Ang mga tao ay palaging interesado sa espasyo. Ang buwan, na pinakamalapit sa ating planeta, ay naging nag-iisang katawan ng langit na binisita ng tao. Paano nagsimula ang pananaliksik ng aming satellite, at sino ang nanalo sa palad sa landing sa buwan?

Likas na satellite

Ang buwan ay isang kalangitan ng kalangitan na sumama sa ating planeta nang maraming siglo. Hindi ito naglalabas ng ilaw, ngunit sumasalamin lamang ito. Ang buwan ay ang satellite ng Earth na pinakamalapit sa araw. Sa kalangitan ng ating planeta, ito ang pangalawang maliwanag na bagay.

Palagi kaming nakakakita ng isang panig ng Buwan dahil sa ang katunayan na ang pag-ikot nito ay naka-synchronize sa pag-ikot ng Earth sa paligid ng axis nito. Ang buwan ay gumagalaw sa paligid ng Earth nang hindi pantay - ngayon ay lumilipat, pagkatapos ay papalapit ito. Ang mga dakilang isipan ng mundo ay matagal nang nag-rack ng kanilang talino sa pag-aaral ng kanyang paggalaw. Ito ay isang hindi kapani-paniwalang kumplikadong proseso, naiimpluwensyahan ng pag-flattening ng Earth at ang akit ng Araw.

Nagtatalo pa ang mga siyentipiko tungkol sa kung paano nabuo ang buwan. Mayroong tatlong mga bersyon, isa sa kung saan - ang pangunahing isa - ay inilagay pagkatapos makakuha ng mga halimbawa ng lunar na lupa. Tinatawag nila itong higanteng teorya ng banggaan. Ito ay batay sa pag-aakala na higit sa 4 bilyong taon na ang nakalilipas dalawang protoplanet na nagbanggaan, at ang kanilang mga partikulo ng breakaway ay natigil sa malapit na lupa ng orbit, na kalaunan ay bumubuo ng Buwan.

Ang isa pang teorya ay nagmumungkahi na ang Earth at ang natural satellite nito ay nabuo dahil sa isang ulap ng gas at alikabok nang sabay. Ang mga tagataguyod ng ikatlong teorya ay nagmumungkahi na ang Buwan ay nagmula sa malayo sa Earth, ngunit nakuha ng ating planeta.

Nagsisimula ang pagsaliksik sa buwan

Kahit na noong sinaunang panahon, ang makalangit na katawan na ito ay hindi nagbibigay ng kapahingahan sa sangkatauhan. Ang mga unang pag-aaral ng buwan ay isinasagawa noong ika-II siglo BC ni Hipparchus, na sinubukang ilarawan ang paggalaw, sukat at distansya nito mula sa Earth.

Noong 1609, naimbento ng Galileo ang teleskopyo, at ang paggalugad ng buwan (kahit na visual) ay lumipat sa isang bagong yugto. Ito ay naging posible upang pag-aralan ang ibabaw ng aming satellite, upang magawa ang mga crater at bundok nito. Halimbawa, ginawa ni Giovanni Riccioli na lumikha ng isa sa mga unang mapa ng lunar noong 1651. Sa oras na iyon ang salitang "dagat" ay ipinanganak, na nagsasaad ng mga madilim na lugar ng ibabaw ng buwan, at ang mga kawah ay nagsimulang pinangalanang mga sikat na personalidad.

Noong ika-19 na siglo, ang potograpiya ay tumulong sa tulong ng mga astronomo, na posible upang magsagawa ng mas tumpak na pag-aaral ng mga tampok ng kaluwagan. Si Lewis Rutherford, Warren de la Rue at Pierre Janssen sa iba't ibang mga oras ay aktibong pinag-aralan ang lunar na ibabaw mula sa mga imahe, at ang huli ay lumikha ng "Photographic Atlas".

Mastering the Moon. Mga pagtatangka upang lumikha ng isang rocket

Ang mga unang yugto ng pag-aaral ay lumipas, at ang interes sa buwan ay lalong tumitindi. Noong ika-19 na siglo, ipinanganak ang mga unang kaisipan tungkol sa paglalakbay sa espasyo sa isang satellite, kung saan nagsimula ang kasaysayan ng paggalugad ng Buwan. Para sa gayong paglipad, kinakailangan upang lumikha ng isang patakaran ng pamahalaan, ang bilis ng kung saan ay maaaring pagtagumpayan ang grabidad. Ito ay ang mga umiiral na makina ay hindi sapat na malakas upang kunin ang kinakailangang bilis at mapanatili ito. Nagkaroon din ng mga paghihirap sa vector ng paggalaw ng mga sasakyan, dahil pagkatapos ng pag-take-off ay kinakailangang iikot nila ang kanilang paggalaw at nahulog sa Earth.

Ang solusyon ay dumating noong 1903, nang ang engineer ng Tsiolkovsky ay lumikha ng isang disenyo para sa isang rocket na may kakayahang mapagtagumpayan ang larangan ng gravitational at maabot ang target. Ang gasolina sa rocket engine ay dapat na magsunog sa pinakadulo simula ng paglipad. Kaya, ang masa ay naging mas maliit, at ang kilusan ay isinasagawa dahil sa pinalabas na enerhiya.

Sino ang una?

Ang ika-20 siglo ay minarkahan ng malakihang mga kaganapan sa militar. Ang lahat ng potensyal na pang-agham ay naipapasok sa isang channel ng militar, at ang paggalugad ng buwan ay kailangang pinabagal. Ang Cold War na nagbuka noong 1946 ay gumawa ng mga astronomo at inhinyero na isipin muli ang paglalakbay sa puwang. Ang isa sa mga katanungan sa magkakasundo sa pagitan ng Unyong Sobyet at Estados Unidos ay ang sumusunod: sino ang unang nakarating sa lunar na ibabaw?

Ang kampeonato sa pakikibaka para sa paggalugad ng Buwan at kalawakan ay napunta sa Unyong Sobyet, at noong Oktubre 4, 1957, pinakawalan ang unang istasyon ng puwang, at makalipas ang dalawang taon ang unang istasyon ng espasyo, Luna-1, o, tulad ng tinawag na, Pangarap, ay nagtungo sa Buwan.

Noong Enero 1959, ang AMS - isang awtomatikong interplanetary station - naipasa ang halos 6 libong kilometro mula sa Buwan, ngunit hindi makarating. Ang "Pangarap" ay nahulog sa isang heliocentric orbit, na nagiging artipisyal. Ang panahon ng rebolusyon nito sa paligid ng bituin ay 450 araw.

Nabigo ang landing sa buwan, ngunit ang napakahalagang data ay nakuha sa panlabas na belt ng radiation ng ating planeta at ang solar wind. Posibleng maitaguyod na ang likas na satellite ay may hindi gaanong kahalagahan na magnetic field.

