Ang mga tao ay palaging interesado sa kalawakan. Ang buwan, na ang pinakamalapit sa ating planeta, ay naging nag-iisang celestial na katawan na napuntahan ng tao. Paano nagsimula ang pagsasaliksik ng aming satellite, at sino ang nanalo ng palad sa landing sa buwan?

Likas na satellite

Ang buwan ay isang celestial body na sinamahan ang ating planeta sa loob ng daang siglo. Hindi ito naglalabas ng ilaw, ngunit ito ay sumasalamin lamang. Ang buwan ay ang satellite ng Daigdig na pinakamalapit sa araw. Sa kalangitan ng ating planeta, ito ang pangalawang pinakamaliwanag na bagay.

Palagi naming nakikita ang isang bahagi ng Buwan dahil sa ang katunayan na ang pag-ikot nito ay na-synchronize sa pag-ikot ng Earth sa paligid ng axis nito. Ang Buwan ay gumagalaw sa paligid ng Daigdig nang hindi pantay - ngayon ay lumilayo, at pagkatapos ay papalapit dito. Ang magagaling na kaisipan ng mundo ay matagal nang pinagsama ang kanilang talino sa pag-aaral ng kanyang kilusan. Ito ay isang hindi kapani-paniwalang kumplikadong proseso, naiimpluwensyahan ng pagyupi ng Daigdig at ang akit ng Araw.

Nagtalo pa rin ang mga siyentista tungkol sa kung paano nabuo ang buwan. Mayroong tatlong mga bersyon, isa na rito - ang pangunahing isa - ay naipasa matapos makakuha ng mga sample ng lunar na lupa. Ito ay binansagan na Giant Collision Theory. Batay ito sa palagay na higit sa 4 bilyong taon na ang nakalilipas, nagsalpukan ang dalawang protoplanet, at ang kanilang mga breakaway na maliit na butil ay naipit sa malapit na lupa na orbit, na kalaunan ay nabubuo ang Buwan.

Ang isa pang teorya ay nagpapahiwatig na ang Daigdig at ang likas na satellite ay nabuo ng isang ulap ng gas at alikabok nang sabay. Ang mga tagataguyod ng pangatlong teorya ay nagmumungkahi na ang Buwan ay nagmula nang malayo sa Daigdig, ngunit nakuha ng ating planeta.

Nagsisimula ang paggalugad ng buwan

Kahit na sa mga sinaunang panahon, ang katawang langit na ito ay hindi nagbigay ng pahinga sa sangkatauhan. Ang mga unang pag-aaral ng Buwan ay isinagawa noong II siglo BC ni Hipparchus, na sinubukang ilarawan ang paggalaw, laki at distansya nito mula sa Earth.

Noong 1609, naimbento ni Galileo ang teleskopyo, at ang paggalugad ng buwan (kahit na visual) ay lumipat sa isang bagong yugto. Naging posible na pag-aralan ang ibabaw ng aming satellite, upang malaman ang mga bunganga at bundok nito. Halimbawa, ginawang posible ni Giovanni Riccioli na lumikha ng isa sa mga unang lunar map noong 1651. Sa oras na iyon, ipinanganak ang salitang "dagat", na nagsasaad ng madilim na mga lugar sa ibabaw ng buwan, at ang mga bunganga ay nagsimulang pangalanan sa mga sikat na personalidad.

Noong ika-19 na siglo, ang litrato ay tumulong sa mga astronomo, na naging posible upang magsagawa ng mas tumpak na pag-aaral ng mga tampok ng kaluwagan. Sina Lewis Rutherford, Warren de la Rue at Pierre Jansen sa iba't ibang oras ay aktibong pinag-aralan ang ibabaw ng buwan mula sa mga imahe, at ang huli ay lumikha ng "Photographic Atlas".

Mastering the Moon. Mga pagtatangka upang lumikha ng isang rocket

Ang mga unang yugto ng pag-aaral ay naipasa, at ang interes sa Buwan ay nagiging mas mainit. Noong ika-19 na siglo, ipinanganak ang mga unang kaisipan tungkol sa paglalakbay sa kalawakan sa isang satellite, kung saan nagsimula ang kasaysayan ng paggalugad ng Buwan. Para sa naturang paglipad, kinakailangan upang lumikha ng isang patakaran ng pamahalaan na ang bilis ay magagawang pagtagumpayan ang gravity. Ito ay naka-out na ang umiiral na mga engine ay hindi sapat na malakas upang kunin ang kinakailangang bilis at mapanatili ito. Mayroon ding mga paghihirap sa vector ng paggalaw ng mga sasakyan, dahil pagkatapos ng pag-take-off ay kinakailangang ikot ang kanilang paggalaw at nahulog sa Earth.

Ang solusyon ay dumating noong 1903, nang lumikha ang engineer na si Tsiolkovsky ng isang disenyo para sa isang rocket na may kakayahang mapagtagumpayan ang gravitational field at maabot ang target. Ang gasolina sa rocket engine ay dapat na sumunog sa simula pa lamang ng flight. Kaya, ang masa nito ay naging mas maliit, at ang kilusan ay natupad dahil sa pinalaya na enerhiya.

Sino ang una?

Ang ika-20 siglo ay minarkahan ng malalaking kaganapan sa militar. Ang lahat ng potensyal na pang-agham ay na-channel sa isang channel ng militar, at ang paggalugad ng buwan ay dapat na pinabagal. Ang Cold War na naganap noong 1946 ay nag-isip ulit ng mga astronomo at inhinyero tungkol sa paglalakbay sa kalawakan. Ang isa sa mga katanungan sa tunggalian sa pagitan ng Unyong Sobyet at Estados Unidos ay ang mga sumusunod: sino ang unang nakalapag sa ibabaw ng buwan?

Ang kampeonato sa pakikibaka para sa paggalugad ng Buwan at sa kalawakan ay napunta sa Unyong Sobyet, at noong Oktubre 4, 1957 ang unang istasyon ng kalawakan ay pinakawalan, at makalipas ang dalawang taon ang unang istasyon ng kalawakan na "Luna-1", o, bilang tinawag itong, "Pangarap", nagpunta sa Buwan.

Noong Enero 1959, ang AMS - isang awtomatikong istasyon ng interplanitary - ay lumipas ng halos 6 libong kilometro mula sa Buwan, ngunit hindi makalapag. Ang "Pangarap" ay pumasok sa isang heliocentric orbit, naging artipisyal. Ang panahon ng rebolusyon sa paligid ng bituin ay 450 araw.

Hindi matagumpay ang pag-landing sa buwan, ngunit napakahalagang data ang nakuha sa panlabas na radiation belt ng ating planeta at ng solar wind. Posibleng maitaguyod na ang natural na satellite ay may isang hindi gaanong mahalaga magnetic field.

