirio ya mwisho na nyota ya mpira, meno ambayo iko kati ya makadirio. Inatumika sana kwa kuunganisha shafts ya kasi ya juu. Uunganisho ni compact na wa kuaminika katika uendeshaji. Hasara - wakati wa kutenganisha na kukusanyika, uhamisho wa axial wa shafts ni muhimu.

Kuunganisha ni elastic sleeve-kidole. Kutokana na urahisi wa utengenezaji na uingizwaji wa vipengele vya mpira, kuunganisha hii imekuwa kuenea, hasa katika anatoa kutoka motors umeme na torques chini na kati. Vipengele vya elastic hapa ni vichaka vya mpira wa bati au pete za trapezoidal. Uunganisho una unyumbulifu wa chini na hutumiwa hasa kufidia usawazishaji wa shafts ndani ya safu ndogo.

Kuunganishwa na shell ya elastic. Kipengele cha elastic cha kuunganisha, kinachofanana na tairi ya gari, hufanya kazi katika torsion. Hii inatoa kuunganisha nguvu ya juu ya nishati, mali ya juu ya elastic na fidia.

Iliyotumwa kwenye

Muhtasari sawa:

Uthibitishaji wa muundo uliochaguliwa. Uchambuzi wa mashine zilizopo zinazozalishwa kwa wingi. Uhesabuji wa utaratibu wa kuinua: uteuzi wa kamba, uamuzi wa vipimo kuu vya vitalu na ngoma, uteuzi wa injini, sanduku la gear, clutch na kuvunja. Uhesabuji wa utaratibu wa harakati ya crane.

Kusoma sifa za basi, kama vile muundo wa mwili, mpangilio wa kuketi, mpangilio wa injini. Mali ya usafirishaji wa basi, magurudumu na matairi. Uendeshaji na vifaa vya umeme. Torque inayotolewa kwenye crankshaft ya injini.

Uchaguzi wa motor asynchronous umeme; uamuzi wa kasi ya angular, nguvu zilizohesabiwa na torques kwenye shafts ya gari. Muundo wa maambukizi ya ukanda wa V, hesabu ya vigezo kuu vya pulleys na funguo. Uteuzi wa fani, viunganisho na sanduku za gia.

Uhamisho na sanduku za gia za ziada. Downshift katika kesi ya uhamisho wa gari. Kusudi na aina za mifumo ya uendeshaji. Mpango wa uendeshaji wa mfumo wa kuvunja kazi wa gari la GAZ-3307. Kusudi na mpangilio wa jumla wa trela nzito.

Aina za gia za mitambo. Endesha kwa kutumia motor ya umeme na kipunguza gia cha nje. Uchaguzi wa magari na hesabu ya kinematic. Uhesabuji wa gear ya minyoo, shafts. Vipimo vya muundo wa gia na magurudumu. Uchaguzi wa kuunganisha. Mkutano wa gia.

Uchambuzi na usanisi wa sanduku za gia za sayari. Uainishaji wa viungo kuu vya PKP. Uamuzi wa maadili ya uwiano wa gia ya ndani (IPR) na sifa za kinematic za mifumo ya sayari (PM). Mchanganyiko wa mpango wa kinematic wa jopo la kudhibiti na digrii mbili za uhuru.

Utaratibu - mfumo wa miili ngumu iliyoundwa kuhamisha na kubadilisha harakati iliyotolewa ya miili moja au zaidi katika harakati zinazohitajika za miili mingine ngumu.

Mashine ni kifaa cha kiufundi ambacho hubadilisha nishati, nyenzo na habari ili kuwezesha kazi ya mwili na kiakili ya mtu, kuboresha ubora na tija yake.

Kitengo cha mashine ni mfumo wa kiufundi unaojumuisha mashine moja au zaidi zilizounganishwa kwa mfululizo au sambamba na iliyoundwa kufanya kazi zozote zinazohitajika. Aina kuu za mitambo:

Lever, gear, cam, Malta, sayari, manipulators

Kuna aina zifuatazo za mashine:

1. Mashine za nishati - kubadilisha nishati ya aina moja kuwa nishati ya aina nyingine. Mashine hizi zipo za aina mbili:

Injini ambayo hubadilisha aina yoyote ya nishati kuwa mitambo Jenereta ambayo hubadilisha nishati ya mitambo kuwa aina nyingine ya nishati.

2. Mashine za kufanya kazi - mashine zinazotumia nishati ya mitambo kufanya kazi kwenye harakati na mabadiliko ya vifaa. Mashine hizi pia zina aina mbili:

Vyombo vya usafiri, ambayo hutumia nishati ya mitambo kubadili nafasi ya kitu (kuratibu zake).

Mashine za kiteknolojia, ambayo hutumia nishati ya mitambo kubadilisha sura, mali, vipimo na hali ya kitu.

3. Mashine ya habari iliyoundwa kuchakata na kubadilisha habari. Wamegawanywa katika: Mashine za hisabati, ambayo hubadilisha maelezo ya ingizo kuwa mfano wa hisabati wa kitu kinachosomwa.

mashine za kudhibiti, ambayo hubadilisha maelezo ya pembejeo (mpango) kuwa ishara za udhibiti wa mashine ya kufanya kazi au ya nguvu.

4. Mashine za Cybernetic mashine na vipengele vya akili ya bandia).

1. Muundo wa mifumo - aina za mifumo rahisi zaidi ya kawaida na mambo yao, jozi za kinematic na uainishaji wao.

Muundo wa harakati- jumla ya vipengele vyake na mahusiano kati yao.

Aina kuu za mifumo.

lever

maporomoko

cam

Kimalta

sayari

wadanganyifu

Kiungo- mwili mgumu au mfumo wa miili iliyounganishwa kwa ukali ambayo ni sehemu ya utaratibu.

Mlolongo wa kinematic- mfumo wa viungo vinavyounda jozi za kinematic kwa kila mmoja.

Wanandoa wa kinematic- uunganisho unaohamishika wa viungo viwili, kuruhusu harakati zao za jamaa fulani.

Jozi za Kinematic (KP) zimeainishwa kulingana na vigezo vifuatavyo:

kulingana na aina ya sehemu ya mawasiliano (hatua ya unganisho) ya nyuso za kiunga:

ya chini, ambayo mawasiliano ya viungo hufanyika pamoja na ndege au uso (jozi za sliding);

juu, ambayo mawasiliano ya viungo hufanyika pamoja na mistari au pointi (jozi zinazoruhusu kupiga sliding na rolling).

kulingana na mwendo wa jamaa wa viungo vinavyounda jozi:

• mzunguko;

  inayoendelea;

  screw;

• ya duara.

kulingana na njia ya kufunga (kuhakikisha mawasiliano ya viungo vya jozi):

• nguvu (kutokana na hatua ya nguvu za uzito au nguvu ya elasticity ya spring);

  kijiometri (kutokana na muundo wa nyuso za kazi za jozi).

kulingana na idadi ya masharti ya uunganisho yaliyowekwa kwenye harakati ya jamaa ya viungo (idadi ya hali ya uunganisho huamua darasa la jozi la kinematic);

kulingana na idadi ya uhamaji (N) katika mwendo wa jamaa wa viungo.