Kasunod ng Union noong Marso 1959, inilunsad ng Estados Unidos ang Pioneer-4, na lumipad ng 60,000 km mula sa buwan, pumapasok sa solar orbit.

Ang tunay na pambihirang tagumpay ay nangyari noong Setyembre 14 ng parehong taon, nang ang spacecraft ng Luna-2 ay gumawa ng unang lunar landing sa mundo. Ang istasyon ay walang amortization, kaya ang landing ay mahirap ngunit makabuluhan. Ginawa itong "Luna-2" malapit sa Dagat ng Rains.

Ang paggalugad ng mga lunar expanses

Ang unang landing ay nagbukas ng daan para sa karagdagang paggalugad. Matapos ang Luna-2, ang Luna-3 ay ipinadala, lumilipad sa paligid ng satellite at nakuhanan ng litrato ang "madilim na bahagi" ng planeta. Ang mapa ng lunar ay naging mas kumpleto, ang mga bagong pangalan ng mga kawah ay lumitaw dito: Jules Verne, Kurchatov, Lobachevsky, Mendeleev, Pasteur, Popov, atbp.

Ang unang istasyon ng Amerikano ay nakarating sa satellite satellite noong 1962. Ito ang istasyon ng Ranger 4 na bumagsak

Pagkatapos, ang American "Rangers" at ang Soviet "Moon" at "Probes" naman ay sumalakay sa panlabas na puwang, alinman sa paggawa ng mga telephoto shots ng lunar na ibabaw, pagkatapos ay pinupuksa ang mga ito sa mga smithereens. Ang unang malambot na landing landing ay nagpapasaya sa istasyon ng Luna-9 noong 1966, at ang Luna-10 ay naging unang satellite ng Buwan. Ang pagkakaroon ng pag-ikot sa planeta na ito 460 beses, ang "satellite ng satellite" ay nagambala sa komunikasyon sa Earth.

Ang Luna-9 ay nag-broadcast ng isang programa sa TV na kinukunan ng isang awtomatikong makina. Mula sa mga screen ng TV, pinanood ng manonood ng Sobyet ang pagbaril ng malamig na expanses ng disyerto.

Ang USA ay sumunod sa parehong kurso ng Union. Noong 1967, ang istasyong Amerikano na "Surveyer-1" ay gumawa ng pangalawang malambot na landing sa kasaysayan ng mga astronautika.

Sa buwan at likod

Sa loob ng maraming taon, ang mga mananaliksik ng Sobyet at Amerikano ay nagtagumpay upang makamit ang hindi kapani-paniwalang tagumpay. Sa loob ng maraming siglo, ang mahiwagang ilaw ng gabi ay nagaganyak sa isipan ng parehong mahusay na pag-iisip at walang pag-asa romantika. Sa hakbang-hakbang, ang buwan ay naging malapit at mas naa-access sa mga tao.

Ang susunod na layunin ay hindi lamang magpadala ng isang istasyon ng espasyo sa satellite, kundi pati na rin upang maibalik ito sa Earth. Ang mga inhinyero ay naharap sa mga bagong hamon. Ang aparador na lumilipad pabalik ay kailangang pumasok sa kalangitan ng lupa sa isang hindi masyadong matarik na anggulo, kung hindi man masunog ito. Masyadong malaki ang isang anggulo, sa kabilang banda, ay maaaring lumikha ng isang ricochet effect, at ang aparato ay lumipad muli sa espasyo nang hindi na umabot sa Earth.

Ang mga isyu sa pag-calibrate ay nalutas. Mula 1968 hanggang 1970, ang serye ng mga sasakyan ng Probe ay matagumpay na nagsagawa ng mga flight flight. Ang "Zond-6" ay naging isang pagsubok. Kailangan niyang magsagawa ng isang flight flight, upang sa paglaon ay maisagawa ito ng mga astronaut. Ang aparato ay nag-orden ng buwan sa layo na 2500 km, ngunit kapag bumalik sa Earth, ang parasyut ay nagbukas nang maaga. Ang istasyon ay nag-crash, at ang flight ng mga astronaut ay nakansela.

Mga Amerikano sa Buwan: ang unang buwanwalkers

Ang mga steppe turtle ang unang lumipad sa paligid ng buwan at bumalik sa Earth. Ang mga hayop ay ipinadala sa flight flight sa Soviet probe Zond-5 noong 1968.

Ang Estados Unidos ay malinaw na naiwan sa pagbuo ng mga lunar expanses, dahil ang lahat ng mga unang tagumpay ay kabilang sa USSR. Noong 1961, si Pangulong Kennedy ng Estado ay gumawa ng isang malakas na anunsyo na ang isang tao ay makakarating sa buwan ng 1970. At gagawin ito ng mga Amerikano.

Upang maipatupad ang nasabing plano, kinakailangan upang maghanda ng isang maaasahang lupa. Ang mga imahe ng lunar na ibabaw na kinuha ng Ranger spacecraft ay napag-aralan, at ang mga anomalya na mga phenomena ng buwan ay sinisiyasat.

Para sa mga naka-laki na flight, ang programa ng Apollo ay binuksan, na ginamit ang mga kalkulasyon ng flight tilapon sa Buwan, na ginawa ng Ukrainiano at pagkatapos nito, ang tilapon na ito ay pinangalanang "Kondratyuk's Track".

Ginawa ng Apollo 8 ang una nitong pagsubok na pinalampas na paglipad nang walang landing. Si F. Borman, W. Anders, J. Lovell ay gumawa ng ilang mga lupon sa paligid ng likas na satellite, na nagsagawa ng isang survey sa lugar para sa isang ekspedisyon sa hinaharap. Si T. Stafford at J. Young ay nagsagawa ng pangalawang paglipad sa paligid ng satellite sa Apollo 10. Ang mga cosmonaut ay nakahiwalay mula sa spacecraft module at nanatili ang 15 km mula sa buwan nang hiwalay.

Matapos ang lahat ng paghahanda, ang Apollo 11 ay sa wakas ay ipinadala. Ang mga Amerikano ay nakarating sa Buwan noong Hulyo 21, 1969, malapit sa Dagat ng Tranquility. Ang unang hakbang ay kinuha ni Neil Armstrong, na sinundan ng Cosmonauts na gumugol ng 21.5 na oras sa isang natural na satellite.