Kasunod ng Union noong Marso 1959, inilunsad ng Estados Unidos ang Pioneer-4, na lumipad ng 60,000 km mula sa Moon, na pumapasok sa solar orbit.

Ang tunay na tagumpay ay naganap noong Setyembre 14 ng parehong taon, nang ang Luna-2 spacecraft ay gumawa ng unang lunar landing sa buong mundo. Ang istasyon ay walang amortization, kaya't ang landing ay matigas ngunit makabuluhan. Ginawa itong "Luna-2" malapit sa Sea of \u200b\u200bRains.

Paggalugad sa lunar expanses

Ang unang landing ay nagbukas ng daan para sa karagdagang pagsaliksik. Matapos ang Luna-2, ipinadala si Luna-3, paikot-ikot sa satellite at kunan ng larawan ang "madilim na bahagi" ng planeta. Ang lunar map ay naging mas kumpleto, lumitaw dito ang mga bagong pangalan ng mga bunganga: Jules Verne, Kurchatov, Lobachevsky, Mendeleev, Pasteur, Popov, atbp.

Ang unang istasyon ng Amerikano ay lumapag sa isang satellite ng Earth lamang noong 1962. Ito ang istasyon ng Ranger 4 na nahulog

Dagdag dito, ang Amerikanong "Rangers" at ang "Moon" ng Soviet at "Probes" naman ay sinalakay ang cosmic space, alinman sa paggawa ng mga pag-shot ng telephoto sa ibabaw ng buwan, o pagbasag sa kanila sa mga smithereens. Ang unang soft landing ay ginawa ng istasyon ng Luna-9 noong 1966, at ang Luna-10 ay naging unang satellite ng Buwan. Sa pag-ikot ng planeta na ito ng 460 beses, ang "satellite ng satellite" ay nagambala ng komunikasyon sa Earth.

Si Luna-9 ay nag-broadcast ng isang programa sa TV na kinunan ng isang awtomatikong makina. Mula sa mga screen ng TV, pinanood ng manonood ng Soviet ang pagbaril ng malamig na expanses ng disyerto.

Ang Estados Unidos ay sumunod sa parehong kurso tulad ng Union. Noong 1967, ang istasyon ng Amerika na "Surveyer-1" ay gumawa ng pangalawang malambot na landing sa kasaysayan ng mga astronautika.

Sa buwan at pabalik

Sa loob ng maraming taon, ang mga mananaliksik ng Sobyet at Amerikano ay nakamit ang hindi kapani-paniwala na tagumpay. Sa loob ng maraming siglo, ang mahiwagang ilaw ng gabi ay nasasabik sa isipan ng parehong magagaling na pag-iisip at walang pag-asang romantiko. Hakbang-hakbang, ang buwan ay naging mas malapit at mas madaling mapuntahan ng mga tao.

Ang susunod na layunin ay hindi lamang upang magpadala ng isang istasyon ng espasyo sa satellite, ngunit ibalik din ito sa Earth. Ang mga inhinyero ay naharap sa mga bagong hamon. Ang aparato, na lumilipad pabalik, ay kailangang pumasok sa himpapawid ng lupa sa hindi masyadong matarik na anggulo, kung hindi man ay masunog ito. Masyadong malaki ang isang anggulo, sa kabaligtaran, ay maaaring lumikha ng isang epekto, at ang aparato ay lilipad sa kalawakan muli nang hindi naabot ang Earth.

Ang mga isyu sa pagkakalibrate ng anggulo ay nalutas na. Mula 1968 hanggang 1970, matagumpay na nagsagawa ng mga landing flight ang serye ng Probe. Ang "Zond-6" ay naging isang pagsubok. Kailangan niyang magsagawa ng isang flight flight, upang sa paglaon ay maisagawa ito ng mga astronaut. Ang aparato ay umikot sa buwan sa distansya na 2500 km, ngunit sa pagbalik sa Earth, ang parachute ay bumukas ng masyadong maaga. Bumagsak ang istasyon at nakansela ang paglipad ng mga astronaut.

Mga Amerikano sa Buwan: ang mga unang moonwalkers

Mga pagong na steppe, iyon ang unang lumipad sa paligid ng buwan at bumalik sa Earth. Ang mga hayop ay ipinadala sa paglipad sa kalawakan sa probe ng Soviet na Zond-5 noong 1968.

Ang Estados Unidos ay malinaw na nahuhuli sa pagbuo ng lunar expanses, dahil ang lahat ng mga unang tagumpay ay pagmamay-ari ng USSR. Noong 1961, si Pangulong Kennedy ng Estados Unidos ay gumawa ng isang malakas na anunsyo na ang isang tao ay darating sa buwan sa pamamagitan ng 1970. At gagawin ito ng mga Amerikano.

Para sa pagpapatupad ng naturang plano, kinakailangan upang maghanda ng isang maaasahang lupa. Ang mga imahe ng lunar na ibabaw na kinuha ng Ranger spacecraft ay pinag-aralan, at ang mga maanomalyang phenomena ng buwan ay sinisiyasat.

Para sa mga manned flight, ang programa ng Apollo ay binuksan, na ginamit ang mga kalkulasyon ng tilapon ng paglipad sa Buwan, na ginawa ng mga Ukranian. Kasunod nito, ang lakad na ito ay pinangalanang "Kondratyuk Track".

Ginawa ng Apollo 8 ang kauna-unahan nitong pagsubok na manned flight nang walang landing. F. Borman, W. Anders, J. Lovell ay gumawa ng maraming mga bilog sa paligid ng natural na satellite, na gumagawa ng isang survey sa lugar para sa isang hinaharap na ekspedisyon. Ginawa nina T. Stafford at J. Young ang pangalawang paglipad sa paligid ng satellite sa Apollo 10. Ang mga astronaut ay naghiwalay mula sa module ng spacecraft at nanatiling 15 km mula sa Buwan nang magkahiwalay.

Matapos ang lahat ng mga paghahanda, sa wakas ay naipadala ang Apollo 11. Dumating ang mga Amerikano sa Buwan noong Hulyo 21, 1969, malapit sa Sea of \u200b\u200bTranquility. Ang unang hakbang ay ginawa ni Neil Armstrong, sinundan ng mga Cosmonaut na nanatili sa isang natural na satellite sa loob ng 21.5 na oras.

Karagdagang pag-aaral

Matapos sina Armstrong at Aldrin, 5 pang pang-agham na paglalakbay ang ipinadala sa buwan. Ang huling oras na lumapag ang mga astronaut sa ibabaw ng satellite ay noong 1972. Sa buong kasaysayan ng tao, sa mga ekspedisyon lamang na ito nakarating ang mga tao sa iba pa

Hindi pinabayaan ng Unyong Sobyet ang pag-aaral sa ibabaw ng isang natural na satellite. Mula pa noong 1970, naipadala ang kontroladong radyo na "Lunokhod" serye 1 at 2. Ang lunar rover sa buwan ay nagkolekta ng mga sample ng lupa at kinunan ng larawan ang kaluwagan.