Mga karagdagang pag-aaral

Matapos sina Armstrong at Aldrin, 5 pang pang-agham na ekspedisyon ang ipinadala sa buwan. Ang huling oras na mga astronaut na nakarating sa ibabaw ng satellite ay noong 1972. Sa buong kasaysayan ng tao, tanging sa mga ekspedisyon na ito ay nakarating ang iba pang mga tao

Hindi iniwan ng Unyong Sobyet ang pag-aaral ng ibabaw ng isang natural na satellite. Mula noong 1970, ipinadala sa radyo ang "Lunokhod" na serye 1 at 2. Ang lunar rover sa buwan ay nakakolekta ng mga sample ng lupa at nakuhanan ng larawan ang kaluwagan.

Noong 2013, ang Tsina ay naging ikatlong bansa na maabot ang aming satellite sa pamamagitan ng paggawa ng isang malambot na landing sa Yuytu lunar rover.

Konklusyon

Mula noong sinaunang panahon, ito ay isang kamangha-manghang bagay para sa pag-aaral. Noong ika-20 siglo, ang paggalugad ng buwan ay tumalikod mula sa pananaliksik sa agham sa isang pinainitang pampulitika na lahi. Maraming nagawa upang maglakbay dito. Ngayon ang Buwan ay nananatiling pinaka-pinag-aralan na astronomya na bagay, na, bukod dito, ay binisita ng tao.

\u003e Pagsaliksik sa Buwan

|

Isaalang-alang ang agham na agham paggalugad ng buwan - satellite ng Earth: ang unang paglipad patungo sa buwan at ang unang tao, paglalarawan ng pananaliksik sa pamamagitan ng mga aparato na may mga larawan, mahalagang petsa

Matatagpuan ang buwan na pinakamalapit sa Daigdig, samakatuwid ito ay naging pangunahing object ng pananaliksik sa espasyo at isa sa mga layunin ng lahi ng US-USSR. Ang mga unang aparato ay inilunsad noong 1950s. at ito ang mga primitive na mekanismo. Ngunit ang teknolohiya ay hindi tumayo, na humantong sa unang hakbang ni Neil Armstrong sa lunar na ibabaw.

Noong 1959, ang Soviet apparatus na Luna-1 ay ipinadala sa satellite, na lumilipad nakaraan sa layo na 3725 km. Mahalaga ang misyon na ito sapagkat ipinakita na ang kapitbahay ng Earth ay wala sa isang magnetic field.

Unang landing sa buwan

Sa parehong taon, ang Luna 2 ay ipinadala, na lumapag sa ibabaw at naitala ang ilang mga kawah. Ang unang malabo na mga larawan ng Buwan ay dumating sa ikatlong misyon. Noong 1962, ang unang Amerikano na pagsisiyasat, ang Ranger 4, ay dumating. Ngunit ito ay isang suicide bomber. Sinadya itong ipinadala ng mga siyentipiko sa ibabaw upang makakuha ng mas maraming data.

Ang Ranger 7 ay umalis pagkatapos ng 2 taon at naghatid ng 4,000 mga imahe bago siya namatay. Noong 1966, ligtas na nakalapag sa Luna ang Luna 9. Ang mga instrumentong pang-agham ay hindi lamang nagpadala ng mas mahusay na mga imahe, ngunit pinag-aralan din ang mga kakaiba ng dayuhan na mundo.

Ang Surveyor (1966-1968) ang nag-survey sa lupa at tanawin ay naging matagumpay na misyon ng Amerika. Gayundin noong 1966-1967. ay ipinadala ng mga Amerikano na probes, na naka-angkla sa orbit. Kaya posible na ayusin ang 99% ng ibabaw. Ito ang panahon ng paggalugad ng spacecraft ng Buwan. Sa isang sapat na database sa lugar, oras na upang ipadala ang unang tao sa buwan.

Lalaki sa buwan

Noong Hulyo 20, 1969, ang unang mga tao ay dumating sa satellite - Neil Armstrong at Buzz Aldrin, pagkatapos nito ay sinimulang galugarin ng mga Amerikano ang buwan. Ang misyon ng Apollo 11 ay nakarating sa Dagat ng Tranquility. Nang maglaon, darating ang isang lunar rover, na magbibigay-daan sa iyo upang mabilis na gumalaw. Hanggang sa 1972, 5 na misyon at 12 katao ang nakarating. Sinusubukan pa rin ng konspiracy theorists kung ang mga Amerikano ay nasa buwan sa pamamagitan ng pagbibigay ng pinakabagong pananaliksik at panonood ng mga video. Sa ngayon, walang eksaktong refutation ng flight, kaya isasaalang-alang namin ang unang hakbang ni Neil Armstrong bilang isang tagumpay sa pananaliksik sa kalawakan.

Ang pambihirang tagumpay na ito ay posible upang tumuon sa iba pang mga bagay. Ngunit noong 1994, bumalik ang NASA sa tema ng lunar. Ang misyon ni Clementine ay nakapagpakita ng ibabaw na layer sa iba't ibang mga haba ng haba. Mula noong 1999, ang Lunar Scout ay naghahanap ng yelo.

Sa ngayon, ang interes sa celestial na katawan ay bumalik at ang bagong paggalugad ng espasyo ng Buwan ay inihahanda. Bilang karagdagan sa Amerika, India, China, Japan at Russia ay nakatingin sa satellite. Mayroon nang pag-uusap ng mga kolonya at ang mga tao ay makakabalik sa satellite ng Earth sa mga 2020s. Sa ibaba maaari mong isaalang-alang ang isang listahan ng spacecraft na nakadirekta sa Buwan, at mga makabuluhang petsa.

Mahalagang petsa:

• 1609 g. - Si Thomas Harriot ang unang nagturo ng isang teleskopyo sa langit at ipakita ang Buwan. Kalaunan ay gagawa siya ng mga unang kard;
• 1610 g. - Inilathala ni Galileo ang paglathala ng mga obserbasyon ng satellite (Star Messenger);
• 1959-1976 - Ang programa ng lunar ng US na 17 na mga robotic na misyon ay naabot sa ibabaw at bumalik ang mga sample ng tatlong beses;
• 1961-1968 biennium - Ang mga paglulunsad ng Amerikano ay nagtakda ng yugto para sa paglulunsad ng mga unang tao sa buwan bilang bahagi ng programang Apollo;
• 1969 taon - Si Neil Armstrong ay naging unang tao na naglagay ng paa sa lunar na ibabaw;
• 1994-1999 - Ang Clementine at Lunar Scout ay naghahatid ng data sa posibilidad ng yelo ng tubig sa mga poste;
• 2003 taon - SMART-1 mula sa ESA extract data sa pangunahing lunar na mga nasasakupang kemikal;
• 2007-2008 - Ang Japanese Kaguya spacecraft at ang Chinese Shanye-1 ay naglulunsad ng isang taong orbital mission. Susundan sila ng Indian Shandrayan-1;
• 2008 r. - NASA Lunar Science Institute ay nabuo upang pamunuan ang lahat ng mga misyon ng pagsaliksik sa lunar;
• 2009 taon Ang LASA at LCROSS ng NASA ay naglulunsad nang magkasama upang muling makabisado ang satellite. Noong Oktubre, ang isang pangalawang bapor ay nakaposisyon sa shaded side malapit sa South Pole, na tumulong sa paghahanap ng yelo ng tubig;
• 2011 r. - Nagpapadala ng CRAIL spacecraft upang ipakita ang panloob na bahagi ng lunar (mula sa crust hanggang core). Inilunsad ng NASA ang ARTEMIS na Nakatuon sa Komposisyon ng Ibabaw;
• 2013 Ang LADEE spacecraft ng NASA ay ipinadala upang mangolekta ng impormasyon tungkol sa istraktura at komposisyon ng manipis na layer ng lunar na atmospheric. Natapos ang misyon noong Abril 2014;
• Disyembre 14, 2013 - Ang Tsina ay naging ikatlong bansa na ibinaba ang aparato sa ibabaw ng satellite - Utah;

Mga tag

Mga awtomatikong istasyon ng Sobyet na "Luna"

"Luna-1" - ang unang AMS sa buong mundo na inilunsad sa rehiyon ng Buwan noong Enero 2, 1959. Ang lumipas na malapit sa Buwan sa layo na 5-6 libong km mula sa ibabaw nito, noong Enero 4, 1959 AMS ay umalis sa globo ng gravity at naging unang artipisyal na planeta ng solar system na may mga parameter: perihelion 146.4 milyong km at aphelion 197.2 milyon km. Ang pangwakas na misa ng huling (ika-3) yugto ng paglulunsad na sasakyan (LV) kasama ang AMS "Luna-1" ay 1472 kg. Ang misa ng lalagyan ng Luna-1 na may kagamitan ay 361.3 kg. Ang AMS na nilagyan ng kagamitan sa radyo, isang sistema ng telemetry, isang hanay ng mga instrumento at iba pang kagamitan. Ang mga aparato ay dinisenyo upang pag-aralan ang intensity at komposisyon ng kosmic ray, ang gas na sangkap ng interplanetary matter, meteoric particle, corpuscular radiation mula sa Araw, at ang interplanetary magnetic field. Sa huling yugto ng rocket, ang aparato ay naka-install upang bumuo ng isang sodium cloud - isang artipisyal na kometa. Noong Enero 3, sa layo na 113,000 km mula sa Daigdig, nabuo ang isang biswal na napansin na gintong-orange na sodium cloud. Sa panahon ng paglipad "Luna-1" ang pangalawang bilis ng espasyo ay naabot sa unang pagkakataon. Sa kauna-unahang pagkakataon, ang mga malakas na daloy ng ionized plasma ay nakarehistro sa puwang ng planeta. Sa pindutin ng mundo, ang AMS "Luna-1" ay pinangalanang "Pangarap".

"Luna-2" Setyembre 12, 1959 ang unang paglipad sa mundo sa isa pang kalangitan ng kalangitan. Noong Setyembre 14, 1959, ang Luna-2 spacecraft at ang huling yugto ng paglulunsad ng sasakyan ay naabot ang lunar na ibabaw (kanluran ng Dagat ng Linaw, malapit sa mga crater na Aristille, Archimedes at Autolycus) at naghatid ng mga pennants kasama ang State Emblem ng USSR. Ang pangwakas na misa ng AMS na may huling yugto ng paglulunsad ng sasakyan ay 1511 kg na may masa ng lalagyan, pati na rin ang pang-agham at pagsukat ng kagamitan 390.2 kg. Ang isang pagsusuri ng pang-agham na impormasyon na natanggap ng Luna-2 ay nagpakita na ang Buwan ay halos walang sariling magnetic field at radiation belt.

Buwan-2

Buwan-3

Buwan-4

Buwan-9

Buwan-10

Buwan-11

Buwan-12

Buwan-13

Luna-15 inilunsad noong Hulyo 13, 1969, tatlong araw bago ang paglulunsad ng Apollo 11. Ang layunin ng istasyong ito ay kumuha ng mga halimbawa ng lunar ground. Pumasok siya sa lunar orbit nang sabay-sabay kay Apollo 11. Kung matagumpay, ang aming mga istasyon ay maaaring kumuha ng mga sample ng lupa at sa kauna-unahang pagkakataon magsimula mula sa Buwan na may pagbabalik sa Earth bago ang mga Amerikano. Sa aklat ni Yu.I. Mukhin "Anti-Apollo: ang lunar scam ng USA" sinasabing: "bagaman ang posibilidad ng isang pagbangga ay mas mababa kaysa sa kalangitan sa paglipas ng Lake Constance, tinanong ng mga Amerikano ang USSR Academy of Sciences tungkol sa mga parameter ng orbit ng aming AMS. Para sa ilang kadahilanan, ang AMS ay nakabitin sa orbit nang mahabang panahon. Pagkatapos ay gumawa siya ng matigas na landing sa regolith. Ang mga Amerikano ay nanalo ng kumpetisyon. Paano? Ano ang ibig sabihin ng mga araw na ito ng Luna-15 na umiikot sa Buwan: mga pagkakamali sa board o ... negosasyon ng ilang mga awtoridad? Ang aming AMC mismo ay nag-crash o natulungan ba itong gawin? " Tanging ang Luna-16 lamang ang nakakuha ng mga sample ng lupa.

Buwan-15

Buwan-16

Sa panahon ng pag-unlad at paglikha ng lunar rover, ang mga siyentipiko at taga-disenyo ng Sobyet ay hinarap ang pangangailangan upang malutas ang isang kumplikadong mga problema sa kumplikado. Kinakailangan na lumikha ng isang ganap na bagong uri ng makina, na may kakayahang gumana nang mahabang panahon sa hindi pangkaraniwang mga kondisyon ng bukas na puwang sa ibabaw ng isa pang kalangitan ng katawan. Ang mga pangunahing gawain: ang paglikha ng isang optimal na aparato ng propulsion na may mataas na kakayahan ng cross-bansa sa mababang timbang at pagkonsumo ng enerhiya, tinitiyak ang maaasahang operasyon at kaligtasan ng trapiko; mga remote control system para sa paggalaw ng Lunokhod; tinitiyak ang kinakailangang thermal rehimen gamit ang isang thermal control system na nagpapanatili ng temperatura ng gas sa mga compartment ng instrumento, mga elemento ng istruktura at kagamitan na matatagpuan sa loob ng selyadong mga compartment at sa labas ng mga ito (sa bukas na espasyo sa panahon ng mga lunar na araw at gabi) sa loob ng tinukoy na mga limitasyon; pagpili ng mga suplay ng kuryente, mga materyales para sa mga elemento ng istruktura; pag-unlad ng mga sistema ng pampadulas at pagpapadulas para sa mga kondisyon ng vacuum at marami pa.