Noong 2013, ang Tsina ay naging pangatlong bansa na nakarating sa aming satellite sa pamamagitan ng paggawa ng isang malambot na landing sa Yuytu lunar rover.

Konklusyon

Mula pa noong sinaunang panahon, ito ay isang kamangha-manghang bagay para sa pag-aaral. Noong ika-20 siglo, ang paggalugad ng buwan ay naging isang pampanitikang lahi sa pagsasaliksik mula sa agham. Maraming nagawa upang maglakbay dito. Ngayon ang Buwan ay nananatiling pinaka-pinag-aralan na astronomical na bagay, kung saan, bukod dito, ay napuntahan ng mga tao.

\u003e Paggalugad ng buwan

|

Isaalang-alang ang pang-agham na puwang paggalugad ng buwan - Earth satellite: ang unang paglipad sa Buwan at ang unang tao, isang paglalarawan ng pananaliksik ng mga aparato na may larawan, mahahalagang petsa.

Ang buwan ay matatagpuan na pinakamalapit sa Earth, samakatuwid ito ay naging pangunahing bagay ng paggalugad sa kalawakan at isa sa mga layunin ng lahi ng US-USSR. Ang mga unang aparato ay inilunsad noong 1950s. at ito ang mga primitive na mekanismo. Ngunit ang teknolohiya ay hindi tumahimik, na humantong sa unang hakbang ni Neil Armstrong sa ibabaw ng buwan.

Noong 1959, ang aparatong Sobyet na si Luna-1 ay ipinadala sa satellite, na lumilipad sa layong 3725 km. Ang misyon na ito ay mahalaga sapagkat ipinakita nito na ang kapitbahay ng Daigdig ay wala ng isang magnetikong larangan.

Unang landing sa buwan

Sa parehong taon, ipinadala ang Luna 2, na lumapag sa ibabaw at naitala ang maraming mga bunganga. Ang unang malabo na mga larawan ng Buwan ay dumating sa pangatlong misyon. Noong 1962, dumating ang unang probe ng Amerika, ang Ranger 4. Ngunit ito ay isang bombang nagpakamatay. Sadyang ipinadala ito ng mga siyentista sa ibabaw upang makakuha ng karagdagang data.

Ang Ranger-7 ay umalis pagkatapos ng 2 taon at naglipat ng 4,000 na mga imahe bago siya namatay. Noong 1966, ligtas na nakalapag sa Luna ang Luna 9. Ang mga instrumentong pang-agham ay hindi lamang nagpadala ng mas mahusay na mga imahe, ngunit pinag-aralan din ang mga kakaibang uri ng alien world.

Sinuri ng Surveyor (1966-1968) ang lupa at tanawin ay naging matagumpay na mga misyon sa Amerika. Gayundin noong 1966-1967. ay ipinadala ng mga Amerikanong probe, naka-angkla sa orbit. Kaya't posible na ayusin ang 99% ng ibabaw. Ito ang panahon ng paggalugad ng spacecraft ng Buwan. Sa isang sapat na database sa lugar, oras na upang ipadala ang unang tao sa buwan.

Lalaki sa buwan

Noong Hulyo 20, 1969, dumating ang mga unang tao sa satellite - sina Neil Armstrong at Buzz Aldrin, at pagkatapos ay sinimulang tuklasin ng mga Amerikano ang buwan. Ang misyon ng Apollo 11 ay lumapag sa Sea of \u200b\u200bTranquility. Mamaya, isang lunar rover ang darating, na magbibigay-daan sa iyo upang gumalaw nang mas mabilis. Hanggang 1972, 5 misyon at 12 katao ang nakarating. Sinisikap pa ring malaman ng mga teoretiko ng sabwatan na malaman kung ang mga Amerikano ay nasa buwan sa pamamagitan ng pagbibigay ng pinakabagong pagsasaliksik at panonood ng mga video nang malapit. Habang walang eksaktong pagbawas ng paglipad, kaya isasaalang-alang namin ang unang hakbang ni Neil Armstrong bilang isang tagumpay sa pagsasaliksik sa kalawakan.

Ang tagumpay na ito ay ginawang posible na mag-focus sa iba pang mga object. Ngunit noong 1994, bumalik ang NASA sa tema ng buwan. Ang misyon ng Clementine ay naipakita ang layer ng ibabaw sa iba't ibang mga haba ng daluyong. Mula noong 1999, ang Lunar Scout ay naghahanap ng yelo.

Ngayon, ang interes sa celestial na katawan ay babalik at bagong espasyo sa paggalugad ng Buwan ay inihahanda. Bilang karagdagan sa Amerika, India, China, Japan at Russia ay tumitingin sa satellite. Mayroong pag-uusap tungkol sa mga kolonya at ang mga tao ay makakabalik sa satellite ng Earth sa mga 2020s. Sa ibaba makikita mo ang isang listahan ng spacecraft na nakadirekta sa Buwan, at mga makabuluhang petsa.

Mahahalagang petsa:

• 1609 g. - Si Thomas Harriot ang unang nagturo ng isang teleskopyo sa kalangitan at ipinakita ang Buwan. Mamaya ay lilikha siya ng mga unang kard;
• 1610 g. - Nag-publish si Galileo ng isang publication ng mga obserbasyon ng satellite (Star Messenger);
• 1959-1976 - Ang programang lunar ng US na 17 mga robot na misyon ay umabot sa ibabaw at ibinalik ang mga sample ng tatlong beses;
• 1961-1968 - Inilunsad ng mga Amerikano ang yugto para sa paglulunsad ng mga unang tao sa buwan bilang bahagi ng programa ng Apollo;
• 1969 taon - Si Neil Armstrong ay naging unang tao na tumuntong sa ibabaw ng buwan;
• 1994-1999 - Naghahatid ng data si Clementine at ang Lunar Scout sa posibilidad ng yelo sa tubig sa mga poste;
• 2003 r. - Ang SMART-1 mula sa ESA ay kumukuha ng data sa pangunahing mga sangkap ng kemikal na buwan.
• 2007-2008 - Ang Japanese Kaguya at ang Chinese Shanie-1 ay naglunsad ng isang taong orbital na misyon. Susundan sila ng Indian Shandrayan-1;
• 2008 r. - NASA Lunar Science Institute ay nabuo upang pangunahan ang lahat ng mga misyon sa pagsaliksik ng buwan;
• 2009 r. Ang LRO at LCROSS ng NASA ay magkakasamang naglulunsad upang muling makabisado ng satellite. Noong Oktubre, ang pangalawang bapor ay nakaposisyon sa may lilim na bahagi malapit sa South Pole, na tumutulong sa paghanap ng tubig na yelo;
• 2011 r. - Ipinapadala ang CRAIL ship upang ipakita ang panloob na bahagi ng buwan (mula sa crust hanggang sa core). Inilunsad ng NASA ang ARTEMIS na Nakatuon sa Surface Composition;
• 2013 g. - Ang LADEE spacecraft ng NASA ay ipinadala upang mangolekta ng impormasyon tungkol sa istraktura at komposisyon ng manipis na lunar atmospheric layer. Natapos ang misyon noong Abril 2014;
• Disyembre 14, 2013 - Ang Tsina ay naging pangatlong bansa na nagpababa ng aparato hanggang sa ibabaw ng satellite - Utah;