Mga kagamitang pang-agham L. s. at. Kailangang matiyak ang pag-aaral ng topographic at selenium-morphological na mga tampok ng lugar; pagpapasiya ng komposisyon ng kemikal at pisikal at mekanikal na mga katangian ng lupa; pag-aaral ng sitwasyon ng radiation sa landas ng paglipad patungo sa Buwan, sa puwang ng circumlunar at sa ibabaw ng Buwan; X-ray cosmic radiation; mga eksperimento sa laser ranging ng buwan. Una L. s. at. - Ang Soviet "Lunokhod-1" (Fig. 1), na inilaan para sa isang malaking kumplikadong pananaliksik sa pang-agham sa ibabaw ng lunar, ay naihatid sa buwan ng awtomatikong interplanetary station na "Luna-17" (tingnan ang Error! Ang mapagkukunan ng sangguniang hindi natagpuan.), Nagtrabaho dito ibabaw mula Nobyembre 17, 1970 hanggang Oktubre 4, 1971 at naipasa ang 10540 m. "Ang Lunokhod-1" ay binubuo ng 2 bahagi: isang kompartimento ng instrumento at isang gulong na gulong. Ang misa ng Lunokhod-1 ay 756 kg. Ang selyadong instrumento ng instrumento ay may isang truncated na hugis ng kono. Ang katawan nito ay gawa sa magnesium alloys, na nagbibigay ng sapat na lakas at magaan. Ang itaas na bahagi ng kompartimento ay ginagamit bilang isang radiator-palamigan sa thermal control system at sarado na may takip. Sa gabi ng buwan, ang takip ay isinasara ang radiator at pinipigilan ang init radiation mula sa kompartimento. Sa isang araw na lunar, bukas ang takip, at ang mga elemento ng baterya ng solar na matatagpuan sa panloob na bahagi nito ay nagbibigay ng muling pag-recharging ng mga baterya na nagbibigay ng mga kagamitan sa sakahan na may koryente.

Ang kompartimento ng instrumento ay naglalaman ng mga thermal control system, mga supply ng kuryente, pagtanggap at pagpapadala ng mga aparato ng kompleks ng radyo, mga remote na aparato ng control at elektronikong pag-convert ng mga aparato ng mga kagamitan sa agham. Sa harap na bahagi ay may: mga karapat-dapat sa mga camera sa telebisyon, isang de-koryenteng pagmamaneho ng isang palipat-lipat na mataas na direksyon na antenna na ginamit upang maipadala ang mga imahe sa telebisyon ng lunar na ibabaw sa Lupa; isang mababang-direksyon na antena na nagbibigay ng pagtanggap ng mga utos sa radyo at paghahatid ng impormasyon ng telemetry, mga instrumento pang-agham at isang salamin sa mata na salamin na ginawa sa Pransya. Sa kaliwa at kanang panig ay may mga naka-install: 2 panoramic telephoto camera (bukod dito, sa bawat pares ang isa sa mga camera ay istruktura na pinagsama sa isang lokal na vertical determinant), 4 na latigo ng mga antenna para sa pagtanggap ng mga utos ng radyo mula sa Earth sa ibang saklaw ng dalas. Ang isang isotopang mapagkukunan ng thermal energy ay ginagamit upang painitin ang gas na nagpapalipat-lipat sa loob ng patakaran ng pamahalaan. Kasunod nito ay isang aparato para sa pagtukoy ng mga pisikal at mekanikal na katangian ng lunar na lupa.

Ang mga pagbabago sa temperatura ng matalim sa panahon ng pagbabago ng araw at gabi sa ibabaw ng Buwan, pati na rin ang isang malaking pagkakaiba sa temperatura sa pagitan ng mga bahagi ng patakaran ng pamahalaan na matatagpuan sa Araw at sa lilim, kinakailangan ang pagbuo ng isang espesyal na thermoregulation system. Sa mababang temperatura sa gabi ng buwan, upang mapainit ang kompartimento ng instrumento, ang sirkulasyon ng coolant gas kasama ang paglamig circuit ay awtomatikong tumigil at ang gas ay nakadirekta sa circuit ng pag-init.

Ang sistema ng supply ng kuryente ng Lunokhod ay binubuo ng mga baterya ng solar at kemikal na buffer, pati na rin ang awtomatikong mga aparato ng kontrol. Ang solar baterya ay kinokontrol mula sa Earth; ang takip ay maaaring nababagay sa anumang anggulo sa pagitan ng zero at 180 ° na kinakailangan upang mai-maximize ang paggamit ng solar energy.

Ang komplikadong radyo sa board na tumatanggap ng mga utos mula sa Control Center at naglilipat ng impormasyon mula sa sasakyan patungo sa Daigdig. Ang isang bilang ng mga system ng radio complex ay ginagamit hindi lamang kapag nagtatrabaho sa ibabaw ng Buwan, kundi pati na rin sa panahon ng paglipad mula sa Earth. Dalawang sistema ng telebisyon L. s. at. maglingkod upang malutas ang mga independyenteng gawain. Ang sistema ng telebisyon na may mababang frame ay idinisenyo upang maipadala ang mga larawan sa telebisyon ng lupain sa Daigdig, na kinakailangan para sa mga tauhan na kinokontrol ang kilusan ng Lunokhod mula sa Earth. Ang posibilidad at kahusayan ng paggamit ng naturang sistema, na kung saan ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang mas mababang rate ng pagpapadala ng imahe kumpara sa pamantayang broadcast sa telebisyon, ay idinidikta ng mga tiyak na kondisyon ng lunar. Ang pangunahing isa ay isang mabagal na pagbabago sa tanawin kapag gumagalaw ang rover. Ang pangalawang sistema ng telebisyon ay ginagamit upang makakuha ng isang panoramic na imahe ng nakapaligid na lugar at kumuha ng mga larawan ng mga lugar ng starry sky, ang Araw at Daigdig para sa layunin ng astro orientation. Ang system ay binubuo ng 4 panoramic telephoto camera.

Ang self-propelled chassis ay nagbibigay ng isang solusyon sa isang panimula na bagong gawain sa mga astronautika - ang paggalaw ng isang awtomatikong laboratoryo sa lunar na ibabaw. Ito ay dinisenyo sa isang paraan na ang lunar rover ay may mataas na kakayahan sa cross-bansa at gumagana nang maaasahan para sa isang mahabang panahon na may isang minimum na patay na timbang at pagkonsumo ng kuryente. Tinitiyak ng tsasis ang paggalaw ng lunar rover pasulong (na may 2 bilis) at paatras, lumiliko sa lugar at sa paggalaw. Binubuo ito ng isang tumatakbo na gear, isang yunit ng automation, isang sistema ng kaligtasan sa trapiko, isang aparato at isang hanay ng mga sensor para sa pagtukoy ng mga mekanikal na katangian ng lupa at pagtatasa ng kakayahang umangkop ng tsasis. Nakakamit ang pag-on dahil sa iba't ibang bilis ng pag-ikot ng mga gulong ng kanan at kaliwang panig at isang pagbabago sa direksyon ng kanilang pag-ikot. Ang pagpepreno ay isinasagawa sa pamamagitan ng paglipat ng mga motor ng traksyon ng chassis sa mode na electrodynamic braking. Upang mapanatili ang rover sa mga dalisdis at upang ihinto ito nang lubusan, ang mga electromagnetic disc preno ay isinaaktibo. Kinokontrol ng yunit ng automation ang paggalaw ng lunar rover ng mga utos ng radyo mula sa Earth, sumusukat at kinokontrol ang pangunahing mga parameter ng self-propelled chassis at ang awtomatikong operasyon ng mga instrumento para sa pag-aaral ng mga mekanikal na katangian ng lunar ground. Ang sistema ng kaligtasan ng trapiko ay nagbibigay ng isang awtomatikong paghinto sa mga anggulo ng limitasyon at pag-trim at pag-overload ng mga de-koryenteng motor ng mga gulong.

Ang aparato para sa pagtukoy ng mga mekanikal na katangian ng lunar ground ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na makatanggap ng impormasyon tungkol sa mga kondisyon ng paggalaw ng lupa. Ang distansya na naglakbay ay natutukoy ng bilang ng mga rebolusyon ng mga gulong sa pagmamaneho. Upang isinasaalang-alang ang kanilang slippage, ginawa ang isang susog, na tinutukoy gamit ang isang malayang pag-ikot ng ikasiyam na gulong, na ibinaba sa lupa sa pamamagitan ng isang espesyal na drive at tumataas sa orihinal nitong posisyon. Ang sasakyan ay kinokontrol mula sa Center for Long-Range Space Communication ng isang tauhan na binubuo ng isang kumander, driver, navigator, operator, at flight engineer.

Ang mode ng pagmamaneho ay napili bilang isang resulta ng pagsusuri ng impormasyon sa telebisyon at agad na dumating sa data ng telemetry sa dami ng roll, trim ng distansya na naglakbay, ang estado at mga mode ng pagpapatakbo ng wheel drive. Sa mga kondisyon ng vacuum ng espasyo, radiation, mga makabuluhang pagbabago sa temperatura at mahirap na lupain sa ruta, lahat ng mga system at pang-agham na instrumento ng lunar rover ay gumana nang normal, na tinitiyak ang pagpapatupad ng pareho at pangunahing mga programa ng pang-agham na pananaliksik ng Buwan at panlabas na espasyo, pati na rin ang mga pagsubok at disenyo ng mga pagsubok.

Buwan-17

"Lunokhod-1"

Luna-19 - ang ikaanim na Sobiyet ISL; inilunsad noong Setyembre 28, 1971. Noong Oktubre 3, ang istasyon ay nagpasok ng isang selenocentric circular orbit na may mga parameter: ang taas sa itaas ng lunar na ibabaw 140 km, pagkagusto 40 ° 35 ", orbital period 2 h 01 min 45 sec. Noong Nobyembre 26 at 28, ang istasyon ay inilipat sa isang bagong orbit. sistematikong pangmatagalang mga obserbasyon ng ebolusyon ng orbit nito upang makakuha ng kinakailangang impormasyon upang linawin ang larangan ng gravitational ng buwan, ang mga katangian ng interplanetary magnetic field sa paligid ng buwan ay patuloy na sinusukat, ang mga litrato ng lunar na ibabaw ay nailipat sa lupa.

Luna-19

Luna-21 naihatid sa lunar na ibabaw na "Lunokhod-2". Ang paglulunsad ay naganap noong Enero 8, 1973. Ang Luna 21 ay gumawa ng isang malambot na pag-landing sa lunar sa silangang gilid ng Dagat ng Linaw, sa loob ng Lemonnier Crater, sa 30 ° 27 "E at 25 ° 51" N. sh. Noong ika-16 ng Enero, bumaba ako mula sa landing stage ng Luna-21 pababa sa hagdan "Lunokhod-2".

Luna-21

"Lunokhod-2"

Luna-23 ay inilunsad noong Oktubre 28, 1974 at malambot na nakalapag sa buwan noong Nobyembre 6. Marahil, ang paglulunsad nito ay na-time na magkakasabay sa susunod na anibersaryo ng Great Revolution Revolution. Ang mga gawain ng istasyon ay kasama ang pagkuha at pag-aaral ng lunar ground, ngunit ang landing ng lunar ay naganap sa isang lugar na may hindi kanais-nais na kaluwagan, dahil sa kung saan nasira ang aparato ng paggamit ng lupa. Noong Nobyembre 6-9, isinagawa ang mga pag-aaral alinsunod sa isang pinaikling programa.

Luna-24 ay inilunsad noong Agosto 9, 1976 at nakarating sa Agosto 18 sa rehiyon ng Sea of \u200b\u200bCrises. Ang misyon ng istasyon ay upang kunin ang "dagat" lunar ground (sa kabila ng katotohanan na "Luna-16" ay kumuha ng lupa sa hangganan ng dagat at mainland, at "Luna-20" - sa mainland). Ang module ng takeoff na may lunar ground ay inilunsad mula sa Buwan noong Agosto 19, at noong Agosto 22, ang kapsula na may lupa ay nakarating sa Earth.

Luna-24

Ang Luna-2 ay ang pangalawang istasyon ng interplanetary na nilikha sa loob ng balangkas ng programa ng Luna, na sa kauna-unahang pagkakataon sa kasaysayan ng tao ay nakarating sa ibabaw ng isang satellite satellite.

Ang isang katulad na layunin ay itinakda para sa unang istasyon,. Sa kasamaang palad, dahil sa isang pagkakamali sa mga kalkulasyon, ang tilapon ng aparatong ito ay lumipas sa isang malaking distansya mula sa Buwan, at sa katunayan ang paglipad ng isang artipisyal na patakaran ng pamahalaan mula sa isang puwang ng katawan papunta sa isa pa ay hindi naganap. Gayunpaman, ang kahalagahan mula sa punto ng pananaw ng natatanging data ng pang-agham na ipinadala sa sentro ng kontrol ng misyon ay napakahalaga.