Mga tag

Awtomatikong mga istasyon ng Soviet "Luna"

"Luna-1" - ang unang AMS ng mundo ay inilunsad sa rehiyon ng Buwan noong Enero 2, 1959. Ang pagdaan malapit sa Buwan sa layo na 5-6 libong km mula sa ibabaw nito, noong Enero 4, 1959 Iniwan ng AMS ang globo ng grabidad at naging ang unang artipisyal na planeta ng Solar system na may mga parameter: perihelion 146.4 milyong km at aphelion 197.2 milyong km. Ang huling misa ng huling (ika-3) yugto ng paglunsad ng sasakyan (LV) na may AMS na "Luna-1" ay 1472 kg. Ang dami ng lalagyan na Luna-1 na may kagamitan ay 361.3 kg. Ang AMS ay nakalagay ang mga kagamitan sa radyo, isang telemetry system, isang hanay ng mga instrumento at iba pang kagamitan. Ang mga aparato ay idinisenyo upang pag-aralan ang tindi at komposisyon ng mga cosmic rays, ang gas na sangkap ng interplanetary matter, meteoric particle, corpuscular radiation mula sa Araw, at ang interplanetary magnetic field. Sa huling yugto ng rocket, ang aparato ay na-install para sa pagbuo ng isang sodium cloud - isang artipisyal na kometa. Noong Enero 3, sa layo na 113,000 km mula sa Earth, isang nabuong biswal na ginintuang gintong-kahel na sodium na ulap ang nabuo. Sa panahon ng paglipad na "Luna-1" ang pangalawang bilis ng cosmic ay naabot sa unang pagkakataon. Ang mga malalakas na daloy ng ionized plasma ay nairehistro sa kauna-unahang pagkakataon sa interplanetary space. Sa press ng mundo, ang AMS "Luna-1" ay pinangalanang "Dream".

"Luna-2" Setyembre 12, 1959 ay gumawa ng unang paglipad sa mundo sa isa pang celestial body. Noong Setyembre 14, 1959, ang Luna-2 spacecraft at ang huling yugto ng sasakyang paglunsad ay nakarating sa ibabaw ng buwan (kanluran ng Dagat ng Kalinawan, malapit sa mga bunganga ng Aristille, Archimedes at Autolycus) at naghahatid ng mga pennant kasama ang State Emblem ng ang USSR. Ang pangwakas na masa ng AMS na may huling yugto ng ilunsad na sasakyan ay 1511 kg na may masa ng lalagyan, pati na rin ang pang-agham at kagamitan sa pagsukat na 390.2 kg. Ang isang pagsusuri ng impormasyong pang-agham na natanggap ng Luna-2 ay nagpakita na ang Buwan ay praktikal na walang sariling magnetic field at radiation belt.

Buwan-2

Buwan-3

Buwan-4

Buwan-9

Buwan-10

Buwan-11

Buwan-12

Buwan-13

Luna 15 inilunsad noong Hulyo 13, 1969, tatlong araw bago ilunsad ang Apollo 11. Ang layunin ng istasyon na ito ay upang kumuha ng mga sample ng lupa ng buwan. Pumasok siya sa lunar orbit kasabay ng Apollo 11. Kung matagumpay, ang aming mga istasyon ay maaaring kumuha ng mga sample ng lupa at sa kauna-unahang pagkakataon ay magsimula sa Buwan na mas maaga ang pagbalik sa Earth kaysa sa mga Amerikano. Sa libro ni Yu.I. Mukhin "Anti-Apollo: ang lunar scam ng USA" sinabi na: "kahit na ang posibilidad ng isang banggaan ay mas mababa kaysa sa langit sa ibabaw ng Lake Constance, tinanong ng mga Amerikano ang USSR Academy of Mga agham tungkol sa mga parameter ng orbit ng aming AMS. Nabatid sila. Sa ilang kadahilanan, ang AMC ay matagal na nag-hang sa orbit. Pagkatapos ay gumawa siya ng isang mahirap na landing sa regolith. Nanalo ang mga Amerikano sa kumpetisyon. Paano? Ano ang ibig sabihin ng mga panahong ito ng "Luna-15" na pag-ikot ng Buwan: mga maling paggana sa board o ... mga negosasyon ng ilang awtoridad? Nag-crash ba ang aming AMC nang mag-isa o tinulungan ito upang magawa ito? " Ang Luna-16 lamang ang nakakuha ng mga sample ng lupa.

Buwan-15

Buwan-16

Sa panahon ng pagbuo at paglikha ng lunar rover, naharap ng mga siyentipiko at taga-disenyo ng Soviet ang pangangailangan upang malutas ang isang kumplikadong mga kumplikadong problema. Kinakailangan upang lumikha ng isang ganap na bagong uri ng makina na may kakayahang pagpapatakbo ng mahabang panahon sa hindi pangkaraniwang mga kondisyon ng bukas na espasyo sa ibabaw ng isa pang celestial body. Ang mga pangunahing gawain: paglikha ng isang pinakamainam na aparato ng propulsyon na may mataas na kakayahan sa cross-country na may mababang timbang at pagkonsumo ng enerhiya, tinitiyak ang maaasahang operasyon at kaligtasan ng trapiko; mga remote control system para sa paggalaw ng Lunokhod; tinitiyak ang kinakailangang thermal rehimen na gumagamit ng isang thermal control system na nagpapanatili ng temperatura ng gas sa mga compartment ng instrumento, mga elemento ng istruktura at kagamitan na matatagpuan sa loob ng mga selyadong kompartamento at sa labas ng mga ito (sa bukas na espasyo sa panahon ng buwan at mga buwan) sa loob ng tinukoy na mga limitasyon; pagpili ng mga power supply, materyales para sa mga elemento ng istruktura; pagbuo ng mga pampadulas at mga sistema ng pagpapadulas para sa mga kondisyon ng vacuum at iba pa.