Mga tampok ng disenyo at flight ng AMS "Luna-2"

Batay sa impormasyong nakalap mula sa mga resulta ng paglipad ng Luna-1, ang isang plano ng paglipad ay binuo para sa susunod na istasyon, na pinangalanan na Luna-2. Ang lahat ng kagamitan at aparato sa bagong patakaran ng pamahalaan ay nanatiling hindi nagbabago. Ang paglulunsad ay isinagawa ng parehong tatlong yugto ng paglulunsad na sasakyan ng "Luna" na uri mula sa.

Ang AMS "Luna-2" ay higit lamang sa 5 metro ang haba at 2.5 ang lapad. Ang bigat nito ay humigit-kumulang 390 kg.
Inilunsad noong Setyembre 12, 1959, ang awtomatikong kinokontrol na spacecraft ng Luna-2 ay nakumpleto ang makasaysayang paglipad ng Earth-Moon nang mas mababa sa 48 oras. Ang landing site ng aparato ay naitala sa lugar ng Dagat ng Rains, sa pagitan ng mga crater na Autolycus, Aristilus at Archimedes. Ang lugar na ito mula noon ay pinangalanang Lunnik Bay.

Nang tumama ang istasyon sa ibabaw ng buwan, nawasak ito. Gayunpaman, pinangasiwaan ng mga siyentipiko na hindi lamang ang istasyon mismo ang umabot sa ibabaw, kundi pati na rin ang huling, ikatlong yugto ng rocket.

Ang kahalagahan ng flight AMS "Luna-2"

Ang isang metal na bola ay inilagay sa board ng AMS Luna-2, na, sa epekto, ay nahulog sa maraming mga penagonal na pentagon na may paggunita sa "USSR, Setyembre 1959". Ang parehong mga simbolo ng pagtatagumpay ng mga cosmonautics ng Sobyet ay inilagay sa Luna-2 apparatus mismo at sa huling yugto ng rocket.

Kaya, ang "Luna-2" ay naging pangalawang tagumpay ng Soviet cosmonautics pagkatapos ng paglulunsad ng una sa kasaysayan. Sa paglipad na ito ay sa kauna-unahang pagkakataon posible upang makakuha ng isang parabolic bilis (ang pangalawang kosmiko). Ang unang apparatus na ginawa ng tao sa kasaysayan ng sangkatauhan ay umabot sa ibabaw ng isa pang kosmiko na katawan, na nalampasan ang puwersa ng grabidad at pumasa sa isang malaking distansya mula sa Earth hanggang Buwan.

Bilang pagkilala sa kahalagahan ng kaganapang ito, ang ledge ng yelo sa East Antarctica, na natuklasan sa parehong taon ng mga siyentipiko ng Sobyet bilang bahagi ng ekspedisyon ng Antarctic, ay pinangalanang Cape Lunnik (tulad ng lunar bay na kung saan ang Luna-2 spacecraft ay nag-crash).

Kahit na bago ang simula ng edad ng espasyo, ang mga tao ay nangangarap ng mga flight sa buwan at mga planeta ng solar system. Maraming mga siyentipiko ang lumikha ng mga proyekto ng mga sasakyang pangalangaang, pininturahan ng mga artista ang mga larawan ng pag-landing ng unang tao sa buwan, ang mga manunulat ng fiction ng agham ay iminungkahi ng iba't ibang mga paraan upang makamit ang minamahal na layunin sa kanilang mga nobela. Ngunit walang sinuman ang maaaring seryosong magpalagay na ang mga tao ay talagang pupunta sa buwan sa isang medyo maagang yugto sa paggalugad ng espasyo. At nangyari ito ... Ngunit tungkol sa lahat ng pagkakasunud-sunod.

UNANG MGA KARAPATAN SA MOON

Noong Enero 2, 1959, ang rocket ng Vostok-L carrier ay inilunsad sa Unyong Sobyet, na nagdala ng AMS sa landas ng paglipad sa Buwan "Luna-1" ... Ang istasyon ay mayroon ding mga pangalan "Luna-1D" at, habang tinawag siya ng mga mamamahayag, "Pangarap" (sa katunayan, ito ang ika-apat na pagtatangka sa paglunsad sa Buwan, tatlong naunang mga: "Luna-1A" - Setyembre 23, 1958, "Luna-1B" - Oktubre 11, 1958, "Luna-1C" - Disyembre 4, 1958 natapos sa pagkabigo dahil sa paglulunsad ng mga pag-crash ng sasakyan). "Luna-1" naipasa sa layo na 6,000 kilometro mula sa lunar na ibabaw at pumasok sa isang heliocentric orbit. Sa kabila ng katotohanan na ang istasyon ay hindi tumama sa buwan, AMC "Luna-1" naging unang spacecraft sa mundo na umabot sa ikalawang bilis ng puwang, pagtagumpayan ang grabidad ng Earth at maging isang artipisyal na satellite ng Araw. Ang isang espesyal na aparato na naka-install sa huling yugto ng sasakyan ng paglulunsad ay nagtapon ng isang ulap ng sodium sa isang taas na halos 100 libong km. Ang artipisyal na kometa na ito ay makikita mula sa Earth.

Noong Setyembre 12, 1959, isang awtomatikong istasyon ang inilunsad sa satellite ng ating planeta "Luna-2" ("Lunnik-2") ... Nakarating siya sa buwan at naihatid sa ibabaw nito ang isang penitaryo na may sagisag ng USSR. Sa kauna-unahang pagkakataon, ang ruta ng Earth-Moon ay inilatag, sa kauna-unahang pagkakataon ang walang hanggang pahinga ng isa pang kalangitan ng langit ay nabalisa. , ay isang globo ng haluang metal-magnesium na haluang metal na may diameter na 1.2 m. Tatlong simpleng aparato (magnetometer, scintillation counter at Geiger counter, mga micrometeorite detector) ay na-install sa ito, dalawa sa mga ito ay naayos sa mga malalayong rod. Ang aparato na tumitimbang ng 390 kg sa buong mabilis nitong paglipad patungo sa Buwan ay naka-attach sa itaas na yugto ng sasakyan ng paglunsad, natigil ito sa ibabaw ng Buwan sa bilis na higit sa 3 km / s. Ang komunikasyon sa radyo sa kanya ay pinutol sa lugar ng gilid ng Dagat ng Imbrium malapit sa bunganga ng Archimedes.

Kaliwa at sentro: Ang unang spacecraft na tumama sa lunar na ibabaw ay ang Soviet Luna-2, na nakakabit sa huling yugto ng paglunsad ng sasakyan. Nangyari ito noong Setyembre 13, 1959.
Sa kanan: "Luna-3", sa account kung saan ang isa pang tagumpay ng USSR - ang unang larawan ng mundo sa malayong bahagi ng buwan.

Ang sumunod na tagumpay ay napunta sa "Lune-3" inilunsad nang mas mababa sa isang buwan. Ang aparatong ito, na may timbang na 278 kg, ay 1.3 m ang haba at 1.2 m ang lapad. una sa kasaysayan ng Soviet cosmonautics, ang mga solar panel ay na-install. Gayundin una ang awtomatikong spacecraft ay nilagyan ng isang sistema ng control control na kasama nito ang mga optical sensor na "nakakita" ng araw at buwan, at mga saloobin na micromotors, na suportado ang istasyon sa isang mahigpit na tinukoy na posisyon kapag ang mga lens ng larawan-telebisyon na aparato ay nakatutok sa. Ang pangunahing aparato ay isang photo-telebisyon sa telebisyon, na nagpapadala ng mga indibidwal na mga frame, na naka-on noong Oktubre 7 sa layo na 65,000 km mula sa Buwan. Sa loob ng 40 minuto, 29 na mga frame ang nakuha (ayon sa ilang mga mapagkukunan, 17 lamang ang natanggap na kasiya-siyang natanggap sa Earth), kung saan, talaga, mayroong ang mga larawan ng malayong bahagi ng buwan, na hanggang noon ay hindi pa nakikita ng sinuman ... Ang proseso ng pagpapatakbo ng camera ay binubuo sa katotohanan na ang isang 35 mm film ay binuo, naayos at pinatuyong pakanan sa board, at pagkatapos na ito ay naiilaw sa pamamagitan ng isang ilaw na sinag at na-convert sa isang imahe ng analog na telebisyon na may isang resolusyon ng 1000 na linya, na ipinadala sa Earth.

Sa kauna-unahang pagkakataon sa kasaysayan, nakita ng sangkatauhan ang tungkol sa 70 porsyento ng malayong bahagi ng buwan. Siyempre, kumpara sa mga modernong pamamaraan ng paghahatid ng imahe, mahirap ang kalidad ng signal at mataas ang mga antas ng ingay. Ngunit sa kabila nito, ang flight "Buwan-3" ay isang kamangha-manghang tagumpay, na nagmamarka ng isang buong yugto sa edad ng kalawakan.

Bilang resulta ng pinakaunang mga paglipad patungo sa Buwan, natagpuan na wala itong magnetikong larangan at sinturon ng radiation. Ang mga pagsukat ng kabuuang pagkilos ng daloy ng kosmiko radiation, na isinasagawa sa landas ng paglipad at malapit sa Buwan, ay nagbigay ng bagong impormasyon tungkol sa mga kosmikong sinag at mga partikulo, tungkol sa mga micrometeors sa bukas na espasyo.

Ang susunod na makabuluhang tagumpay ay malapit-up shot ng buwan ... Hulyo 31, 1964 patakaran ng pamahalaan "Ranger 7" may timbang na 366 kg, tinusok nito ang ibabaw ng Dagat ng mga ulap sa bilis na 9316 km / h matapos na maipadala ang 4316 na mga frame sa Earth. Ang huling imahe ay nagpakita ng isang malaswang ibabaw na may tuluyan na daan-daang maliit na mga kawah. Ang kalidad ng imahe ay libu-libong beses na mas mataas kaysa sa mga imahe mula sa pinakamahusay na terrestrial teleskopyo. Pagkatapos "Ranger 7" sumunod ang pantay na matagumpay na flight Mga Rangers 8 at 9 ... Kagamitan "Tanod-gubat" ay itinayo sa parehong "Mariner 2" , isang base, sa itaas na kung saan isang superstrukturang hugis-cone na hugis ng tower na may taas na 1.5 m ay nakabalot.Sa pagtatapos nito ay isang sistema ng telebisyon ng anim na mga kamera na may kabuuang timbang na 173 kg. Ang mga larawang nakuha sa pamamagitan ng pagpapadala ng mga tubo sa telebisyon ay direktang nai-broadcast sa Earth.

Ranger 7, Luna 9 (modelo) at Surveyor 1

Una malambot na landing buwan ay isinagawa ng Soviet "Luna-9" , bagaman mahigpit na pagsasalita, hindi ito matatawag na malambot. Ang pinagmulang kapsula na "Luna-9" na may timbang na 100 kg, sa loob kung saan naka-install ang isang kamera sa TV na may 1.5 kg, ay naka-dock kasama ang huling yugto ng pangunahing sasakyan sa panahon ng buong paglipad patungo sa Buwan. Sa papalapit na sa ibabaw, ang isang makina ng preno na may isang tulak na 4600 kg ay naka-on, na binabawasan ang bilis ng paglusong. Sa isang taas ng 5 metro sa itaas ng ibabaw, ang kapsula ay nagpaputok mula sa pangunahing sasakyan, na lumapag sa isang patayong bilis ng 22 km / h. Nang tumigil ang kapsula sa paglipat sa ibabaw ng Buwan, nagbukas ang katawan nito tulad ng apat na mga petals ng isang bulaklak, at ang TV camera ay nagsimulang mag-film ng lunar na ibabaw. Ang bilis nito ay maihahambing sa bilis ng pagpapadala ng imahe ng mga modernong fax machine. Ang kamera ay pinaikot, na gumagawa ng isang rebolusyon sa loob ng 1 oras 40 minuto, pag-film ng isang pabilog na panorama na may resolusyon ng 6000 linya at isang distansya ng pananaw na 1.5 km. Sa maalikabok na ibabaw ng buwan ay naglalagay ng maraming maliliit na bato na may iba't ibang laki. Pinatunayan nito na ang dust ng lunar, hindi bababa sa Karagatan ng Bagyo, ay hindi bumubuo ng isang malalim na layer. Kaya, "Luna-9" ipinadala ang unang mga panoramic na imahe ng lunar na ibabaw sa Earth .

Ang unang tunay na malambot na landing landing ay ang Amerikano "Surveyera 1" noong Hunyo 1966 gamit ang isang landing engine. Sa kabuuan, limang magkakaibang mga rehiyon ng buwan ang gumawa ng isang malambot na landing. "Surveyor" ... Nagpadala sila ng mahahalagang larawan sa Earth, na tumutulong sa pamumuno ng programa. "Apollo" pumili ng mga lugar para sa landing ng mga maned descent na sasakyan. Ang kanilang data ay naidagdag sa pamamagitan ng nakakagulat na matagumpay na flight. "Lunar orbiters" ... Ngunit nais ng USSR na maging una sa lunar orbit, kaya noong Marso 31, 1966 ay inilunsad ito Luna-10 .

Luna-10 naging unang artipisyal na buwan ng mundo. Sa unang pagkakataon, ang data ay nakuha sa pangkalahatang kemikal na komposisyon ng Buwan sa pamamagitan ng likas na katangian ng gamma radiation mula sa ibabaw nito. 460 orbits ay ginawa sa paligid ng buwan. Natapos ang komunikasyon sa aparato noong Mayo 30, 1966.