Kagamitan sa pang-agham L. s. at ay dapat na matiyak ang pag-aaral ng topographic at selenium-morphological na mga tampok ng lugar; pagpapasiya ng komposisyon ng kemikal at pisikal at mekanikal na mga katangian ng lupa; pag-aaral ng sitwasyon sa radiation sa landas ng paglipad patungo sa Buwan, sa puwang ng circumlunar at sa ibabaw ng buwan; X-ray cosmic radiation; mga eksperimento sa laser sumasaklaw ng buwan. Ang unang L. kasama. at - Ang Soviet "Lunokhod-1" (Larawan 1), na inilaan para sa isang malaking kumplikadong pang-agham na pagsasaliksik sa ibabaw ng buwan, ay naihatid sa Buwan ng awtomatikong interplanetary station na "Luna-17" (tingnan ang Error! Hindi nahanap ang mapagkukunan ng sanggunian. ), nagtrabaho dito mula Nobyembre 17, 1970 hanggang Oktubre 4, 1971 at lumipas 10540 m. "Lunokhod-1" ay binubuo ng 2 bahagi: isang kompartimento ng instrumento at isang chassis na may gulong. Ang dami ng Lunokhod-1 ay 756 kg. Ang selyadong instrumento ng silid ay may isang hugis na frusto-korteng kono. Ang katawan nito ay gawa sa mga haluang metal ng magnesiyo, na nagbibigay ng sapat na lakas at gaan. Ang itaas na bahagi ng pabahay ng kompartimento ay ginagamit bilang isang radiator-cooler sa thermal control system at sarado na may takip. Sa panahon ng gabing sikat ng buwan, isinasara ng takip ang radiator at pinipigilan ang radiation ng init mula sa kompartimento. Sa panahon ng isang buwan, ang takip ay bukas, at ang mga elemento ng solar na baterya na matatagpuan sa panloob na bahagi nito ay nagbibigay ng muling pag-recharging ng mga baterya na nagbibigay ng kagamitan sa onboard na may kuryente.

Naglalaman ang kompartimento ng instrumento ng mga thermal control system, power supply, pagtanggap at paghahatid ng mga aparato ng radio complex, mga aparato ng remote control at mga elektronikong aparato na nagko-convert ng mga kagamitan na pang-agham. Sa harap na bahagi mayroong: mga butas ng mga camera ng telebisyon, isang de-kuryenteng drive ng isang palipat-lipat na direksyong antena na ginagamit upang magpadala ng mga imahe ng telebisyon ng lunar sa ibabaw ng Earth; isang mababang direksyon na antena na nagbibigay ng pagtanggap ng mga utos sa radyo at paghahatid ng impormasyong telemetric, mga instrumentong pang-agham at isang salamin sa salamin sa salamin na gawa sa Pransya. Sa kaliwa at kanang bahagi ay naka-install: 2 mga malalawak na telephoto camera (bukod dito, sa bawat pares ang isa sa mga camera ay istrakturang sinamahan ng isang lokal na patayong tumutukoy), 4 na mga antena ng latigo para sa pagtanggap ng mga utos ng radyo mula sa Earth sa iba't ibang saklaw ng dalas. Ang isang mapagkukunang isotope ng thermal energy ay ginagamit upang maiinit ang gas na nagpapalipat-lipat sa loob ng patakaran ng pamahalaan. Sa tabi nito ay isang aparato para sa pagtukoy ng pisikal at mekanikal na mga katangian ng lunar na lupa.

Ang matalim na pagbabago ng temperatura sa panahon ng pagbabago ng araw at gabi sa ibabaw ng Buwan, pati na rin ang isang malaking pagkakaiba sa temperatura sa pagitan ng mga bahagi ng patakaran ng pamahalaan na matatagpuan sa Araw at sa lilim, kinakailangan ang pagbuo ng isang espesyal na thermoregulation system. Sa mababang temperatura sa gabi ng buwan, upang maiinit ang kompartimento ng instrumento, awtomatikong tumitigil ang sirkulasyon ng coolant gas kasama ang paglamig circuit at ang gas ay nakadirekta sa circuit ng pag-init.

Ang sistema ng suplay ng kuryente ng Lunokhod ay binubuo ng mga baterya ng solar at kemikal na buffer, pati na rin mga awtomatikong kontrol na aparato. Ang solar baterya ay kinokontrol mula sa Earth; ang takip ay maaaring iakma sa anumang anggulo sa pagitan ng zero at 180 ° upang ma-maximize ang paggamit ng solar energy.

Ang on-board radio complex ay tumatanggap ng mga utos mula sa Control Center at naglilipat ng impormasyon mula sa sasakyan patungo sa Earth. Ang isang bilang ng mga sistema ng radio complex ay ginagamit hindi lamang kapag nagtatrabaho sa ibabaw ng Buwan, ngunit din sa panahon ng paglipad mula sa Earth. Dalawang sistema ng telebisyon L. s. at maglingkod upang malutas ang mga independiyenteng problema. Ang low-frame na sistema ng telebisyon ay idinisenyo upang maghatid ng mga imahe ng telebisyon ng kalupaan sa Earth, na kinakailangan para sa mga tauhan, na kumokontrol sa paggalaw ng Lunokhod mula sa Earth. Ang posibilidad at kakayahang magamit ng naturang system, na kung saan ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang mas mababang rate ng paghahatid ng imahe kumpara sa pamantayan sa broadcast ng telebisyon, ay idinidikta ng mga tiyak na kundisyon ng buwan. Ang pangunahing isa ay isang mabagal na pagbabago sa tanawin kapag gumalaw ang lunar rover. Ang pangalawang sistema ng telebisyon ay ginagamit upang makakuha ng isang malawak na imahe ng nakapaligid na lugar at upang kunan ng larawan ang mga lugar na may bituin na kalangitan, ang Araw at ang Lupa para sa hangarin ng orientation ng astro. Ang system ay binubuo ng 4 na malawak na mga telephoto camera.

Ang nagtutulak ng sarili na chassis ay nagbibigay ng isang solusyon sa isang panimulang bagong problema sa mga astronautika - ang paggalaw ng isang awtomatikong laboratoryo sa ibabaw ng buwan. Ito ay dinisenyo sa isang paraan na ang lunar rover ay may mataas na kakayahan na tumawid sa bansa at mapagkakatiwalaan nang mahabang panahon sa isang minimum na timbang na namatay at pagkonsumo ng enerhiya. Tinitiyak ng chassis ang paggalaw ng lunar rover pasulong (na may 2 bilis) at paatras, lumiliko sa lugar at gumalaw. Binubuo ito ng isang tumatakbo na gamit, isang yunit ng awtomatiko, isang sistema ng kaligtasan ng trapiko, isang aparato at isang hanay ng mga sensor para sa pagtukoy ng mga mekanikal na katangian ng lupa at pagtatasa ng kakayahang mapasa ang chassis. Nakamit ang pag-ikot dahil sa iba't ibang bilis ng pag-ikot ng mga gulong ng kanan at kaliwang panig at isang pagbabago sa direksyon ng kanilang pag-ikot. Isinasagawa ang pagpepreno sa pamamagitan ng paglipat ng mga chassis traction motor sa electrodynamic braking mode. Ang mga electromagnetically control disc preno ay inilalapat upang mapanatili ang rover sa mga slope at upang matigil ito nang buo. Kinokontrol ng unit ng awtomatiko ang paggalaw ng lunar rover ng mga utos ng radyo mula sa Earth, sinusukat at kinokontrol ang pangunahing mga parameter ng self-propelled chassis at ang awtomatikong pagpapatakbo ng mga instrumento para sa pag-aaral ng mga mekanikal na katangian ng lunar ground. Ang sistema ng kaligtasan ng trapiko ay nagbibigay ng isang awtomatikong paghinto sa mga anggulo ng limitasyon ng pagulong at pag-trim at labis na karga ng mga de-koryenteng motor ng mga gulong.

Ang aparato para sa pagtukoy ng mga mekanikal na katangian ng lunar na lupa ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na makatanggap ng impormasyon tungkol sa mga kondisyon ng lupa ng paggalaw. Ang distansya na nilakbay ay natutukoy ng bilang ng mga rebolusyon ng mga gulong sa pagmamaneho. Upang isaalang-alang ang kanilang pagdulas, isang susog ang nagawa, natutukoy sa tulong ng isang malayang gumulong na ikasiyam na gulong, na ibinababa sa lupa ng isang espesyal na pagmamaneho at tumataas sa orihinal na posisyon nito. Ang sasakyan ay kinokontrol mula sa Center for Long-Range Space Communication ng isang crew na binubuo ng isang kumander, driver, navigator, operator, flight engineer.

Ang mode ng pagmamaneho ay napili bilang isang resulta ng pagsusuri ng impormasyon sa telebisyon at kaagad na makarating sa data ng telemetry sa dami ng roll, trim ng distansya na nalakbay, ang estado at mga mode ng pagpapatakbo ng mga wheel drive. Sa ilalim ng mga kondisyon ng space vacuum, radiation, makabuluhang pagkakaiba sa temperatura at mahirap na lupain sa kahabaan ng ruta, lahat ng mga system at pang-agham na instrumento ng Lunokhod ay normal na gumana, na tinitiyak ang pagpapatupad ng parehong pangunahing at karagdagang mga programa ng siyentipikong pagsasaliksik ng Buwan at sa kalawakan na kalawakan, tulad ng pati na rin ang mga pagsubok sa engineering at disenyo.

Buwan-17

"Lunokhod-1"

Luna 19 - ang ikaanim na Soviet ISL; inilunsad noong Setyembre 28, 1971. Noong Oktubre 3, ang istasyon ay pumasok sa isang selenocentric pabilog na orbit na may mga sumusunod na parameter: taas sa itaas ng buwan ibabaw 140 km, pagkahilig 40 ° 35 ", orbital period 2 h 01 min 45 sec. Noong Nobyembre 26 at 28, ang istasyon ay inilipat sa isang bagong orbit. Sistematikong pangmatagalang obserbasyon ng ebolusyon ng orbit nito upang makuha ang kinakailangang impormasyon upang linawin ang gravitational field ng buwan, ang mga katangian ng interplanetary magnetic field sa paligid ng Ang buwan ay patuloy na nasusukat, ang mga litrato ng ibabaw ng buwan ay nailipat sa mundo.

Luna 19

Luna-21 naihatid sa lunar ibabaw na "Lunokhod-2". Ang paglunsad ay naganap noong Enero 8, 1973. Ang Luna 21 ay gumawa ng isang malambot na pag-landing ng buwan sa silangang gilid ng Dagat ng Kalinawan, sa loob ng Lemonnier Crater, sa 30 ° 27 "E at 25 ° 51" N. sh Noong Enero 16, bumaba ako mula sa yugto ng landing ng Luna-21 pababa sa hagdan "Lunokhod-2".

Luna-21

"Lunokhod-2"

"Luna-23" ay inilunsad noong Oktubre 28, 1974 at soft-landing sa buwan noong Nobyembre 6. Marahil, ang paglulunsad nito ay inorasan upang sumabay sa susunod na anibersaryo ng Great October Revolution. Kasama sa mga gawain ng istasyon ang pagkuha at pag-aaral ng lunar ground, gayunpaman, ang lunar landing ay naganap sa isang lugar na may hindi kanais-nais na kaluwagan, dahil kung saan nasira ang aparato sa paggamit ng lupa. Noong Nobyembre 6-9, ang mga pag-aaral ay natupad ayon sa isang pinaikling programa.

Luna 24 ay inilunsad noong Agosto 9, 1976 at nakarating noong Agosto 18 sa rehiyon ng Sea of \u200b\u200bCrises. Ang misyon ng istasyon ay kunin ang "dagat" na lunar ground (sa kabila ng katotohanang ang "Luna-16" ay kumuha ng lupa sa hangganan ng dagat at ng mainland, at "Luna-20" - sa mainland). Ang module ng pag-takeoff na may lunar na lupa ay nagsimula mula sa Buwan noong Agosto 19, at noong Agosto 22, ang kapsula na may lupa ay umabot sa Lupa.

Luna 24

Ang Luna-2 ay ang pangalawang istasyon ng interplanetary na nilikha sa loob ng balangkas ng programa ng Luna, na sa kauna-unahang pagkakataon sa kasaysayan ng sangkatauhan ay umabot sa ibabaw ng isang satellite sa Earth.

Ang isang katulad na layunin ay itinakda para sa unang istasyon ,. Sa kasamaang palad, dahil sa isang pagkakamali sa mga kalkulasyon, ang tilas ng aparatong ito ay dumaan sa isang medyo distansya mula sa Buwan, at sa katunayan ang paglipad ng isang artipisyal na patakaran ng pamahalaan mula sa isang space body patungo sa isa pa ay hindi naganap. Gayunpaman, ang kahalagahan nito mula sa pananaw ng pagiging natatangi ng pang-agham na data na ipinadala sa sentro ng kontrol ng misyon ay napakahalaga.

Mga tampok ng disenyo at paglipad ng AMS "Luna-2"

Batay sa nakalap na impormasyon mula sa mga resulta ng Luna-1 flight, isang plano sa paglipad ang binuo para sa susunod na istasyon, na pinangalanang Luna-2. Ang lahat ng kagamitan at aparato sa bagong patakaran ng pamahalaan ay nanatiling praktikal na hindi nagbabago. Ang paglunsad ay isinasagawa ng parehong tatlong yugto ng paglunsad ng sasakyan ng "Luna" na uri mula.

Ang AMS Luna-2 ay mahigit sa 5 metro lamang ang haba at 2.5 metro ang lapad. Ang bigat nito ay humigit-kumulang na 390 kg.
Inilunsad noong Setyembre 12, 1959, ang sasakyang Luna-2 na may awtomatikong kontrol ay natupad ang makasaysayang flight ng Earth-Moon nang mas mababa sa 48 oras. Ang landing site ng aparato ay naitala sa rehiyon ng Dagat ng Mga Pag-ulan, sa pagitan ng mga bunganga ng Autolycus, Aristilus at Archimedes. Ang lugar na ito mula ngayon ay pinangalanan Lunnik Bay.

Nang tumama ang istasyon sa ibabaw ng buwan, nawasak ito. Gayunpaman, pinatala ng mga siyentista na hindi lamang ang istasyon mismo ang umabot sa ibabaw, kundi pati na rin ang huling, pangatlong yugto ng rocket.

Ang kahalagahan ng paglipad ng AMS "Luna-2"

Ang isang metal na bola ay inilagay sakay ng AMS Luna-2, kung saan, nang makaapekto, ay nabasag sa maraming mga pentagonal pennant na may ginugunita bilang paggunita sa "USSR, Setyembre 1959". Ang parehong mga simbolo ng tagumpay ng cosmonautics ng Soviet ay inilagay sa Luna-2 spacecraft mismo at sa huling yugto ng rocket.

Kaya, ang "Luna-2" ay naging pangalawang tagumpay ng Soviet cosmonautics matapos ang paglunsad ng una sa kasaysayan. Sa panahon ng paglipad na ito ay sa kauna-unahang pagkakataon posible upang makakuha ng isang bilis ng parabolic (ang pangalawang cosmic). Ang unang kagamitan sa kasaysayan ng sangkatauhan, na nilikha ng mga kamay ng tao, ay umabot sa ibabaw ng isa pang pang-cosmic na katawan, na nadaig ang lakas ng grabidad at dumadaan sa isang malaking kalayuan mula sa Earth hanggang sa Moon.

Bilang pagkilala sa kahalagahan ng kaganapang ito, isang eskina ng yelo sa East Antarctica, na natuklasan sa parehong taon ng mga siyentista ng Soviet bilang bahagi ng isang ekspedisyon sa Antarctic, ay pinangalanang Cape Lunnik (tulad ng lunar bay kung saan bumagsak ang Luna-2 spacecraft).

Kahit na bago ang simula ng edad ng kalawakan, pinangarap ng mga tao ang mga flight sa buwan at mga planeta ng solar system. Maraming mga siyentipiko ang lumikha ng mga proyekto ng sasakyang pangalangaang, pininturahan ng mga artista ang mga haka-haka na larawan ng landing ng mga unang tao sa buwan, iminungkahi ng mga manunulat ng science fiction sa kanilang mga nobela ang iba't ibang mga paraan upang makamit ang itinatangi na layunin. Ngunit walang sinuman ang maaaring seryosong ipalagay na ang mga tao ay talagang pupunta sa buwan sa isang maagang yugto ng paggalugad sa kalawakan. At nangyari ito ... Ngunit tungkol sa lahat nang maayos.

UNANG FLIGHT SA BULAN.

Noong Enero 2, 1959, ang Vostok-L carrier rocket ay inilunsad sa Unyong Sobyet, na nagdala ng AMS sa landas ng paglipad patungo sa Buwan "Luna-1" ... Ang mga istasyon ay mayroon ding mga pangalan "Luna-1D" at, tulad ng tawag sa kanya ng mga mamamahayag, "Pangarap" (sa katunayan, ito ang pang-apat na pagtatangka sa paglunsad sa Buwan, tatlong naunang mga bago: "Luna-1A" - Setyembre 23, 1958, "Luna-1B" - Oktubre 11, 1958, "Luna-1C" - Disyembre 4, 1958 natapos sa pagkabigo dahil sa mga aksidente sa booster). "Luna-1" dumaan sa layo na 6,000 na kilometro mula sa ibabaw ng buwan at pumasok sa isang heliocentric orbit. Sa kabila ng katotohanang ang istasyon ay hindi naabot ang buwan, ang AMC "Luna-1" ang naging unang spacecraft sa mundo na umabot sa ikalawang bilis ng kalawakan, nadaig ang gravity ng Earth at naging artipisyal na satellite ng Araw. Ang isang espesyal na aparato na naka-install sa huling yugto ng ilunsad na sasakyan ay nagtapon ng isang sodium cloud sa taas na halos 100 libong km. Ang artipisyal na kometa na ito ay nakikita mula sa Lupa.

Noong Setyembre 12, 1959, isang awtomatikong istasyon ang inilunsad sa satellite ng ating planeta "Luna-2" ("Lunnik-2") ... Naabot niya ang buwan at inihatid sa ibabaw nito ang isang pene na may amerikana ng USSR. Sa kauna-unahang pagkakataon, ang ruta ng Earth-Moon ay inilatag, sa kauna-unahang pagkakataon ang kaguluhan na walang hanggan ng isa pang pang-celestial na katawan ay nabalisa. , ay isang globo na gawa sa aluminyo-magnesong haluang metal na 1.2 m ang lapad. Tatlong simpleng aparato ang na-install dito (magnetometer, counter ng scintillation at mga counter ng Geiger, mga detektor ng micrometeorite), dalawa dito ay naayos sa mga malalayong pamalo. Ang aparato na may bigat na 390 kg sa buong mabilis na paglipad nito sa Buwan ay nakakabit sa itaas na yugto ng sasakyan ng paglunsad, natigil ito sa ibabaw ng Buwan sa bilis na higit sa 3 km / s. Ang komunikasyon sa radyo sa kanya ay naputol sa lugar ng gilid ng Dagat ng Imbrium malapit sa bunganga ng Archimedes.

Kaliwa at gitna: Ang unang spacecraft na tumama sa ibabaw ng buwan ay ang Soviet Luna-2, na nakakabit sa huling yugto ng ilunsad na sasakyan. Nangyari ito noong Setyembre 13, 1959.
Sa kanan: "Luna-3", kung saan isa pang tagumpay ng USSR - ang mga unang larawan ng mundo sa dulong bahagi ng buwan.

Ang sumunod na tagumpay ay napunta sa "Lune-3" inilunsad ng mas mababa sa isang buwan. Ang aparatong ito, na may bigat na 278 kg, ay may haba na 1.3 m at isang diameter na 1.2 m. sa unang pagkakataon sa kasaysayan ng cosmonautics ng Sobyet, na-install ang mga solar panel. Din sa unang pagkakataon ang awtomatikong spacecraft ay nilagyan ng isang sistema ng pagkontrol sa pag-uugali. Nagsama ito ng mga optikal na sensor na "nakita" ang araw at ang buwan, at mga micromotor ng saloobin, na sumusuporta sa istasyon sa isang mahigpit na tinukoy na posisyon nang ituro ang lente ng aparatong pang-telebisyon. . Ang pangunahing aparato ay isang photo-television camera, na nagpapadala ng mga indibidwal na frame, na nakabukas noong Oktubre 7 sa layo na 65,000 km mula sa Moon. Sa loob ng 40 minuto, 29 na mga frame ang kinuha (ayon sa ilang mga ulat, 17 lamang ang nasiyahan na natanggap sa Earth), kung saan, karaniwang, mayroong mga imahe ng dulong bahagi ng buwan, na hanggang noon ay hindi pa nakikita ng sinuman ... Ang proseso ng pagpapatakbo ng kamera ay binubuo ng katotohanang ang isang 35 mm na pelikula ay binuo, naayos at pinatuyo mismo sa board, at pagkatapos ay ito ay naiilawan ng isang light beam at na-convert sa isang analog na imaheng telebisyon na may resolusyon na 1000 linya, na kung saan ay nailipat sa Daigdig.

Sa kauna-unahang pagkakataon sa kasaysayan, ang sangkatauhan ay nakakita ng halos 70 porsyento ng dulong bahagi ng buwan. Siyempre, kumpara sa modernong mga pamamaraan ng paghahatid ng imahe, mahinang kalidad ng signal at mataas ang antas ng ingay. Ngunit sa kabila nito, ang paglipad "Buwan-3" ay isang natitirang nakamit, na minamarkahan ang isang buong yugto sa edad ng kalawakan.

Bilang resulta ng mga kauna-unahang flight sa Buwan, napag-alaman na kulang ito sa isang magnetic field at radiation sinturon. Ang mga sukat ng kabuuang pag-agos ng cosmic radiation, na isinasagawa sa landas ng paglipad at malapit sa Buwan, ay nagbibigay ng bagong impormasyon tungkol sa mga cosmic ray at mga partikulo, tungkol sa mga micrometeor sa bukas na espasyo.

Ang susunod na makabuluhang nakamit ay malapit na shot ng buwan ... Hulyo 31, 1964 patakaran ng pamahalaan Ranger 7 sa bigat na 366 kg, tinusok nito ang ibabaw ng Sea of \u200b\u200bClouds sa bilis na 9316 km / h matapos mailipat ang 4316 na mga frame sa Earth. Ang huling imahe ay nagpakita ng isang tagpi-tagpi ibabaw na may tuldok na daan-daang maliliit na bunganga. Ang kalidad ng imahe ay libu-libong beses na mas mahusay kaysa sa mga imahe mula sa pinakamahusay na terrestrial teleskopyo. Pagkatapos Ranger 7 sumunod ang parehong matagumpay na mga flight Rangers 8 at 9 ... Patakaran ng pamahalaan "Tanod-gubat" ay binuo sa parehong bilang "Mariner 2" , isang batayan, sa itaas kung saan ang isang mala-tower na hugis na istruktura na may taas na 1.5 m na mataas. Sa pagtatapos nito ay isang sistema ng telebisyon ng anim na mga camera na may kabuuang bigat na 173 kg. Ang mga larawang natanggap sa tulong ng paglilipat ng mga tubo sa telebisyon ay direktang nai-broadcast sa Earth.

Ranger 7, Luna 9 (modelo) at Surveyor 1

Unang landing ng mahinang buwan ay isinasagawa ng Soviet "Luna-9" , bagaman mahigpit na nagsasalita, hindi ito maaaring tawaging malambot. Ang capsule ng pinagmulan na "Luna-9" na may timbang na 100 kg, na kung saan naka-install ang isang camera ng telebisyon na may bigat na 1.5 kg, ay naka-dock sa huling yugto ng pangunahing sasakyan habang buong paglipad patungo sa Buwan. Sa papalapit sa ibabaw, isang braking engine na may isang tulak na 4600 kg ang nakabukas, na binabawasan ang bilis ng pagbaba. Sa taas na 5 metro sa itaas, ang kapsula ay nagpaputok pabalik mula sa pangunahing sasakyan, na dumarating sa isang patayong bilis na 22 km / h. Nang tumigil ang kapsula sa paggalaw nito sa ibabaw ng Buwan, bumukas ang katawan nito na parang apat na mga bulaklak na bulaklak, at sinimulang kunan ng TV camera ang lunar ibabaw. Ang bilis ng trabaho nito ay maihahambing sa bilis ng paghahatid ng imahe ng mga modernong fax machine. Ang camera ay umiikot, na gumagawa ng isang rebolusyon sa loob ng 1 oras na 40 minuto, na kinukunan ng film ang isang pabilog na panorama na may resolusyon na 6000 na linya at isang saklaw ng pananaw na 1.5 km. Sa maalikabok na ibabaw ng buwan ay nakalatag ang maraming maliliit na bato na may iba't ibang laki. Pinatunayan nito na ang lunar dust, hindi bababa sa Ocean of Storms, ay hindi bumubuo ng isang malalim na layer. Kaya, "Luna-9" nailipat sa Earth ang unang mga malalawak na imahe ng lunar ibabaw .

Ang unang tunay na malambot na landing ay ang buwan na landing ng Amerikano "Surveyera 1" noong Hunyo 1966 gamit ang isang landing engine. Sa kabuuan, limang magkakaibang rehiyon ng buwan ang gumawa ng isang malambot na landing. "Surveyors" ... Inilipat nila ang mahalagang mga imahe sa Earth, na makakatulong sa pamumuno ng programa. "Apollo" pumili ng mga lugar para sa pag-landing ng mga sasakyan na may lahi ng tao. Ang kanilang data ay nadagdagan ng nakakagulat na matagumpay na mga flight. "Lunar orbiters" ... Ngunit nais ng USSR na maging una sa lunar orbit, kaya noong Marso 31, 1966 inilunsad ito "Luna-10" .

"Luna-10" ang naging unang artipisyal na satellite ng buwan sa buong mundo. Sa kauna-unahang pagkakataon, nakuha ang data sa pangkalahatang komposisyon ng kemikal ng Buwan sa likas na katangian ng gamma radiation mula sa ibabaw nito. 460 na orbit ang ginawa sa paligid ng buwan. Ang komunikasyon sa aparato ay natapos noong Mayo 30, 1966.